析。在迪卡尔坐标系中，轴把个平面化分为四个象限。若在插补过程中，只允许沿个坐标轴的方向上单独进给脉冲，即插补所得的中间点的位置可以向四个坐标轴方向中任个方向移动，来逼近要求的线型，称为四方向插补。若在插补过程中，除允许四个坐标方向进给外，允许两个坐标上同时进给脉冲，即允许任作为进给方向外，还允许与，与，与，与同时运动所形成的四个合成方向作为进给方向这样插补所得的中间点的位置可以有八种方向共给选择，来逼近要求的线型，这种插补成为八方向插补。般而言，采用八方向插补方法加工出来的工件质量要高些。现已四方向插补方法介绍各种插补方法和程序设计。其原理是计算机在控制加工轨迹过程中，逐点计算和判别加工偏差以控制坐标进给方向，从而按规定的图形加工出合格工件。这种插补方法的特点在于每控制机床坐标走步时都要完成四个工作节拍，即Ⅰ偏差判别。判别加工点对规定几何轨迹的偏离位置，然后决定拖板的走向Ⅱ进给。控制坐标工作台进给步，向规定的轨迹靠拢，缩小偏差Ⅲ偏差计算。计算新的加工点对规定轨迹的偏差，作为下步判别走向的依据Ⅳ终点判断。判别是否到达程序规定的加工终点，若到达终点，则停止插补，否则再回到第拍。如此不断的重复上述循环过程，就能加工出所要求的轮廓形状。第象限直线插补方法加工偏差计算与进给如图所示，设要在平面第象限内加工以坐标原点为起点，以,为终点的直线段，与坐标轴的夹角为，对于时刻加工点的坐标直线起点到加工点的连线与轴的夹角为。若，表示加工点在规定直线上的上方，为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步若，表示加工点在规定直线上的下方，同样为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步对于，表示加工点在规定直线上，为了继续工作，也必须控制拖板走步。如果把这种情况归纳在第种情况，则应向方向走步。有三角函数可知比较与的大小只要比较与的大小即可，故由于在同象限内同号，所以。这样，比较与的大小是有区域点在点在圆弧上区域点在式中为圆弧半径。若令则有区域点在点在圆弧上区域点在式称为圆弧插补判别式。进给为了使加工点逼近理想圆弧，对于逆圆弧的加工，当时，应控制刀尖沿方向走步当或，由上分析，应向方向走步，移到新加工点,那么有。此新点的偏差计算为当任时刻的加工点在圆内，坐标为,时，即业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各个部分方案的确定，各种部分的选用标准，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。本次设计，是在科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的质量和生产率要求越来越高和我国当时现有的经济的条件下提出来的。数控机床经济型改造,实质是机械工程技术与微电子技术的结合。经改造后的机床加工的精度效率速度都有了很明显的提高，正好适合我国现在经济水平的发展要求。设计中，主要确定改造的整体方案并对各部分进行具体的设计，为真正的数控机床的设计提供了就归结为比较和的大小。因此取,作为直线加工偏差公式。当加工点,在直线上时当加工点,在直线上方时当加工点,在直线下方时这里,的值为偏差。偏差计算按上述偏差计算公式进行插补计算，既要做般的乘法运算，又要做减法运算，比较麻烦。为了简化计算，将判别式中的乘法运算过程变为加减运算过程。这种方法的特点还在于每走步，新加工的点的加工偏差用前点加工偏差递推出来，这种方法称为递推法。若加工点,在直线上方或在直线上即,，则沿轴正向发进给脉冲，使加工点移动步至点得所以，点的偏差若点在直线下方，即,，那么应向轴正向发进给脉冲，使加工点到达点，得,于是由上述偏差计算的递推算式中可看出，新加工点的偏差值完全可以用前加工点的偏差值的推出来。综上所述，第象限偏差公式与进给关系如下表所示进给计算进给计算终点判别如果加工点到达直线终点,时，必须自动停止进给。