片机接口语言开发技术清华大学出版社课程设计评语课程设计成绩指导教师签字年月日,如果在乘数未输入完毕状态下乘按键按下则调用乘按键子函数。如果在乘数输入完毕状态下答案输入键按下则调用答案输入键子函数。如果清零键按下则调用清零键子函数。根据乘按键功能码，确定乘数的输入根据答案输入按键功能码，确定答案的输入，判断系统实施将程序下载到单片机中，给电路上电。此时，数码管显示个，加按键答案输入按键皆为无效。按次乘按键，加键生效，可按加键输入第个乘数，数码管显示输入值再按次乘按键后，该键失效，答案输入按键生效，数码管显示，按加键输入第二个乘数。按次答案输入按键，数码管显示，此时可按加键输入答案的十位数，第个数码管显示输入数值，第二个数码管显示再按次答案输入按键，数码管显示为此前输入的答案十位数，按加键可以输入答案的个位，第二个数码管显示输入值第三次按下答案输入按键判断答案是否正确，如果正确，则蜂鸣器响秒数码管显示正确答案，否则数码管显示，从新输入数据在整个过程中，都可以按清零键重新输入数据。据实测，所设计的硬件电路及程序可以实现任务要求。三课程设计总结课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提醒胡，分析，解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。随着科学技术的日新月异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说是无处不在。因此作为二十世纪的大学生来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。回顾此次单片机课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从理论到实践，在整整两个星期的日子里，可以说是学到了很多东西，不仅巩固了以前学的知识，而且学到了新的知识。通过两周的学习和探索，我们通过小组的共同努力实现了任务要求。在此过程中我们对知识进行了系统复习，并且应用到实际中去。通过这次课设清零乘按键功能码,使乘数输入功能失效清零上次输入数据输入暂存单元答案输入状体标志位置，说明开始输入答案答案输入按键功能码加超出其功能范围，则清零功能码函数名函数功能其他部分控制。本设计采用电位器对摆杆的转动角度的采集数据，通过单片机外接模块将数据送给单片机，单片机通过数据分析控制驱动电路，使步进机旋转保持摆杆的树立，用液晶显示的数据。总体框图如图所示。图总体框图单元电路设计单片机最小系统电源单片机驱动模块步进机液晶显示传感器模块单片机最小系统口口接驱动电流的输入口，单片机通过对的控制，使发出脉冲控制步进机口口口接液晶，控制液晶显示采集电位器传感器的数据，转换是用单片机外接的芯片实现单片机最小系统如图所示。图最小系统图电机驱动电机驱动为专业的步进电机驱动器，供电电压,或，驱动电流,细分精度细分可选，光隔离信号输入，具有电机噪声优化功能，可驱动相电流以下两相四相混合式步进电机，具有斩波频率。供电电源供电电源采用集成电源模块图供电电源系统软件设计总体软件框图总体软件框图如图所示。图总体软件框图各模块软件设计根据方案设计计划，该方案的基本软件模块分为步进电机转动模块使我懂得了理论与实际相结合是很重要的。整个设计通过了软件和硬件上的调试。我想对于自己以后的学习和工作有很大帮助。在这次设计中遇到了很多问题，但是我们经过书籍和提问老师和同学，终于解决了问题。同时也知道了自己的不足之处，这也激发了我努力学习的兴趣。这次可舍得顺利完成何老师的辛勤指导有很大关系，在此表示感谢。同时对给与我们帮助的所有同学也表示感谢。在此感谢学校和老师给我们创造了课设的机会，尤其感谢老师的辅导，此外还要感谢我的队友的相互合作帮助。四参考文献余发山，王福忠编著单片机原理及应用技术徐州中国矿业大学出版社，陈奥初，窦振中等编著单片机应用系统设计与实践北京北京航空航天大改正后在调试，直到合格为止。对于按键单元则可以通过万用表测其通态与断态的电阻来确定其实否合格。合格时，通态电阻接近，断态电阻接近无穷。至此，硬件电路设计完毕。