【全套设计】拨叉机械加工工艺及钻孔夹具设计【CAD图纸】

地块二南禅寺地块，编号，位于解放路与槐古支路交界处，占地约 ，规划局暂定指标为满足个车位，现状为层的斜顶瓦房及 年代修建的层住宅楼，位于丁字路口，南禅寺旅游区内，停车需求 地址香港湾仔港湾道号华润大厦楼 电话度增长。

截止目前，私家 车保有量多万辆，加之公交车等其他社会车辆，机动车保有量近万辆。

相比之下，城市停车设施建设明显滞后，使停车供求矛盾日益尖锐，停车难的问 题日益凸显。

尤其在中心商务区，由于很多公用建筑配建泊位严重不足，停车位 更是位难求。

停车难，已经成为我市交通发展汽车消费的瓶颈之。

二项目背景 导致无锡停车难题的因素主要有停车场规划建设滞后停车需求迅速增大 停车场被挪作他用收费标准不当等因素。

规划建设滞后 政府于年制定了无锡市主城区停车场近期建设规划， 绿地 南禅寺地块 根据江苏省城市规划管理技术规定版无锡市城市规划条例 以及国家相关规范，地 绿地 绿地 地上汽车库个出入口 华润停车场发展有限公司 要信息中，水印的抽取也不需要原始图像.水印生成和嵌入过程如下图所示图水印生成和嵌入过程步骤取出图像中间部分作为嵌入水印区域步骤将水印嵌入区域按从左到右，从上到下的顺序分割成系列不重叠的子块，同时为了降低系数的取值范围，将所有块的灰度等级转换到，范围之内步骤对每个的块进行操作，用表示图像，的第块将的位清得到步骤对进行变换步骤查找新量化表，用新的量化表对系数进行量化步骤字型扫描步骤利用分组表，进行分组编码，实际保存顺序为组号，在组中的下标，直到满比特的代码流为止.此代码包含着图像本身信息，它将作为水印嵌入到图像本身。

表分组表例如个量化后的系数值，由于是第组的，利用式计算其在第组的下标值，所以实际保存值为组号，在组中的下标，图像块清零变换量化型扫描分组编码嵌入相应块其中，为个量化后的系数值，为组号．水印的嵌入本算法中，认证水印嵌入采用了空间域嵌入方法。

通过改变原始图像的象素值来嵌入水印。

空间域算法以最低有效位为主，就是将信息嵌入到数字图像的些像素位，具有算法简单嵌入容量大不可见性好和提取信息时不需要载体图像等优点。

由于算法的安全性不好，鲁棒性较差，正迎合了完全脆弱水印的特点，能实现精确检测。

水印嵌入中最关键的部分就在于水印信息嵌入位置的选择问题。

由于水印信息是认证内容存放点，要求原块和保存信息块之间的距离越远越好。

距离越远，两者同时被篡改的几率越小，在原块被篡改时，更有可能恢复。

利用著名的变换，随着迭代次数的增加，图像逐渐趋于混乱，将图像迭代定次数，将迭代后的结果作为个二维空间位置映射表。

在水印嵌入过程中，查找二维空间位置映射表，找出内容保存块，把编出的位比特流嵌入到对应块的中。

．篡改区域的检测如果对含水印的图像进行篡改，篡改检测将会反映出相应的篡改位置，因此，在抽取水印前，要对含水印的图像进行检测，如果发现被篡改，在满足定条件下，应对其进行相应的修复操作.认证过程如下图所示图内容认证过程图下面以当前块为例，详细说明如何判断是否被篡改.假设，之间的其内容保存块之间在空间位置上分离开，在逻辑上也无章可循，这就让整个认证链加长，就消除了原算法缺陷。

．本文算法是个完全脆弱水印方案，对图像任何轻微的改动都比较脆弱，所以只适用于认证那些质量要求特别高的特殊图像，比如医学图像等。

当检测出非法篡改时，可以准确定位在的图像块内。

当满足可恢复条件时，图像还可以近似恢复原貌。

认证手段简单，不需要原始图像，易于硬件实现本算法的不足之处是没有利用彩色图像的色度成分，仅基于灰度分量进行，在彩色图像水印算法中，水印嵌入提取主要在的层上进行的。

虽然，算法依然能实现精确的篡改鉴别，但这点不足使得在恢复过程中出现了遗憾。

只用到分量，恢复出的效果在分量这个层次上基本满足要求，但若要求恢复到原貌即真彩图，恢复算法就显得力不从心了。

未来主要工作是利用色度信息改进算法中水印的产生和嵌入策略。

作为种新的课题尝试算法，本文算法在理论上的完善和在实践中的应用仍需进步的研究和探讨。

参考文献何孝富，黄继风，张培君，戴蒙，张功镀.种具有自我恢复功能的脆弱性水印技术.上海师范大学学报自然科学版.，.吴金海，林福宗.基于数字水印的图像认证技术.计算机学报．孙圣和，陆哲明，牛夏牧等.数字水印技术与应用.北京科学出版社，，.，，.，.，，.，Ⅱ，，，.，，．嵌入数据，嵌入完成后再对图像进行次变换便可恢复得到显示正常的载密图像。