因此，在插补过程中，每走步在计算偏差的同时还要进行次终点判断，以确定是否到达加工终点。如果没有到达终点，就继续作插补运算。如果已到达加工终点，就必须自动停止插补运算，发出停机信号或换新程序段输入信号。判别终点的方法通常有两种是利用终点二坐标值之和作为判别终点的依据。是取终点坐标和中较大之值为判别重点依据。上面说的是第象限的插补运算，其它三象限的可以仿照第象限获得，区别只在于控制进给运动方向不同。直线插补的程序设计由表可知，直线插补是和线型加工偏差及进给方向有关。直线插补的主程序图件图纸。程序应用说明如下线型进给偏差计算进给偏差计算设端口为输出状态，其中口控制方向步进电机，口控制方向步进电机，步进电机均采用五相十拍。数据单元设与均小于，单元放单元放为向步进电机控制码首址，为向步进电机控制码首址。控制状态标志中，分别为向步进电机转停控制位，位停，为转分别为项的正反转控制位，位反转，为正转。逐点比较法的圆弧插补及其程序设计如果知道了圆心坐标半径始点和终点坐标值，就可以唯的画出段圆弧。因此，当圆心在笛卡尔坐标系的原点时，只需给出始点坐标终点坐标这段圆弧也就做出来了，此时的圆弧半径可算出。第象限圆弧插补方法偏差判别设要加工的圆弧属于逆圆弧，其圆心在坐标原点，起点坐标为终点坐标为,。圆弧把第象限分为两个区域表示圆外区域,表示圆内区域。当时刻的加工点坐标为,时，则其点相当于圆弧的偏离位置可视落在或区域内来区别，于中的逐点比较法，它是种最早的插补算法，该法的原理是系统在控制过程中，能逐点的计算和判别运动轨迹与给定轨迹的偏差，并根据偏差控制进给轴向给定轮廓靠近，缩小偏差，使加工轮廓逼近给定轮廓。逐点比较法是以折线来逼近直线或圆弧曲线的，它与规定的直线或圆弧之间的最大误差不超过脉冲当量，因此，只要将脉冲当量取得足够小，就可以达到精度要求。逐点比较法的直线插补及其程序设计逐点比较法的直线插补经济性数控系统中，刀具的二坐标方向常按迪卡尔坐标系建立与分些技实现既定的电子电路设计功能。目前主要辅助进行三个方面的设计工作设计电子电路设计和设计。技术使得电子电路设计者的工作仅限于利用硬件描述语言和软件平台来完成对系统硬件功能的实现，极大地提高了设计效率，减少设计周期，节省设计成本。的设计流程图如图所示。图的设计流程图制冷剂的低压蒸汽被压缩机吸入并压缩为高压蒸汽后排至冷凝器。同时轴流风扇吸入的室外空气流经冷凝器，带走制冷剂放出的热量，使高压制冷剂蒸汽凝结为高压液体。高压液体经过过滤器节流机构后喷入蒸发器，并在相应的低压下蒸发，吸取周围的热量。同时贯流风扇使空气不断进入蒸发器的肋片间进行热交换，并将放热后变冷的空气送向室内。如此室内空气不断循环流动，达到降低温度的目的。制热原理热泵制热是利用制冷系统的压缩冷凝器来加热室内空气。空调器在制冷工作时，低压制冷剂液体在蒸发器内蒸发吸热而高温高压制冷剂在冷凝器内放热冷凝。热泵制热是通过电磁换向，将制冷系统的吸排气管位置对换。原来制冷工作蒸发器的室内盘管变成制热时的冷凝器，这样制冷系统在室外吸热向室内放热，实现制热的目的。空调系统原理图如图所示。图空调系统原理图空调系统有限状态自动机设计设计思路设计个空调系统的有限状态自动机，它的两个输入端和分别与传感器相连，用于检测室内温度。如果室内温度正常，则和都为。如果室内温度过高，则为，为。如果室内温度过低，则为，为。根据和的值来判断当前的状态太热，太冷或适中，并决定和的输出值。原理与设计程序中涉及的变量有，。程序设计有三个输入。其中是采样环境的状态，是个二位输入，若采样为，则输出为，则输出为，则输出为，为无效状态，表示又热又冷，在实际中是不可能存在的。是脉冲，是开关键。，等为程序的输出。和用来显示空调的状态，用来作为七段数码管的位选信号，用来作为数码管的段选信号。其他的几个作为中间变量。程序设计分频程序硬件描述语言是超高速集成电路硬件描述语言。作为标准的硬件描述语言和的重要组成部分，经过十几年的发展应用和完善，以其强大的系统描述能力规范的程序设计结构灵活的语言表达风格和多层次的仿真测试手段，在电子设计领域受到普遍的认同和广泛的接受，成为现代领域的首选硬件设计语言。