1、“.....贺洪江，王柏盛关于数据采集和数字滤波的研究工矿自动化期刊，姚敏数字图像处理第二版北京机械工业出版社，，，数字图像处理版英文版北京电子工业出版社，，，数字图像处理版第三版北京电子工业出版社，，张德丰详解数字图像处理北京电子工业出版社，，张德丰数字图像处理版北京人民邮电出版社，中心变换后的傅立叶变换的高斯低通滤波器,,高斯低通滤波后的反傅立叶变换反傅立叶变换后并取实部高斯低通滤波结果,高斯低通滤波结果结果与分析我们还可以通过函数给个坐标轴对象添加加条色带，该色带可以指示出该图像中不同颜色的数据值，以显示出图像的灰度级。输入以下代码可得到添加色带后的图像如图所示，从图可知该图像是数据类型为的灰度图像，其灰度级范围从，级灰度级为。图添加色带后的灰度图对灰度图像进行变换后的频谱图在命令输入窗中，输入变换程序，按回车即生成变换后频谱图如图所示图原图变换后频谱图二阶巴特沃斯低通滤波结果与分析在命令输入窗中，输入巴特沃斯低通滤波程序，按回车即生成原图如图，的二阶低通滤波结果如图所示，的二阶低通滤波结果如图所示......”。

2、“.....图原图图的二阶低通滤波结果图的二阶低通滤波结果图的二阶低通滤波结果结果分析在任何经处理过的图像中都没有明显的振铃效果，这是滤波器在低频和高频之间的平滑过渡的结果。低通滤波是个以牺牲图像清晰度为代价来减少噪声干扰效果的修饰过程。通过与原图相比较，从随着值分别取滤波后得到的图像可以看出，的值越大图像越清晰。巴特沃斯低通滤波器的优点是模糊大大减少。因为包含了许多高频分量二没有振铃现象。因为滤波器是平滑连续的。高斯低通滤波结果与分析在命令输入窗中，输入高斯低通滤波程序，按回车即生成原图如图，的高斯低通滤波结果如图所示，的高斯低通滤波结果如图所示，的高斯低通滤波结果如图所示图原图图的高斯低通滤波结果图的高斯低通滤波结果图的高斯低通滤波结果结果分析通过与原图相比较，从随着值分别取滤波后得到的图像可以看出，的值越大图像越清晰，高斯低通滤波器中，越大，所加的窗就越窄，那么说越大，所通过的频带是较低的，所滤得的图像越柔和平滑。两种滤波器的滤波结果的比较巴特沃斯低通滤波器在任何经巴特沃斯低通滤波处理过的图像中都没有明显的振铃效果......”。

3、“.....低通滤波是个以牺牲图像清晰度为代价来减少噪声干扰效果的修饰过程。巴特沃斯低通滤波器的优点是模糊大大减少。因为包含了许多高频分量没有振铃现象。因为滤波器是平滑连续的。高斯低通滤波器高斯低通滤波后得到的图像，高斯低通滤波器没有振铃现象，但与阶数为的巴。频率域滤波的产生背景及意义傅立叶级数和变换简史法国数学家傅立叶指出任何周期函数都可以表示为不同频率的正弦和或余弦之和的形式，每个定理求得关节力矩，求得关节力矩结果如图。数据较多可在中编程求解。将所得力矩数据与对应肌电信号数据置于同表格中，频谱显示为幅图像原图变换后频谱图频率域理想低通滤波器请输入值原图像图像傅里叶变换所得频谱图像傅里叶变换取对数所得频谱,理想低通滤波结果,二阶巴特沃斯低通滤波程序此函数的功能为使用巴特沃斯低通滤波原理实现图像柔和平滑，为便比较，通过设置不同的值运行程序,如果对各个起运行，运行速度奇慢，所以对各个单独运行。原图分别返回的行数到中，列数到中对赋初值滤波，请输入值初始化,依次取对进行取整对进行取整点,到傅立叶变换中心的距离滤波函数滤波后的频域表示对进行反移动对进行二维反离散的变换后......”。

