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【全套设计】管道除尘机器人结构设计【CAD图纸】 【全套设计】管道除尘机器人结构设计【CAD图纸】

格式:RAR 上传:2025-12-28 01:44:16
是实物运行状态和过程。不仅可将许多单片机实例功能形象化,也可将许多单片机实例运行过程形象化。前者可在相当程度上得到实物演示实验的效果,后者则是实物演示实验难以达到的效果。它的元器件连接线路等却和传统的单片机实验硬件高度对应。这在相当程度上替代了传统的单片机实验教学的功能。仿真调试经过对程序的运行,并用软件编译后,用仿真软件进行仿真,按下开始按钮之前,可以看到数码管上数字子显示为零如图所示。图开始状态图由图可以清楚的看到,秒表的初始状态,三位数码管都显示为零。进行位选的端口也都处于低电位,蜂鸣器也未工作。单片机复位端为低电平。当按下开始时秒表开始计时,秒表开始计时,其状态如图所示。图开始计时图由图可以看到,开始计时后,数码管数字在变化,图中为十分之秒位的数码管显示情况。当按下停止时秒表停止计时,数码管显示的数字不再变化,如图所示。图停止状态图由图可以看到按下停止按钮后各个数码管的数字不再变化蜂鸣器也停止工作。当按下清零时秒表无论是在计时还是在停止状态都律清零各数码管全为零,回到初始状态。总结本文主要从硬件和软件两个方面结合说明设计的总体思路和实现过程,预期的设计目的是能够实现计时的基本功能,正常显示计时。在设计过程中,曾经遇到很多的障碍,设计图经过许多次的修改最后才定下来,但在调试的过程中又出现了问题需要修改原理图在编程那里花费的时间是最多的,编程的过程是要考虑到程序的可行性和是否与硬件兼容。而能否接好线是本试验的大难题,在设计中有好多问题都是因为理论知识不扎实,在有些管脚的置零置上,概念的模糊,还有就是对单片机的指令不够熟悉。最近几年,科学发展很快,渗透在工农业生产的许多领域。通过此次课程设计我们有了更深的认识,只有在设计制作的过程中不断的学习才能有更新的进步。不论在什么地方,什么岗位我门都要不断学习,学以致用。才能把我们的工作做的更好。参考文献刘乐善微型计算机接口技术及应用北京北京航空航天大学出版社,何立民单片机实验与实践教程北京航空航天大出版社,李朝青单片机原理及接口技术第三版北京北京航空航天大学出版社,童诗白模拟电子技术基础北京高等教育出版社,周明德微型计算机系统原理及应用北京清华大学出版社,楼然苗单片机课程设计指导北京航空航天大学出版社,李维祥单片机原理与应用天津天津大学出版社,致谢在论文完成之际,我要特别感谢刘丽老师的热情关怀和悉心指导。在我撰写论文的过程中,刘老师倾注了大量的心血和汗水,无论是在论文的选题构思和资料的收集方面,还是在论文的研究方法以及成文定稿方面,我都得到了刘老师悉心细致的教诲和无私的帮助,特别是她广博的学识深厚的学术素养严谨的治学精神和丝不苟的工作作风使我终生受益,在此表示真诚地感谢和深深的谢意。在论文的写作过程中,也得到了许多同学的宝贵建议,在此并致以诚挚的谢意。感谢所有关心支持帮助过我的良师益友。最后,向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位老师表示衷心地感谢。计,设计简单的计时器系统,能正确的计时。通过本次课程设计能够对程序进行编辑,校验。硬件设计单片机简介是种低功耗高性能的片内含有快闪可编程擦除只读存储器的位微控制器,使用高密度非易失存储技术制造,并且与引脚和指令系统完全兼容。引脚分别如图所示。图单片机引脚分布图图所示的单片机是引脚双列直插封装方式,电源引脚脚与接地脚。口作输入口使用时,应先向口锁存器写入。口是个带有内部上拉电阻的位双向端口。的输出缓存可驱动个输入。口是个带有内部上拉电阻的位双向端口。口也是个带有内部上拉电阻的位双向端口,端口还用于些复用功能。设计思路这次的试验要求进行计时并且在数码管上显示时间,先要基本了解硬件内在结构,确定用并行端口进行数码管控制输入,使用进行选择秒位,秒位,十位秒位,以为开始控制,为停止控制,为清零控制。