艺机床选取镗削工时为按表基本时间精镗大头孔选用镗床根据机械制造工艺设计手册表选取数据镗刀直径切削速度进给量切削深度根据表按机床选取镗削工时为按表基本时间夹具设计定位方案工件以大小孔端面和孔为定位基准，采用平面和定位销组合定位方案，在定位平面及定位销的圆柱面上定位，其中平面限制个自由度短圆柱销限制个自由度，共限制了五个自由度。然后在定位平面上加个短销来限制旋转的自由度，所有六个自由度都被限制了。夹紧机构根据生产率要求，运用液压夹紧。采用钩形压板夹紧机构，通过杠杆实现对工件的上表面夹紧。压板夹紧力主要作用是防止工件在切削力的作用下产生震动。由于夹紧力与镗孔时产生的力方向相同，所以可免去夹紧力的计算。导向装置采用镗套作为导向装置，选用。镗套高度，排削间隙。夹具与机床连接元件在夹具体上设计座耳，用形螺栓固定。夹具体由于被加工零件的孔有垂直度要，所以定位平面与定位圆柱销在安装时垂直度在范围内允差设计体会在这次设计中，我明确设计目的综合应用了所学专业知识,培养了自主动手能力将理论与实际结合起来在设计过程中,我遇到了很多的困难,出现过很多的,但是这并不影响我学习知识的积极性,我懂的设计人员的艰辛,也对他们的付出表示敬意经过这次课程设计,我有了更充分的自信我相信切困难都会有解决的办法同时通过这次设计为今后的毕业设计及未来从事的工作打下了良好的基础。参考文献哈尔滨工业大学机床夹具设计上海科学技术出版社。顾崇衡机械制造工艺学陕西科学出版社。邹青机械制造技术基础课程设计指导教程机械工业出版社，。崇凯机械制造技术基础课程设计指南化学工业出版社。周开勤机械零件手册高等教育出版社。大连组合机床研究所组合机床设计机械工业出版社。李云机械制造及设备指导手册北京机械工业出版社。孟少农机械加工工艺手册北京机械工业出版社。李庆寿机床夹具设计北京机械工业出版社。于骏机械制造技术基础北京机械工业出版社。薛源顺机床卡具设计北京机械工业出版社。黄健求机械制造技术基础机械工业出版社。定位方案夹紧机构导向装置夹具与机床连接机构夹具体设计体会参考文献零件的工艺分析及生产类型的确定汽车连杆的用途汽车连杆的功用是连接活塞与曲轴。连杆小头通过活塞销与活塞相连，连杆大头与曲轴的连杆轴颈相连。并把活塞承受的气体压力传给曲轴，使活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动。连杆工作时，承受活塞顶部气体压力和惯性力的作用，而这些力的大小和方向都是周期性变化的。因此，连杆受到的是压缩拉伸和弯曲等交变载荷。这就要求连杆强度高，刚度大，重量轻。连杆般都采用中碳钢或合金钢经模锻或辊锻而成，然后经机加工和热处理，连杆分为三个部分即连杆小头，连杆杆身和连杆大头包括连杆盖。连杆小头与活塞销相连。汽车连杆的技术要求按表形式将该连杆的全部技术要求列表中连杆技术要求表加工表面尺寸及偏差公差及精度等级表面粗糙度形位公差连杆大端上下端面连杆小端上下端面连杆小端孔⊥∥∥连杆大端孔两端面大头两端面的尺寸公差等级为，表面粗糙度不大于需精铣。小头两端面的尺寸公差等级为，表面粗糙度不大于。小头孔公差等级为，表面粗糙度应不大于螺栓孔公差等级为，表面粗糙度为，。大头孔公差等级为，表面粗糙度为。确定连杆的生产类型依立式铣床游标卡尺半精铣连杆大端上下面立式铣床立式铣床游标卡尺精铣连杆大端上下面立式铣床立式铣床游标卡尺粗精磨连杆大端侧定位面平面磨床游标卡尺粗铣连杆小端上下面立式铣床立式铣床游标卡尺半精铣连小大端上下面立式铣床立式铣床游标卡尺粗镗半精镗精镗精磨连杆大端孔镗床钻铰连杆螺栓孔四面组合钻床卡尺塞规铣切连杆盖体切断铣床精磨连杆接合面平面磨床钻小端孔旁通孔四面组合钻床去毛刺钳工台钳工台中检塞规百分表卡尺等热处理淬火机等清洗清洗机终检塞规百分表卡尺等工序设计选择加工设备与工艺装备镗床专用夹具扩孔钻内径千分尺专用镗杆百分表。确定工序尺寸大头孔各工序尺寸及其公差铸造出来的大头孔为确定切削用量及基本时间基本时间的计算扩大头孔选用钻床床刀具扩孔钻根据机械制造工艺设计手册表选取数据扩孔钻直径切削速度进给量切削深度走刀次数则主轴转速根据表按机床选取则实际切削速度工序名称工序基本余量工序经济精度工序尺寸最小极限尺寸表面粗糙度精镗半精镗粗镗扩孔扩削工时为按表基本时间粗镗大头孔选用镗床根据机械制造工艺设计手册表选取数据铣刀直径切削速度进给量切削深度计题目知件年，该连杆的生产类型为中批量生产。