开始初始化乘按键功能子程序清零按键子程序乘数输入子程序答案输入子程序是否按下是否按下答案输入按键功能子程序键是否按下软件设计系统分析该系统为个九九乘法表判断器，故需要有乘数及答案的输入。在硬件电路中设置了个按键，分别作为数字加循环乘答案输入清零按键。两个数码管显示输入的数字。而蜂鸣器则在答案正确的时候作提示用。在按方面，由于只有个数字循环键，所以，将乘按键和答案输入键设置为多功能按键。在第次按下时再按则可输入第个乘数，第二次按下键的时候按键可以输入第二个乘数。在第次按下后，按输入答案的十位数，第二次按下后输入答案的个位数，第三次按下则判断并显示结果正确则蜂鸣秒，则清零重来。这样就减少了键的按键次数。同时，在乘数没有输入完毕，即键按下少于次时，答案输入按键是无效的在输入答案时，是无效的。这样避免了误操作。在此技术要求下，程序流程图如下系统设计语言编写根据系统流程图编写系统程序如下定义按键及数码管位选信号端口,数码管字型码函数名功能毫秒基准延时子函数入口参数函数名功能蜂鸣器,确实按下，等待按键抬起，消抖结束确实按次输入数据加若数据大于则清零，循环函数名函数功能乘按键子函数,使乘按键具有两种功能，第次按下可输入第个乘数第二次按下开始输入第二个乘数,清零上次输入数据输入暂存单元乘按键功能码加乘按键只有两种功能，功能码大于则置零函数名函数功能输入答案按键子函数，使答案输入键具有三种功能第次按下可输入答案十位数字第二次按下可输入答案个位数字第三次按下判断答案的正误。,入答案并与积作比较，判断答案正误答案输入键功能，输入答案的十位数输入答案十位数字将答案的十位存入答案输入键功能二，输入答案的个位数输入答案个位数字将答案的个位存入答案输入键功能三，计算结果，并判断答案是否正确。将求积的结果存入将答案存入判断输入答案是否与结果相等若相等，则蜂鸣器响两秒否则，重新开始。主函数定时器初始化方式定时，中断时间变量初始化学出版社,陈伟人编著系列单片机实用子程序集锦北京清华大学出版社张靖武,周北京单片机原理应用与仿真电子工业出版社龚运新,罗惠敏,彭建军编著单，转告分问题答辩分其它总分二答辩小组评语组长签名李玉良年月日附件闽江学院毕业论文设计系答辩委员会决议书物理学与电子信息工程系系级物理学专业班学生姓名赵燕京学号论文题目均质杆运动之典型问题动力学研究指导教师评定成绩评阅教师评定分数答辩小组评分毕业论文最终成绩毕业论文评定等级系答辩委员会评语系答辩委员会主任签名年月日注毕业论文最终成绩指导教师评定成绩评阅教师评定分数答辩小组评分毕业论文等级分为优良中及格和不及格等五个等级。附件闽江学院毕业论文设计指导过程记录表论文设计题目均质杆运动之典型问题动力学研究学生姓名赵燕京专业物理学学生学号班级物本班指导老师姓名李玉良职称教授第次指导选题，收集材料，做好论文的前期准备工作，了解背景意义。指导时间年月日第次指导分析所收集的材料，筛选其中有用的材料，确定研究方法和手段论证方法及其特点，初步确定题目。指导时间年月日第次指导再次收集材料，与指导老师同学探讨，拟好并确定论文题目指导时间年月日第次指导反复推敲，基本上形成论文的大致框架和内容，完成论文初稿。指导时间年月日第次指导深入研究，适当增加或删减论文内容，进步修改完善论文，完成定稿。指导时间年月日说明此表为指导老师指导学生毕业论文设计的过程记录表，由指导老师填写。要求指导老师每周至少指导学生次，并填写指导记录表。论文设计完成后，此表由指导老师交系院教学秘书处保存。均质杆运动之典型问题动力学研究文献综述前言虽然很多文献都对刚体的运动都做了研究，但大多数的研究分析地都不够具体，也不够深入全面。本文就将从均质杆运动均质杆是刚体的种特殊形式的典型问题出发，借鉴前人的些研究方法，对均质杆处于不同状态下的运动情况做次比较全面的分析，主要是从动力学方面进行研究。杆的自由斜抛是我们日常中非常常见的现象，那么杆在空中运动的轨迹是怎样的呢它在空中能翻转转多少圈杆在光滑水平面上倒下，在这过程中地面给它的支持力会等于重力吗杆绕铰链运动，均质杆内部各个部分所受的应力会样吗其中有什么规律呢两绳悬挂下的均质杆给它个初速度，杆会如何运动绳突然断裂时其又做什么运动平常我们用杆打击石块时，为了避免手受到不必要的冲击力，我们需要怎样握杆呢针对以上问题，本文将应用动力学理论分别加以探讨和研究，从而得到结论。