4、“.....二阶低通滤波结果高斯低通滤波程序此函数的功能为使用高斯低通滤波原理实现图像越柔和平滑，为便比较，通过设置不同的值运行程序,如果对各个起运行,运行速度奇慢，所以对各个单独运行。高斯低通滤波程序原图请输入值初始化,依次取滤波中心化特沃斯低通滤波器相比，其通带要宽些，这样对应的空间滤波器的灰度级轮廓更窄些，因而平滑效果要差些。巴特沃思滤波器和高斯滤波器滤去的频率和通过的频率之间没有明显的不连续性，图像的模糊程度降低，而且也没有振铃效应，这是由于在低频和高频之间，滤波器平滑过渡的缘故。心得体会本次综合课程设计关于数字图像处理在频率域方面的实现，最开始不知道从何开始，于是跑到图书馆借阅各本关于数字图像处理的书籍，仔细的翻阅关于频率域在图像处理增强的章节，尤其是看到冈萨雷斯教授编写的数字图像处理及版后，顿时觉悟。这本书详细介绍了关于数字图像的处理的各种关键技术，关于频率域增强的章节详细介绍了图像与其频率域的关系，原理讲解后都有具体的例子来例证。而版本则条条的讲解了具体的实现频率域图像增强程序，包括频域图像显示......”。

5、“.....除了频率域滤波这章的原理和例子外，这几天的时间我还学到了很多，包括如何利用网络收集背景资料和参考程序，然后根据本课程设计要求，加以利用。和队友起合作，互相讨论，各抒己见，最终得到最优的方案。由于数字图像处理这门课程主要是理论课，其中有很复杂的数学原理，专业术语多，基础知识要求高，而这次能够亲自的将理论和实践相结合，利用来实现频率域增强，不仅将书本的原理用编程语言实现，而且更进步的掌握了原理，这样把数字图像处理理解的更透彻了，同时也锻炼了自身的动手能力。图像是人类获取和交换信息的主要来源，因此，图像处理的应用领域必然涉及到人类生活和工作的方方面面，随着人类活动范围的不断扩大图像处理的应用领域也将随之不断扩大。本次综合课程设计让我对数字图像处理有了亲身的实践过程，也让我产生了兴趣,参考文献刘锦辉，彭良玉，刘美华，基于的图像增强与复原技术在中的应用现代电子技术,陈汗青，万艳玲，王国刚数字图像处理技术研究发展北京工业控制计算机邸慧，于起峰，张小虎，种基于灰度变换的红外图像增强算法应用光学付佳数字图像处理在刑事侦查中的应用大连理工大学，魏彬浅谈数字图像处理......”。

6、“.....图正常行走膝关节力矩本章小结本章建立了人体下肢动力学多刚体模型，直接利用多刚体系统动力学理论进行力学建模，方法简便，是研究人体运动的常用建模方法之。对惯性传感器记录的数据进行处理，利用角动量定理和关节质量质心回归方程，求得关节力矩，并将表面肌电信号关节力矩信号数据整合，为下章表面结电信号的识别做好准备。第四章基于神经网络的力矩预测人工神经网络概述神经网络控制属于先进控制技术，是用计算机做数字控制器的类算法。它是世纪年代以来，由于人工神经网络研究所取得的突破性进展，并且与现代控制理论相结合，而发展起来的自动控制领域的前沿学科之。它已成为智能控制的个新分支，为解决复杂的非线性不确知不确定系统的控制问题开辟了新途径。人工神经网络的特点人工神经网络，是在人类对大脑神经网络认识理解的基础上人工构造的能够实现种功能的神经网络。它是理论化的人脑神经网络的数学模型，是模仿大脑神经网络结构和功能而建立的种信息处理系统。它实际上是由大量简单元件相互连接而成的复杂网络，具有高度的非线性全局作用，是能够进行复杂的逻辑操作和实现非线性关系的系统......”。

