目少，那么此时我们有两种办法来解决，个是将串联电阻减小，另个是将电容变大如果芯片的引脚显示的是零，那么很明确这条路是的，不然是断路，不然就是接地了，需要我们将这条路从新再连接。接下去测芯片的输出引脚，显示为零，则说明芯片焊接正确，这时就需要将芯片安进底座，进行软件的调试。首先打开软件，将编好的程序进行编译，当显示无无警告编译成功后，将下载器插入电脑，在中选择最后选择下载器类型为，同时还需要设置些参数，将芯片类型确定，这时将会在窗口显示出对下载器和芯片连接的情况，当芯片的地址被检查出来后，说明此时下载器和芯片完成了正确的连接，可以向芯片下载程序。单击程序下载的图标，当出现时说明程序成功的被下载进了芯片。此时按下按键，看继电器是否如我们所愿成功的闭合。但是在本设计中，当板子被上电的瞬间继电器就立刻闭合了，这时需要用万用表步步的找出电路的，首先继电器会闭合说明电路是通路，然而在上电的瞬间会闭合说明那么加在继电器两端的电压不用经过控制便已经连成了通路，所以可以初步判断控制继电器闭合的光电隔离除了问题，当测其电压时果真是光电隔离没有发挥作用，将其改正以后，这个问题解决了。这时按下按键，发现继电器扔没有如愿闭合，于是用万用表从芯片的输出引脚开始测，首先芯片引脚输出，这说明程序在控制按键部分是正确的，测三极管基极的电压为说明三极管成功导通，接着测光电隔离，此时发现了问题，光电隔离的三极管所降落的电压居然有之多，致使继电器线圈两端的压差却不足由此可以猜测，继电器所在的这条电路是通路，然而继电器没有动作的原因是降落在线圈上的压降太小不足以驱动继电器动作，那么光电隔离的三极管的压降为之多，那么可以说明这是由于此三极管没有完全导通，那么也就是说发光二极管所发的光不够强，也就是说输入光电隔离的电流不够大，最后断定是三极管所接的限流电阻过大了，因此将两条控制电路中的均去掉了，又将并联个电阻使其最终成为了这样当按键被按下后继电器闭合了。车窗防夹验证与结果按照现行惯例,本项目实验为电机配备了双霍尔传感器来感应电机是否受到了阻力。并且为了完善实验条件提高实验精度,实验中使用了力传感器来设置和测定防夹力的大小。它的好处是通过与防夹力标准的对比,确保每个位置的防夹力在不同电压下都小于汽车厂的标准。车窗防夹实验测得的力和电流曲线实验步骤总体上可分为三步按动按钮使电机驱动车窗玻璃举升二在车窗玻璃上升过程中为其施加个反方向力模拟防夹力三观察玻璃运动情况,即电机工作情况,记录相关波形。电流与霍尔关系波形整个过程中所记录的防夹力与电机电流波形如图所示。黄线是车窗玻璃的受力情况,红线为电机电流变化曲线。车窗玻璃在上升过程中,电机电流为正,定义为正转图中所示电流零点偏置,即车窗玻璃上升方向。在电机举升车窗过程中施加防夹力,黄线迅速向上爬升。这里需要说明的是,按照传感器给出的比例关系防夹力电压本实验中黄线的应对应的防夹力,成功地识别出这个障碍并做出反应,由程序控制电机停转,在此期间电流为零,防夹力依然作用于车窗玻璃。后,程序控制电机反方向旋转驱动车窗玻璃向下运动,电流为负,待下降后电机停止旋转,电流为零,整个实验过程结束。图是突然对车窗玻璃施加防夹力这瞬间电流和霍尔传感器信号之间的变化关系。从图中波形可以清楚的看出,在电流爬升过程中,由于电机转速下降,霍尔采集的信号周期增加,电机停转后,电流陡降,霍尔周期随之变为无穷大软件功能的检测这里开始软件的检测，将电机连进回路，首先从按键的点自动开始检测，将程序中的其他功能函数屏蔽掉仅余按键判断，将其烧尽芯片，然后按下按键进行测试看功能是否达到，如果并非我们所要求的结果，则将程序进步改进，符合要求则进行下面功能的测试，同时将另外的功能屏蔽。结论本文研究的主要内容是利用电流反馈进行车窗控制。