我们可以把以上几种现象归纳为四大类均质杆在重力场作用下的运动均质杆绕铰链转动是内部应力的变化均质在绳子悬挂下的运动均质杆与物体的碰撞。正文历史背景我们在研究物体运动时大多是把物体看做是质点或质点组，然而对于单个质点，谈不上形状和大小，更谈不上自转。因此经典力学文献中引进刚体这特殊模型。刚体是更接近实际物体的种模型，可视为大量质点的集合，是种理想化的模型。刚体运动是生活中种非常常见现象，也是力学中的个经典的问题，对其研究已有百年多的历史。生活中常见的刚体运动有车轮的运动滑轮的转动碗面上小球的滚动均质杆的运动陀螺的进动等。正是因为刚体运动种类如此繁多，很多学者对其也产生了浓厚的兴趣也进行了些相应的研究。研究现状我的片机接口语言开发技术清华大学出版社课程设计评语课程设计成绩指导教师签字年月日,如果在乘数未输入完毕状态下乘按键按下则调用乘按键子函数。如果在乘数输入完毕状态下答案输入键按下则调用答案输入键子函数。如果清零键按下则调用清零键子函数。根据乘按键功能码，确定乘数的输入根据答案输入按键功能码，确定答案的输入，判断系统实施将程序下载到单片机中，给电路上电。此时，数码管显示个，加按键答案输入按键皆为无效。按次乘按键，加键生效，可按加键输入第个乘数，数码管显示输入值再按次乘按键后，该键失效，答案输入按键生效，数码管显示，按加键输入第二个乘数。按次答案输入按键，数码管显示，此时可按加键输入答案的十位数，第个数码管显示输入数值，第二个数码管显示再按次答案输入按键，数码管显示为此前输入的答案十位数，按加键可以输入答案的个位，第二个数码管显示输入值第三次按下答案输入按键判断答案是否正确，如果正确，则蜂鸣器响秒数码管显示正确答案，否则数码管显示，从新输入数据在整个过程中，都可以按清零键重新输入数据。据实测，所设计的硬件电路及程序可以实现任务要求。三课程设计总结课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提醒胡，分析，解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。随着科学技术的日新月异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说是无处不在。因此作为二十世纪的大学生来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。回顾此次单片机课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从理论到实践，在整整两个星期的日子里，可以说是学到了很多东西，不仅巩固了以前学的知识，而且学到了新的知识。通过两周的学习和探索，我们通过小组的共同努力实现了任务要求。在此过程中我们对知识进行了系统复习，并且应用到实际中去。通过这次课设清零乘按键功能码,使乘数输入功能失效清零上次输入数据输入暂存单元答案输入状体标志位置，说明开始输入答案答案输入按键功能码加超出其功能范围，则清零功能码函数名函数功能其他部分控制。本设计采用电位器对摆杆的转动角度的采集数据，通过单片机外接模块将数据送给单片机，单片机通过数据分析控制驱动电路，使步进机旋转保持摆杆的树立，用液晶显示的数据。总体框图如图所示。图总体框图单元电路设计单片机最小系统电源单片机驱动模块步进机液晶显示传感器模块单片机最小系统口口接驱动电流的输入口，单片机通过对的控制，使发出脉冲控制步进机口口口接液晶，控制液晶显示采集电位器传感器的数据，转换是用单片机外接的芯片实现单片机最小系统如图所示。图最小系统图电机驱动电机驱动为专业的步进电机驱动器，供电电压,或，驱动电流,细分精度细分可选，光隔离信号输入，具有电机噪声优化功能，可驱动相电流以下两相四相混合式步进电机，具有斩波频率。供电电源供电电源采用集成电源模块图供电电源系统软件设计总体软件框图总体软件框图如图所示。图总体软件框图各模块软件设计根据方案设计计划，该方案的基本软件模块分为步进电机转动模块