【全套设计】卧式双端面铣床毕业设计【CAD图纸】

建设规模 根据市场要求，以及企业自身的消化吸收新技术能力，综合 考虑企业的营销水平，逐步占领市场的运作方法，建议建设规模 拟定矿物质 元素食品玉面玉米糁以降低血压减肥益肾健脾益气，和 胃调中的食品。

当前人们生活水平不断提高，对食品提出更高要 求。

本厂生产的杂粮系列产品恰恰能够满足人们的各种应用要 求。

现在大中西川公路，项目实施后，水电保证，通信便利。

第三章市场需求预测与建设规模 市场需求现状 精制绿豆红豆白豆豆面中含有丰富的淀粉及对人体极 为重要的营养物质，是种低热量，高蛋白多种维牛素和延寿”的各种天然营养食品。

大宁区域内水和空气均无污 染，因此，农作物系绿色食品，经深加工后倍受顾客欢迎。

故产 品在市场会畅销不衰。

厂址本项目厂址位于大宁县昕水镇葛口村东新区，占地， 紧邻对保证。

遵照国务院颁发的九十年代中围食品结构改革与发展纲要 中指出要十分注意提高食品质量，选择优质的原料品种建立稳 定的原料基地，大力开发绿色食品，确定重点发展“营养保健 益智麦玉米豆 类谷子糜子等，年总产量吨，其中杂粮吨，该 项目年加工农产品粮食为吨，仅占年粮食总产的，同 时还有周边县吉县蒲县隰县永和等县的小杂粮完全可满足 供应。

因此，原材料供应绝目是势在必行。

项目承办单位 本项目承办单位为山西省大宁县生宝农产品加工有等有利于人体健康的营养成份， 因此，是种廉价的绿色食品。

从国内市场认真考察看，随着人们对大然营养食品的炽热追 求和注重体健的保养，整个农产品杂粮产品已成为大中城市不可 缺少的必须食品，而且从产品的质量和生产成本方面都有定的 发展势头和较强的市场竞争力，产品市场预测十分看好。

从国际市场信息获悉，韩国日木及东南北符同都是绿色食 品需求很三年六月于南京参考文献.汪木兰.数控原理与系统.北京机械工业出版社闫华，左健民，汪木兰.采用技术实现插补算法的研究.现代制造工程，.谢东，丁杰雄，霍彦波，等.数控机床转动轴进给系统轮廓误差分析.中国机械工程，.王保升，左健民，汪木兰.高精密数控机床的非线性误差分析控制及补偿.机床与液压，.李宁陈桂.运动控制系统.北京高等教育出版社.年月.李宏胜.数控机床轮廓运动精度的分析与研究.机械制造郇极马伟民.数控机床动态轨迹误差的仿真计算方法研究.北京航空航天大学学报张福荣王钧李志梅.数控机床进给运动对加工精度的影响.机床与液压.张建新.数控加工中机械传动间隙分析及补偿.沙洲职业工学院学报，.姜永芹，李丙才，胡赤兵.交流伺服数控车床系统结构与插补器设计.机械研究与应用，楼顺天，于卫.基于的系统分析与设计.西安西安电子科技大学出版社，戴忠达．自动控制基础.北京清华大学出版社，.顺时针方向，画出插补的过程当起始点，.终点步长逆时针圆输出入下图.所示图.圆弧轨迹图第四章插补运动轮廓误差分析伺服系统是数控机床的重要组成部分，其中进给伺服系统的性能又在很大程度上决定了数控机床的加工精度与质量。

为了准确得到数控进给伺服系统各参数对数控加工轮廓误差的影响，借助软件，应用其仿真集成环境工具，建立数控伺服系统结构模型，分析其加工轮廓的仿真结果。

其直观的图形效果，为改善和提高数控机床进给伺服系统的性能提供理论依据。

.数控系统伺服结构模型以数控系统为例，进给伺服系统般采用三环控制，即位置环速度环电流环力矩。

其数字伺服系统结构如图.所示.图.数控系统伺服结构因电流环参数不能修改，这里将电流环简化为比例环节。

为分析方便，可将速度环简化为惯性环节，等效伺服系统结构如图.所示。

图.等效伺服系统结构.伺服系统影响轮廓精度的数学分析该伺服系统的开环控制发出个正向运动的进给脉冲，即向圆弧外走步。

为了简化偏差判别式的运算，仍用递推法来推算下步新的加工偏差。

设加工点，在圆弧外侧或圆弧上，则加工偏差为坐标需向负方向进给步，移到新的加工点，位置，此时新加工点的坐标值为，坐标值仍为，新加工点，的加工偏差为，展开并整理，得，设加工点，在圆弧的内侧，则那么，坐标需向正方向进给步，移到新加工点，，此时新加工点的坐标值仍为，坐标值则改为，新加工点，的偏差值为，展开并整理得，综上所述当时，应走方向，新偏差为，，动点加工点坐标为，当时，应走方向，新偏差为，，动点坐标为，。