首先给出了汽车车窗电流检测技术的发展状况，特别介绍了车窗控制的必要性以及通过电流检测来控制设置口为输出，输入设置霍尔元件脉冲输入端关断电机回路外部脉冲上升沿同步计数，分频比为，为关断设置寄存器的值防夹区的上限脉冲数防夹区的下限脉冲数的时钟频率，通道右对齐方式，为模拟输入，其余为输入设置寄存器的值设置寄存器的值读取值，并且返回模拟电流转换函数开启转换当转换结束执行下面的语句取出转换值返回转换的值滤波算法采样电流求均值函数,电流的采样值送给当采到第次时，将第次的采样值省去，加入第次采样值判断车窗是否在防夹区以上是则说明到顶，关断电机将上升的车窗位置送入在防夹区内则执行防夹函数车窗上升函数电机正转，车窗上升确定按键是按下,按键被释放将上升位置赋给寄存器启动电机正转开计数器避免启动时的过大电流造成芯片的误动作采样电流检测电流采样平均值给过流则检查是否在防夹区车窗下降函数电机反转，车窗下降,将车窗的位置赋给启动电机反转电机关断函数关断电机将车窗反转的高度送进计算出当前车窗的上升高度送入函数主程序函数中断处理防夹函数使电机反转将车窗上升的高度位置送进延时车窗的可行性，尤其指出了控制技术在这方面的应用已经越来越宽广越来越成熟，正沿着智能化人性化的方向快速前进，车窗防夹已经成为研究的必然，为此我们还着重的介绍了防夹的思想，防夹的算法以及防夹在本文中的实现。其后详细的介绍了下本设计中用到的主控芯片，它的发展历史发展趋势以及具有的特点，在对其进行简单介绍时我们主要介绍的是本设计中用到的芯片，对它在本设计中用到的各种功能进行了重点介绍，它的口的作用，定时计数器，转换功能的实现等等。接下来进行的是本设计中硬件原理图的讲解，从每个电阻电容的作用选取的原则到整体电路所能实现的躬耕进行了详细的介绍，其中涉及到了的使用，在此也做了详细的介绍，如何应用此软件进行元件的封装，如何制作板等等。然后介绍的是本设计中的软件，由于芯片的要求，所以在此也介绍了的开发工具和的语言编译器的使用，给出了整个软件的程序流程图以及部分详细的程序流程。最后是软硬件的调试，通过在实际中的步步的调试检测，将遇到的问题和所进行的探索以及最后解决的方法并进行了重点的介绍，使本设计达到了所要求的标。发出滴滴的响声。其中电阻在电路里起分压限流的作用，三极管起到模拟开关的作用。外接电源电路外接电源电路用于连接外部电源与电子时钟电路，通过自锁开关控制电路的导通与断开，当开关闭合时，电路导通，外部电源给电路正常供电，电子时钟正常工作。当开关断开时，电路停止工作。总电路原理图五软件部分根据上述电子时钟的工作流程，软件设计可分为以下几个功能模块主程序模块。主程序主要用于系统初始化设置计时缓冲区的位置及初值，设置的工作方式定时器的工作方式和计数初值等参数。主程序流程如下图所示。开始定义堆栈区数据缓冲区标志位初始化调用键盘扫描程序否是键是地址指针指向计时缓冲区调用时间设置程序主程序流程图计时模块。即定时器中断子程序，完成刷新计时缓冲区的功能。系统使用的晶振，假设定时器工作在方式，则定时器的最大定时时间为，这个值远远小于。因此本系统采用定时器与软件循环相结合的定时方法。设定时器工作在方式，每隔溢出中断次，则循环中断次延时时间是，上述过程重复次为分，分计时次为小时，小时计时次则时间重新回到。因定时器工作在方式，则定时对应的定时器初值为，即，。但应当指出从响应中断到完成定时器初值重装这段时间，定时器并不停止工作，而是继续计数。因此，为了确保能准确定时，重装的定时器初值必须加以修正，修正的定时器初值必须考虑到从原定时器初值中扣除计数器多计的脉冲个数。由于定时器计数脉冲的周期恰好和机器周期吻合，因此修正量等于从响应中断到重装完为止所用的机器周期数。响应中断通常要个机器周期。经过测试，定时器重装的计数初值设为，可以满足精度要求。另外，单片机只有二进制加法指令，而时间是按十进制递增，因此用加法指令后必须进行二十进制转换。计时模块流程图如下图所示。保护现场重装定时器初值循环次数减否满次是秒单元加否到是秒单元清，分单元加否分到是分单元清，时单元加否小时到是时单元清恢复现场返回计时模块流程图时间设置模块。该模块由键盘输入相应的数据来设置当前时间。