1、“.....继续输出脉冲恢复现场定时中断子程序关中断判断是否到秒秒定时到，转至未到秒，继续计时触发外部中断,设定定时器初值开中断中断返回中断子程序保护现场设定控制步数判断旋转方向正转模型起始地址取第拍控制模型输出第拍控制模型延时取第二拍控制模型输出第二拍控制模型延时取第三拍控制模型输出第三拍控制模型延时未走完要求的步数，继续恢复现场返回致谢随着毕业设计的逐渐完成，离毕业离校的日子也就越来越近了。在这大学三年里，我非常感谢各位老师三年来对我的栽培，以及各位同学朋友对我的帮助，正是由于他们在学习和生活上给予我无微不至的关怀，才使我在这三年期间不仅学到了扎实的专业知识，还学到了很多为人处事的原则。通过这次最后的毕业设计，又使我学到了很多专业知识，实验技能也有了很大的提高，其实，有些事并非我们想的那样难，世上无难事，只怕有心人，只要我们真正用心去做了......”。

2、“.....虽然感觉自己做的还不是很好吧,但毕竟自己亲自去做了，所以还是有点成就感的。在这次设计中我首先要感谢我的指导老师赵玲，我能够顺利地完成这篇设计，很大程度上都要归功于她的细心指导，无论我们开始做的多么差，她都会细心的个个的给我们修改。其次，我还要感谢我的同学，感谢他们对我的支持和帮助。我想通过这次设计，对我以后的工作定会有很大帮助的。最后，我还要感谢我的母校河南工程学院，感谢她为我提供了个良好的学习和生活环境。如果没有她也就没有今天的我们，即将离开学校，还真有点舍不得，在以后的日子里我会时常想起这里的幕幕，因为在这里曾经给我留下了太多的喜怒哀乐，有太多的人和事值得我去怀念了。在这即将离开之即，愿我们的母校明天更加美好,延时长短起到定的作用。可见实际与理论是有定的差别的。第六章总结蓦然回首，为期两个多月的毕业设计就要结束了，在这漫长而又短暂之中，通过自己不断地学习，不断地努力与拼搏不断地对新知识的追求与索取不断地自我发现感到自己的知识结构水平提出高了许多，对知识的掌握程度也加深了许多......”。

3、“.....不断地把查阅到的资料与文献中有用的东西应用于实现，不断地把所学的理论与方法应用于设计之中，从而提高了自己理论联系实际的能力。通过这两个多月的毕业设计，把所学过的各种知识进行了次全面而系统的综合，并融会贯通，把所学到的各可取水的比热冷凝水温度,近似取加热片了解掌握涉及到的相关知识点进行受力分析和尺寸计算等相关设计，并画出相关草图或结构图用按照相关草图或结构图制作三维立体图，以便发现种理论与思想进行可次合理的应用，把所查阅到的各种文献及与设计相关的资料进行了合理的提取与分析，并应用到实际。这不但增强了自己的知识结构，同时对所学过的各种理论知识与专业知识进行了次全面的终结。由于不断的上机操作与实践，不但加强了自己动手能力，同时对些计算机软件的应用有了定的掌握与理解，并加强了网上学习和查阅资料的能力。步进电机调速系统适用各种现场自动化控制，特别应用于小功率负载的控制具有成本底，性能稳定,可靠性高等优点。步进电机作为执行元件，在科技的进步中起到了非常重要的作用......”。

4、“.....毕业设计是对大学所学课程的个高度的综合。无论是基础知识还是专业知识都被设计统起来，使零散的知识系统化，形成了种能力，这也是毕业设计所要达到的目的。这也为我们走入社会打下个良好的基础，为走入社会对知识与理论的应用做了个好的铺垫。人生的路是漫长而曲折的，在这漫长而曲折的道路上需要自己的不断努力与拼搏。作为即将离校的学生，走出校门就站在另个人生起点上，还有很长的路要走，这必须有足够的勇气与自信去迎接挑战，克服困难，创造奇迹。特别对未来要充满期盼，充满希望，要微笑着走人生的每步。路漫漫其修远兮，我将上下而求索。参考文献曹天汉单片机原理与接口技术第版北京电子工业出版社，王晓明电动机的单片机控制第版北京北京航空航天大学出版社，楼然苗,李光飞系列单片机设计实例系统设计实例北京北京航空航天大学出版社，彭鸿才电机原理及拖动第版北京机械工业出版社张洪润,蓝清华单片机应用技术教程清华大学出版社,何立民单片机应用技术选编，北京航空航天大学出版社,刘国荣单片微型计算机技术，机械工业出版社,王福瑞单片机微机测控系统设计大全，北京航空航天大学出版社......”。

5、“.....哈尔滨工业大学出版社,陈理壁步进电机及其应用，上海科学技术出版社,附录的初始化程序如下置命令状态口地址置清显示命令字送清显示命令读状态等待清显示结束置分频系数，晶振送分频系数置键盘显示命令送键盘显示命令允许中断显示子程序如下送清显示命令读状态等待清显示结束置分频系数，晶振送分频系数置键盘显示命令送键盘显示命令允许中断显示子程序如下置命令状态口地址字段码首地址位显示置显示命令字送显示命令置数据口地址取显示数据加偏移量查表，取得数据的段码送段码显示调整数据指针键盘中断子程序如下置状态口地址读状态置读命令送读命令置数据口地址读数据转键值处理程序驱动电路子程序的设计,,延时子程序的设计通用延时子程序复位后即为存放时间常数,进栈保护进栈保护进栈不为零等待出栈不为零转出栈不为零转出栈不为零转子程序返回主程序如下,步进电机控制程序正转,反转,,漏损系数，开口预置槽式夹层锅,取泄漏介蒸发机械物料总蒸汽消耗量总加热蒸汽的热焓取下的水蒸汽加热蒸汽冷凝水的热焓,冷凝水比热......”。