下面举例说明插补过程。

设欲加工第Ⅰ象限逆时针走向的圆弧如图.所示，起点的坐标是，，终点的坐标是，，终点判别值。

图.逐点比较法圆弧插补实际轨迹上述只是介绍了第象限逆圆的圆弧插补情况，若将轴进给反向，则可以走出第二象限顺圆或者轴进给反向，则可以走出第四象限的顺圆或者若将轴和轴的进给都方向，则可以走出三象限的逆圆并且这四种线型使用的偏差计算都相同，不需要改变。

前面分析的都是没有过象限的情况，但是当圆弧轮廓跨越几个象限，这时需要在两个象限交接处作相应的处理，以保证加工的继续进行。

当圆弧跨过象限时，具有如下特点.过象限前后动点坐标值的符号会改变。

.过象限前后圆弧走向不变。

.过象限圆弧与坐标轴必有交点，当动点处在坐标轴上时必有个坐标值为零。

此点可以作为过象限的标志。

.终点判别最好采用终点坐标的代数值进行判别，也可以在插补过程中比较动点坐标和终点坐标的两个代数值是否相等，只有相等，才能真实反映插补过程的完成。

当然也可以采用些行之有效的其他判别方法，这里就不再深入讨论了。

逐点比较法四象限圆弧插补设计流程当时，为了接近圆弧，应沿方向进给步，到点，其坐标值为新偏差值为当时，为了接近圆弧，应沿方向进给步，到点，其坐标值为，新偏差值为由上两式可得，只要知道前点的偏差，就可求出下点的偏差，而起点处的是已知的。

以上是第象限逆圆的情况，其它象限情况可同理推导出来，见表.为四个象限顺逆方向归纳的进给方向和偏差计算公式，相应的程序流程如图.所示表.四个象限顺逆圆逐点比较法插补情况图.逐点比较法四象限圆弧插补流程开始初始化，εεεε结束本程序并没有完全按照上述约定的变量名进行设计，在这里说明下，表示偏差计算，表示轴向进给，初始化程序自己设定。

部分程序如下起始点的坐标结束点的坐标步长判断是顺时针还是逆时针，代表逆时针是总共需要走的步数记录插补的次数的值是用来判断是在圆内还是在圆外，等于是在圆上，是用来控制插补过程中的点插补过程标记所在的象限第象限第二象限.，.，.时可以演示如图.，所示图.圆弧插补轮廓误差仿真图图.圆弧插补的轮廓误差仿真图增益不等当时，.时可以演示如图.所示图.圆弧插补的轮廓误差仿真图增益相等上面是对圆弧和直线轮廓误差分析和仿真，可以看出两轴增益对轮廓误差的响很大，对于直线轮廓误差，当两轴增益相等时，就没有轮廓误差，但这种情况很难满足，所以把增大两轴的增益，也可以有效的减小直线的轮廓误差。

对于圆弧轮廓误差，这种情况比较复杂，当时，误差值为定值，当增益值很大的时候，轮廓误差值接近。

第五章结论本次毕业设计主要是对数控系统进给运动控制的研究，利用语言环境中的进行仿真本次毕业设计主要做了以下的工作.大量阅读了数控系统轮廓误差方面的资料，熟悉进给运动控制的原理与数学模型复习并巩固了开发环境的基础知识并熟练掌握使用画仿真模拟图形。

.分析位置控制直线插补和圆弧插补的影响，并进行总结。

.建立速度控制系统的仿真数学模型。

.进步的联调及优化，美化系统仿真图形，对仿真结果进行分析总结，认真撰写毕业论文。

致谢通过这三个月来的忙碌和学习，本次毕业论文设计已接近尾声，由于经验的匮乏，有许多考虑不周全的地方，在这里衷心感谢指导老师的督促指导，以及同学们的支持，让我按时完成了这次毕业设计。

在毕业论文设计过程中，我遇到了许许多多的困难。

在此我要感谢老师给我悉心的帮助和对我耐心而细致的指导，我的毕业论文较为复杂烦琐，但是老师仍然细心地纠正我的错误。

老师们不仅知识渊博，他们治学的严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作，我才得以解决毕业设计中遇到的种种问题。

同时感谢我院系领导对我们的教导和关注感谢大学四年传授我们专业知识的所有老师，谢谢你们呕心沥血的教导。

还有谢谢我周围的同窗朋友，他们给了我无数的关心和鼓励，也让我的大学生活充满了温暖和欢乐。

最后，感谢生我养我的父母，谢谢他们给了我无私的爱，为我求学所付出的巨大牺牲和努力。

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