本次实验设计的基本思路是要求借助单片机做出个的秒表从十位秒到位秒数这些计时的位数是存在个内嵌的结构,就是秒位满足条件然后进行跳位使秒位加的过程,当到时该位自动清零并且秒位加,秒位达到时也自动清零并向十秒位加。当计数超过范围是所有数码管全部清零重新计数。其次开始控制,停止控制,清零控制等功能,我们采用蜂鸣器进行提示,该信号由输出由非门与外加电源驱动,通过个延时子程序加以控制。最后就是根据硬件的条件进行编程,要求软硬件相互兼容。这也是设计的关键之处。因此需查阅相关书籍。硬件电路设计时钟电路与复位电路利用分频的晶振的个机器周期为微妙,通过循环延时产生秒的延时,晶振电路原理及单片机复位电路图如图所示。图时钟与复位电路图单片机的时钟信号用来提供单片机内各种微操作的时间基准,片内设有个由反向放大器所构成的振荡电路,和分别为振荡电路的输入和输出端,单片机的时钟信号通常用两种电路形式得到内部振荡方式与外部振荡方式。外部方式的时钟很少用,若要用时,只要将接地,接外部振荡器就行。对于复位操作,我们采用手动复位,判断是否有清零指令判断是否有停止指令位秒显示加,可查下位数据判断是否进位延时秒继续计时秒位显示使秒从零重新循环加,可查下位数据判断是否进位返回秒计,判断是否有清零指令,系统调试与仿真仿真软件简介是英国公司出版的仿真软件。它不仅具有其它仿真软件的仿真功能,还能仿真单片机及外围过按钮开关使单片机进入复位状态,这是单片机能否正常工作的关键。硬件电路设计使用软件设计的硬件电路包含了三个功能控制键和个单片机复位按钮及蜂鸣器控制开关。具体如图所示。图硬件电路连接图时钟电路与复位电路已在前边介绍,在此主要介绍端口电路,对于外显电路的设计我们采用四位数码管,事实上根据要求只用到三位,我们利用对数码管进行位选。对于按钮开关电路,我们利用分别作为开始停止及清零功能的电路接口。对于声音提示我们采用蜂鸣器装置,信号由口接入经过非门和驱动电源构成。软件设计程序设计根据课题内容,可做出主程序流程图如图所示。图主程序流程图流程图体现着设计程序的思路程序,开始后首先进行数据初始化然后是条件判断满足条件或不满足则进行对应的处理,如首先依次判断是否暂停否清,目前的传动系概念发动机的发展汽油和柴油发动机是目前主要的驱动元件,混合驱动和燃料电池仍处于设计开发阶段尚未占领市场。新型的喷射技术,如共轨泵喷射,通常被应用于柴油发动机。它大幅度降低了油耗并由于提高了发动机的转矩和性能改善了动态传动特性。目前多点直接喷射广泛应用于汽油发动机。为了满足苛刻的排放法规,欧洲议会和欧洲汽车工业协会要求在年将新注册的轿车的大转矩的车辆。变矩器的功能可看成流体动力的液力变速器,带或不带滑差控制锁止离合器和扭转减振器的变矩器具有如下功能未结合时功效好转矩通过液力变速器传递过载保护鸣谢在这次毕业设计中,我有很多收获,首先把我几年来所学的知识做了次系统的复习,更深步了解了所学的知识,培养了我综合运用所学知识,独立分析问题和解决问题的能力,也使我学会怎样更好的利用图书馆,网络查找资料和运用资料,还使我学会如何与同学共同讨论问题。同时也遇到很多问题,如设计综合考虑不够周全。但这对我以后的工作有很大的帮助,今后我会在工作中不断的学习,努力的提高自己的水平。最后感谢学校学院各位老师年来给我的教育和培养,特别感谢我的导师给我精心的指导。参考文献工业机器人设计周伯英机械工业出版社机器人机械设计龚振帮电子工业出版社机构设计日藤森洋三机械工业出版社机械手图册日加藤郎上海科技出版社机械设计图册成大先化学工业出版社材料力学刘鸿文高等教育出版社机械设计濮良贵纪名刚高等教育出版社机械零件手册周开勤高等教育出版社排放量在年水平上降低,这需要在近几年内明显降低车辆的能耗和排放,这导致了汽油发动机用传动系的多样化。直接喷射系统将通过减少排量,发动机增压机电体化或机械式阀门配气机构系统及他们的组合占领部分市场。采用分层进气或容积效率控制的汽油机多气门技术和是发动机工作在高效率区的负荷循环换挡概念将是全分离节气门汽油发动机今后几十年的两大主要技术。小型化和发动机增压技术在未来几年内将明显提高发动机最大转矩的水平。