程序通过调用个键盘设置子程序通过键盘扫描将键入的位时间值送入显示缓冲区。设置时间后，时钟要从这个时间开始计时，而时分秒单元各占个字节，键盘占个字节。因此程序中要调用个合字子程序将显示缓冲区中的位码合并为位压缩三设计总结做了两周的课程设计，有很多的心得体会，有关于单片机的，也有关于模电数电等基础科目的。因为单片机已经很久没复习，刚拿到题目，不知道从哪入手，后来通过对书本的回顾，加深了对单片机的记忆。有些知识会迁移和联系模电数电。课堂教学考虑到大多数同学的需求，主要强调基本基本知识基本理论基本方法基本技能。而这次设计正是为我们提供了个深入学习探索的机会，成为课堂教学的有益补充。我们正面临就业问题，这次课设给了我们个机会去试验。单片机理论的学习是为课程的设计作准备的，但有时学习的理论也解决不了实践中的问题。实践中获得的知识能让我对单片机的知识有更好的认识和理解。虽然这次的课程设计我参考了些文献资料，没有做到创新，但在对程序的读写过程中我明白了许目少，那么此时我们有两种办法来解决，个是将串联电阻减小，另个是将电容变大如果芯片的引脚显示的是零，那么很明确这条路是的，不然是断路，不然就是接地了，需要我们将这条路从新再连接。接下去测芯片的输出引脚，显示为零，则说明芯片焊接正确，这时就需要将芯片安进底座，进行软件的调试。首先打开软件，将编好的程序进行编译，当显示无无警告编译成功后，将下载器插入电脑，在中选择最后选择下载器类型为，同时还需要设置些参数，将芯片类型确定，这时将会在窗口显示出对下载器和芯片连接的情况，当芯片的地址被检查出来后，说明此时下载器和芯片完成了正确的连接，可以向芯片下载程序。单击程序下载的图标，当出现时说明程序成功的被下载进了芯片。此时按下按键，看继电器是否如我们所愿成功的闭合。但是在本设计中，当板子被上电的瞬间继电器就立刻闭合了，这时需要用万用表步步的找出电路的，首先继电器会闭合说明电路是通路，然而在上电的瞬间会闭合说明那么加在继电器两端的电压不用经过控制便已经连成了通路，所以可以初步判断控制继电器闭合的光电隔离除了问题，当测其电压时果真是光电隔离没有发挥作用，将其改正以后，这个问题解决了。这时按下按键，发现继电器扔没有如愿闭合，于是用万用表从芯片的输出引脚开始测，首先芯片引脚输出，这说明程序在控制按键部分是正确的，测三极管基极的电压为说明三极管成功导通，接着测光电隔离，此时发现了问题，光电隔离的三极管所降落的电压居然有之多，致使继电器线圈两端的压差却不足由此可以猜测，继电器所在的这条电路是通路，然而继电器没有动作的原因是降落在线圈上的压降太小不足以驱动继电器动作，那么光电隔离的三极管的压降为之多，那么可以说明这是由于此三极管没有完全导通，那么也就是说发光二极管所发的光不够强，也就是说输入光电隔离的电流不够大，最后断定是三极管所接的限流电阻过大了，因此将两条控制电路中的均去掉了，又将并联个电阻使其最终成为了这样当按键被按下后继电器闭合了。车窗防夹验证与结果按照现行惯例,本项目实验为电机配备了双霍尔传感器来感应电机是否受到了阻力。并且为了完善实验条件提高实验精度,实验中使用了力传感器来设置和测定防夹力的大小。它的好处是通过与防夹力标准的对比,确保每个位置的防夹力在不同电压下都小于汽车厂的标准。车窗防夹实验测得的力和电流曲线实验步骤总体上可分为三步按动按钮使电机驱动车窗玻璃举升二在车窗玻璃上升过程中为其施加个反方向力模拟防夹力三观察玻璃运动情况,即电机工作情况,记录相关波形。电流与霍尔关系波形整个过程中所记录的防夹力与电机电流波形如图所示。黄线是车窗玻璃的受力情况,红线为电机电流变化曲线。车窗玻璃在上升过程中,电机电流为正,定义为正转图中所示电流零点偏置,即车窗玻璃上升方向。在电机举升车窗过程中施加防夹力,黄线迅速向上爬升。这里需要说明的是,按照传感器给出的比例关系防夹力电压本实验中黄线的应对应的防夹力,成功地识别出这个障碍并做出反应,由程序控制电机停转,在此期间电流为零,防夹力依然作用