6、“.....所以在注塑模具中主流道部分常设计成可拆卸更换的主流道衬套。为了使塑料凝料能从主流道中顺利拔出，需要将主流道设计成圆锥形，具有度的锥角，内壁有以下的表面粗糙度。小端直径取为，且大于喷嘴的直径，否则主流道中的凝料无法拔出。主流道直径计算根据螺杆式注射机的公称注射量为，查表可知，则可计算的体积流量为由计算得当量半径取时取主流道大端直径，小端直径浇口的设计浇口是连接流道与型腔之间的段细短通道，是浇注系统的关键部位，起着调节控制料流速度，补料时间及防止倒流等作用。浇口的形状数量尺寸和位置对塑件的质量影响很大。其主要作用有两个是塑料熔体流经的通道二是浇口的适时凝固可控制保压时间。浇口设计与塑料性能有，塑件形状，截面尺寸，模具结构及注射工艺参数等因数有关。总的要求是使熔料以较快的的速度进入并充满型腔，并且能在充满后能适时的冷却封闭，因此浇口截面要小，长度要短这样可以增加料流速度，快速冷却封闭，而且便于塑件与浇口凝料分离，不留明显的浇口痕迹，保证塑件外观质量。浇口设计遵循以下原则浇口的尺寸及位置选择应避免产生喷射和蠕动。浇口位置应使流程最短，料流变向做少......”。

7、“.....浇口的位置及数量有利于减少溶接痕和增加溶接强度。浇口位置应考虑定位作用对塑件性能的影响。浇口位置应尽量开设在不影响塑件外观的部件。如浇口开设在塑件的边缘，底部和内侧。总之，浇口位置及浇口种类决定了熔料在型腔中的流动方向与路径，如果浇门位置设置不当或浇口种类选用不合适，则可能使塑件变形或些尺寸超差。浇口的种类有直接浇口，侧浇口，扇形浇口，环形浇口及点浇口。根据制品的结构要求，本设计采用点浇口形式。点浇口的残留痕迹小，确保了塑件的表面质量，脱模时浇口处自动拉断，提高了生产效率。这样能使熔体流动均匀，填充迅速，降低塑件变形的机率。采用锥形潜伏式点浇口，预估流道的塑料体积为塑件体积的因此所需注射机的额定注射量满足塑件浇注额锁模力校核塑料与浇注系统在分型面上的投影面积为所需注射机的额定注射量需满足锁模选用国产注塑机其型号为，能够满足要求。根据以上把浇口位置选择在中间的突出部分，这样能减少流动比，可以使整个零件填充更加平衡。对制品的质量有好处。浇口位置如下图浇口位置点浇口直径计算经验公式式中点浇口直径制品壁厚与塑料制品有关的系数制品的外表面积查表......”。

8、“.....主要构件有动定模座板，动定模套板，卸料板以及定位销紧固零件等。模架是按类型和模板的长宽来选取的。确定模板尺寸的因素根据型腔的大小和布置方案，画出型腔的视图。根据冷却系统的设计，将冷却管道画在型腔的周围。根据所选模架的类型，将导柱，导套布置在合适位置上。最后还要考虑如侧抽芯机构对模架有无加大的需要，既可确定模板尺寸的长度和宽度。模板的布置按标准模架取得的模板在进行型腔孔的布置时候，应根据以下顺序。型腔的位置最好在中间对称的取码初值先停止是否到了结束码输出运转调用慢速的延时转动取码指针加取下个码是否走了步是则重新设定步逆转的取码初值重复开始延时程序慢速延时程序快速正转表反转表中断服务程序如下利用软件形成脉冲序列的程序清单设定脉冲个数保护现场输出高电平延时输出低电平延时≠，继续输出脉冲恢复现场定时中断子程序关中断判断是否到秒秒定时到，转至未到秒，继续计时触发外部中断......”。

9、“.....继续恢复现场返回致谢随着毕业设计的逐渐完成，离毕业离校的日子也就越来越近了。在这大学三年里，我非常感谢各位老师三年来对我的栽培，以及各位同学朋友对我的帮助，正是由于他们在学习和生活上给予我无微不至的关怀，才使我在这三年期间不仅学到了扎实的专业知识，还学到了很多为人处事的原则。通过这次最后的毕业设计，又使我学到了很多专业知识，实验技能也有了很大的提高，其实，有些事并非我们想的那样难，世上无难事，只怕有心人，只要我们真正用心去做了，你就会发现切就变得很容易了。虽然感觉自己做的还不是很好吧,但毕竟自己亲自去做了，所以还是有点成就感的。在这次设计中我首先要感谢我的指导老师赵玲，我能够顺利地完成这篇设计，很大程度上都要归功于她的细心指导，无论我们开始做的多么差，她都会细心的个个的给我们修改。其次，我还要感谢我的同学，感谢他们对我的支持和帮助。我想通过这次设计，对我以后的工作定会有很大帮助的。最后，我还要感谢我的母校河南工程学院，感谢她为我提供了个良好的学习和生活环境。如果没有她也就没有今天的我们，即将离开学校，还真有点舍不得......”。