变速器类型手动变速器和自动变速器是目前变速器市场的主要产品,几年前市场上开始出现机械自动变速器和无级变速器,但它们仅占有极小的市场份额。手动变速器便宜,体积较小并且圆柱齿轮组的效率很高,能耗主要取决于驾驶员的换挡技术和车辆形式。自动变速器的舒适性体现在自动换挡和离合器的自动工作上,教多的挡位及相应增加的间距也改善了舒适性,效率高重量合适和成本底是该类变速器生存的要点。换挡时存在的牵引力中断现象对舒适性有影响,将来的可通过采用优化换挡措施减少之。有两根对立变速器输入轴的双离合器动力换挡变速器是的个发展方向,它在变速器的无负荷部分进行预换挡,通过控制第和第二离合器上的转矩转移实现所挂挡位的加载过程。自动变速器经过这些年的不断发展,已变得更舒适更轻和更经济。新型的齿轮组和更多的挡位将继续是其发展趋势。但是他们非常高的舒适性导致了复杂的设计相对较大的质量和有限的效率。从理论上讲,具有很高的换挡舒适性。其加速度与牵引力的双曲线非常吻合。然而新问题是发动机起始转速的是实物运行状态和过程。不仅可将许多单片机实例功能形象化,也可将许多单片机实例运行过程形象化。前者可在相当程度上得到实物演示实验的效果,后者则是实物演示实验难以达到的效果。它的元器件连接线路等却和传统的单片机实验硬件高度对应。这在相当程度上替代了传统的单片机实验教学的功能。仿真调试经过对程序的运行,并用软件编译后,用仿真软件进行仿真,按下开始按钮之前,可以看到数码管上数字子显示为零如图所示。图开始状态图由图可以清楚的看到,秒表的初始状态,三位数码管都显示为零。进行位选的端口也都处于低电位,蜂鸣器也未工作。单片机复位端为低电平。当按下开始时秒表开始计时,秒表开始计时,其状态如图所示。图开始计时图由图可以看到,开始计时后,数码管数字在变化,图中为十分之秒位的数码管显示情况。当按下停止时秒表停止计时,数码管显示的数字不再变化,如图所示。图停止状态图由图可以看到按下停止按钮后各个数码管的数字不再变化蜂鸣器也停止工作。当按下清零时秒表无论是在计时还是在停止状态都律清零各数码管全为零,回到初始状态。总结本文主要从硬件和软件两个方面结合说明设计的总体思路和实现过程,预期的设计目的是能够实现计时的基本功能,正常显示计时。在设计过程中,曾经遇到很多的障碍,设计图经过许多次的修改最后才定下来,但在调试的过程中又出现了问题需要修改原理图在编程那里花费的时间是最多的,编程的过程是要考虑到程序的可行性和是否与硬件兼容。而能否接好线是本试验的大难题,在设计中有好多问题都是因为理论知识不扎实,在有些管脚的置零置上,概念的模糊,还有就是对单片机的指令不够熟悉。最近几年,科学发展很快,渗透在工农业生产的许多领域。通过此次课程设计我们有了更深的认识,只有在设计制作的过程中不断的学习才能有更新的进步。不论在什么地方,什么岗位我门都要不断学习,学以致用。才能把我们的工作做的更好。参考文献刘乐善微型计算机接口技术及应用北京北京航空航天大学出版社,何立民单片机实验与实践教程北京航空航天大出版社,李朝青单片机原理及接口技术第三版北京北京航空航天大学出版社,童诗白模拟电子技术基础北京高等教育出版社,周明德微型计算机系统原理及应用北京清华大学出版社,楼然苗单片机课程设计指导北京航空航天大学出版社,李维祥单片机原理与应用天津天津大学出版社,致谢在论文完成之际,我要特别感谢刘丽老师的热情关怀和悉心指导。在我撰写论文的过程中,刘老师倾注了大量的心血和汗水,无论是在论文的选题构思和资料的收集方面,还是在论文的研究方法以及成文定稿方面,我都得到了刘老师悉心细致的教诲和无私的帮助,特别是她广博的学识深厚的学术素养严谨的治学精神和丝不苟的工作作风使我终生受益,在此表示真诚地感谢和深深的谢意。在论文的写作过程中,也得到了许多同学的宝贵建议,在此并致以诚挚的谢意。感谢所有关心支持帮助过我的良师益友。最后,向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位老师表示衷心地感谢。计,设计简单的计时器系统,能正确的计时。通过本次
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