提取时将载密图像进行次变换便可完成提取，换句话说，消息接收方只有掌握了正确的变换次数才能正确提取数据，这等于为数据又提供了层保护，这也正是置乱的意义所在。

表不同阶数所对应的变换的周期二巧用变换制成二维映射表基本置乱是基于像素的整幅图像的置乱，在本算法中，由于图像基本处理单元是宏块，所以对基本算法进行巧妙改动，使得置乱是以宏块为单位，并将置乱后的结果存储，以便后期利用。

在算法实现过程中，巧妙运用的数据文件.文件是以标准二进制格式保存的数据文件，可将工作空间中有用的数据变量保存下来。

水印嵌入和鉴别时要用到二维空间位置映射表，事先将这些位置映射关系计算出来，将计算得到的结果保存为文件，等到要进行对应位置映射时候，直接查表就可以得到，省去了中间过程次次反复计算的时间。

下图是截取的部分二维空间位置映射表.表部分二维空间位置映射表可以看到形成了个“认证链”。

第块内容将嵌入到第块的位，第块内容将嵌入到第块的位，由于引入了置乱算法，使得原始块与其内容保存块之间在空间位置上分离开，在逻辑上也无章可循，这就让整个认证链加长，就消除了原算法缺陷。

三本章小结本章内容关注点在置乱技术上，为了克服原算法固定偏移值的缺陷，引入了置乱技术。

本章从置乱定义入手，分析了置乱原理，置乱周期，置乱次数对图像的影响，并给出不同置乱次数的效果图，使得更加直观。

原置乱算法是基于整幅图像像素点的置乱，第二部分打破置乱原思路，巧妙利用该置乱方法，变换成基于图像块的置乱，将置乱后的结果制成张图像块块间二维空间位置映射表，巧妙利用后，消除了原算法的缺陷，使得整个算法安全性加强。

五基于脆弱水印的视频图像内容认证算法及其实现算法的设计和目标算法总目标利用工具，构造个基于脆弱水印视频图像内容认证的仿真系统，包括自嵌入水印的生成嵌入方式嵌入位置的选择图像内容认证有条件地恢复等几个关键技术环节。

为实现这个目标，制定了三步走计划实现灰度图像内容认证系统实现彩色图像内容认证系统实现视频图像内容认证系统。

视频彩色图像灰度图像内容认证图三步走计划本章对自嵌入数字水印的生成水印的嵌入位置内容认证和恢复方案进行了分析研究并确定了解决方法。

水印生成和嵌入过程该算法以水印嵌入算法为基础，将图像本身作为水印信息嵌入到像素最低位，用于内容认证和修复。

另外，采用的图像置乱算法设计成的二维映射表，巧妙解决了水印的嵌入位置的选择问题。

图像内容认证过程从待测图像中提取出图像特征信息，与水印信息相比较，致则认证通过，不致则认证失败。

有条件恢复过程如果篡改部分其内容保存块没有被破坏，那我们就能利用内容保存块保存的信息近似恢复被篡改部分的原貌。

如果内容保存块里的信息被破坏了，则无法恢复。

当篡改块满足可恢复条件时，就抽去内容保存块保存的信息解码尽可能重构原始图。

算法设计流程如下图算法设计总流程图图像块清零变换量化水印生成和嵌入过程抽取解码反量化恢复出图像块代替被篡改块修复过程型扫描分组编码嵌入相应块含水印图像相应块抽取是否相等相应块是否完好是，说明无篡改否，被篡改否，无法修复是，开始修复认证过程二基于灰度图象的脆弱水印算法．水印生成前的准备工作新生成量化表标准量化表使用的质量因子进行量化，新建量化表，使我们可以使用任何的质量因子进行量化，以满足不同图像要求。

选定个质量因子，利用式计算量化表。

事先将这些数据计算出来，将计算得到的结果保存为文件，等到要用到这些数据的时候，直接查表就可以得到。

建立二维空间位置映射表原算法思想是将图像分为互不相交的图像块，对其高位的系数按照定的码长量化编码后，采用固定“偏移值”嵌入另图像块的最低位。

在自嵌入水印算法中，水印嵌入偏移值指定了图像块的水印的嵌入位置。

第个图像块的水印嵌入位置与该图像块偏移值得关系为，其中，表示图像块数，表示第个图像块的偏移值。

固定“偏移值”使算法存在很大的隐患，图像块与相应水印嵌入位置成线性关系，含水印图像形成多个固定的小认证链，不能抵抗同步伪造攻击。

提高数字水印算法的性能，主要有以下几种方法实现水印的随机嵌入或对水印信号的加密处理。

本文算法是巧妙利用著名的变换，随着迭代次数的增加，图像逐渐趋于混乱，将图像迭代定次数，而迭代次数作为密钥，将迭代后的结果作为个二维空间位置映射表。

在水印信息嵌入和鉴别恢复的时候，只要查找映射表，找到图像块对应的位置，再进行相应的操作。

将迭代次数作为密钥，在水印嵌入前就准备好位置映射表，优点不言而喻。

它使原始图像块和其内容保存块，在空间位置上相互分离开，在逻辑上也无章可循，降低图像块内容和相应水印信息同时被篡改的可能性，提高算法的篡改恢复质量。

.水印生成本论文中使用的水印不是另外设计的水印，而是采用自嵌入算法，提取图像特征，将图像本身作为水印嵌入到图像的最不重