专家认为，在新世纪中，和语言将承担起几乎全部的数字系统设计任务。的程序结构特点是将项工程设计，关于用和原理图输入进行设计的粗略比较在设计中，采用原理图输入的设计方式比化池计量设施等及若干辅助建筑物。总图平面布置时应遵从以下几条原则。处理构筑物与设施的布置应顺应流程集中紧凑，以便于节约用地和运行管理。工艺构筑物或设施与不同功能的辅助建筑物应按功能的差异，分别相对独立布置，并协调好与环境条件的关系如地形走势污水出口方向风向周围的重要或敏感建筑物等。构建之间的间距应满足交通管道渠敷设施工和运行管理等方面的要求的频率不可过大或过小，大概在每个数码管左右是最合适的，即总的扫描频率应该设在之间是最合适的。在本次课程设计中，我从指导老师瞿曌教授身上学到了很多东西。瞿曌教授认真负责的工析。在迪卡尔坐标系中，轴把个平面化分为四个象限。若在插补过程中，只允许沿个坐标轴的方向上单独进给脉冲，即插补所得的中间点的位置可以向四个坐标轴方向中任个方向移动，来逼近要求的线型，称为四方向插补。若在插补过程中，除允许四个坐标方向进给外，允许两个坐标上同时进给脉冲，即允许任作为进给方向外，还允许与，与，与，与同时运动所形成的四个合成方向作为进给方向这样插补所得的中间点的位置可以有八种方向共给选择，来逼近要求的线型，这种插补成为八方向插补。般而言，采用八方向插补方法加工出来的工件质量要高些。现已四方向插补方法介绍各种插补方法和程序设计。其原理是计算机在控制加工轨迹过程中，逐点计算和判别加工偏差以控制坐标进给方向，从而按规定的图形加工出合格工件。这种插补方法的特点在于每控制机床坐标走步时都要完成四个工作节拍，即Ⅰ偏差判别。判别加工点对规定几何轨迹的偏离位置，然后决定拖板的走向Ⅱ进给。控制坐标工作台进给步，向规定的轨迹靠拢，缩小偏差Ⅲ偏差计算。计算新的加工点对规定轨迹的偏差，作为下步判别走向的依据Ⅳ终点判断。判别是否到达程序规定的加工终点，若到达终点，则停止插补，否则再回到第拍。如此不断的重复上述循环过程，就能加工出所要求的轮廓形状。第象限直线插补方法加工偏差计算与进给如图所示，设要在平面第象限内加工以坐标原点为起点，以,为终点的直线段，与坐标轴的夹角为，对于时刻加工点的坐标直线起点到加工点的连线与轴的夹角为。若，表示加工点在规定直线上的上方，为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步若，表示加工点在规定直线上的下方，同样为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步对于，表示加工点在规定直线上，为了继续工作，也必须控制拖板走步。如果把这种情况归纳在第种情况，则应向方向走步。有三角函数可知比较与的大小只要比较与的大小即可，故由于在同象限内同号，所以。这样，比较与的大小是有区域点在点在圆弧上区域点在式中为圆弧半径。若令则有区域点在点在圆弧上区域点在式称为圆弧插补判别式。进给为了使加工点逼近理想圆弧，对于逆圆弧的加工，当时，应控制刀尖沿方向走步当或，由上分析，应向方向走步，移到新加工点,那么有。此新点的偏差计算为当任时刻的加工点在圆内，坐标为,时，即业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各个部分方案的确定，各种部分的选用标准，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。本次设计，是在科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的质量和生产率要求越来越高和我国当时现有的经济的条件下提出来的。数控机床经济型改造,实质是机械工程技术与微电子技术的结合。经改造后的机床加工的精度效率速度都有了很明显的提高，正好适合我国现在经济水平的发展要求。设计中，主要确定改造的整体方案并对各部分进行具体的设计，为真正的数控机床的设计提供了