7、“.....它是从微观结构和功能上对人脑的抽象简化，是模拟人类智能的条重要途径，反映了人脑功能的若干基本特征，如并行信息处理学习联想模式分类记忆等。神经网络对控制领域有吸引力的特征能逼近任意范围上的非线性函数。信息的并行分布式处理与储存。便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现，或用现有的计算机技术实现。可以多输入，多输出。能进行学习，以适应环境的变化。决定神经网络的整体性能的三大要素神经元之间相互连接的形式拓扑结构。神经元信息处理单元的特性。为适应环境而改善性能的学习规则。年建立的第个神经元模型模拟生物神经元模型，为神经网络的研究与发展奠定了基础。至今，已建立了多种神经元与网络的模型，取得了相当的成果，其中些模型被用于自动控制领域。神经网络在控制领域的进展随着人工神经网络技术的发展，其用途日益广泛，应用领域也在不断扩展，已在各工程领域中得到广泛应用。人工神经网络技术可用于如下信息处理工作函数逼近感知觉模拟多目标跟踪联想记忆及数据恢复等。具体而言，主要用于解决下述几类问题模式信息处理和模式识别......”。

8、“.....并能解决现有启发式模式识别系统不能很好解决的不变测量自适应抽象或概括等问题。神经网络可以应用于模式识别的各个环节，如特征提取聚类分析边缘检测信号增强噪声抑制数据压缩等。模式识别是人工神经网络特别适宜求解的类问题，神经网络模式识别技术在各领域中的广泛应用是神经网络技术发展的个重要侧面。人工智能。专家系统是人工智能领域研究时间最长，应用最成功的技术，但人们在应用专家系统解决诸如语音识别图像处理和机器人控制等这类类似于人脑的形象思维的问题时，却遇到很大困难。神经网络为人工智能开辟了条京高师学报谷口庆冶日数字图像图像处理北京科学出版社，贺洪江，王柏盛关于数据采集和数字滤波的研究工矿自动化期刊，姚敏数字图像处理第二版北京机械工业出版社，，，数字图像处理版英文版北京电子工业出版社，，，数字图像处理版第三版北京电子工业出版社，，张德丰详解数字图像处理北京电子工业出版社，，张德丰数字图像处理版北京人民邮电出版社，中心变换后的傅立叶变换的高斯低通滤波器,,高斯低通滤波后的反傅立叶变换反傅立叶变换后并取实部高斯低通滤波结果......”。

9、“.....该色带可以指示出该图像中不同颜色的数据值，以显示出图像的灰度级。输入以下代码可得到添加色带后的图像如图所示，从图可知该图像是数据类型为的灰度图像，其灰度级范围从，级灰度级为。图添加色带后的灰度图对灰度图像进行变换后的频谱图在命令输入窗中，输入变换程序，按回车即生成变换后频谱图如图所示图原图变换后频谱图二阶巴特沃斯低通滤波结果与分析在命令输入窗中，输入巴特沃斯低通滤波程序，按回车即生成原图如图，的二阶低通滤波结果如图所示，的二阶低通滤波结果如图所示，的二阶低通滤波结果如图所示。图原图图的二阶低通滤波结果图的二阶低通滤波结果图的二阶低通滤波结果结果分析在任何经处理过的图像中都没有明显的振铃效果，这是滤波器在低频和高频之间的平滑过渡的结果。低通滤波是个以牺牲图像清晰度为代价来减少噪声干扰效果的修饰过程。通过与原图相比较，从随着值分别取滤波后得到的图像可以看出，的值越大图像越清晰。巴特沃斯低通滤波器的优点是模糊大大减少。因为包含了许多高频分量二没有振铃现象。因为滤波器是平滑连续的。高斯低通滤波结果与分析在命令输入窗中，输入高斯低通滤波程序......”。