确定毛坯绘制毛坯简图选择毛坯该零件材料为号钢，零件结构比较简单，生产类型为中批生产，为使零件有较好的力学性能，保证零件工作可靠，故采用模锻成形。这从提高生产效率保证加工精度上考虑也是应该的。确定机械加工余量根据锻件质量零件表面粗糙度形状复杂系数查表得，单边余量在厚度方向为，水平方向亦为。锻件孔的单面余量查表得确定毛坯尺寸毛坯尺寸只需将零件的尺寸加上所查得的余量值即可。设计毛坯确定圆角半径查表得外圆角半径内圆角半径确定模锻斜度查表得模锻斜度为。确定分模位置选择在主视图中连杆上端面为分模面，分模线为直线，属平直分模线。确定毛坯的热处理方式钢质毛坯经锻造后应安排正火，以消除残余的锻造应力，并使不均匀的金相组织通过重新结晶而得到细化均匀的组织，从而改善加工性。选择加工方法，制定工艺路线定位基准的选择粗基准的选择按有关基准的选择原则，即当零件有不加工表面时，应以这些不加工表面作粗基准若零件有若干不加工表面时，则应以与加工表面要求相对位置精度高的不加工表面作粗基准。现以零件的端面为主要的定位粗基准。精基准的选择考虑要保证零件的加工精度和装夹准确方便，依据基准重合原则和基准统原则，选择以圆柱体的小孔和端面为精基准。零件表面加工方法的选择根据连杆零件图上各个加工表面的尺寸精度和表面粗糙度，确定加工件表面的加工方法，如下表所示。连杆各表面加工方案加工表面尺寸精度等级表面粗糙度加工方案备注连杆大端上下端面粗铣半精铣精铣表连杆小端上下断面粗铣半精铣表连杆小端孔钻扩铰表连杆大端孔粗镗半精镗精镗表制定工艺路线连杆工路线所以最小导向长度根据经验，当气缸的最大行程为，缸筒直径为，最小导向长度为代入数据即最小导向长度活塞杆的长度气缸筒的壁厚的确定由液压气动技术手册可查气缸筒的壁厚可根据薄避筒计算公式进行计算式中缸筒壁厚缸筒内径缸筒承受的最大工作压力缸筒材料的许用应力实际缸筒壁厚的取值对于般用途气缸约取计算值的倍重型气缸约取计算值的倍，再圆整到标准管材尺码。参考液压与气压传动缸筒壁厚强度计算及校核,我们的缸体的材料选择钢为安全系数般取缸筒材料的抗拉强度缸筒承受的最大工作压力。当工作压力时，当工作压力时，由此可知工作压力小于，参照下表气缸筒的壁厚圆整取气缸耗气量的计算气缸进排气口直径空气流经进排气口的速度，可取选取由公式代入数据得所以取气缸排气口直径为工作压力下输入气缸的空气流量空气流经进排气口的速度，可取连接与密封气缸的连接与密封直接影响气缸的性能和使用寿命，正确的选用连接和密封装置，对保证气缸正常工作有着十分重要的意义。缸筒与缸盖的连接形式主要有拉杆式螺栓连接螺钉式钢筒螺纹卡环等，本气缸四根采用拉杆式双头螺栓连接，由于工作压力小于，不需要强度槽的理论长度为考虑到竖直行程为，则滑槽的实际长度为个竖直行程滑槽的理论长度滚子半径余量计算杆的长度经推算杆长为图计算杆的长度滚子的设计滚子的要求较高，要有准确的定位，摩擦小转动灵活便于润滑。要用种专用轴承型轴承。水平从动盘设计此机构上应设有两个安装滚子的孔，由于滚子直接和凸轮接触，所以这两个安装孔的要求较高，特别是垂直度粗糙度及孔中心线间的夹角等都有严格的要求为了安装和拆卸的要求，不影响其强度，且便于安装,可在其下部再钻小孔。滚子与从动盘间的配合为，过盈配合。在向处要安装连杆，为保证足够强度，采用四个的内六角螺钉。提升从动盘的结构与形式与此大致致。结束语参考文献致谢文档来源网络，版权归原作者。如有侵权，请告知，我看到会立刻处理。核。根据许用静载荷，查机械设计手册单行本表，分别选用的螺栓。对于活塞与气缸筒之间采用两个型密封圈，其它摩擦副均使用型密封圈密封。型密封圈密封可靠，结构简单，摩擦阻力小。型密封圈安装后，比被密封表面的内径大。型密封圈密封可靠，使用寿命长，摩擦阻力较型圈大。第三章机械手直动型弧面凸轮控制部分方案的拟定与比较设计要求主要参数，如表所示表主要参数项目相关参数周期承载能力凸轮与从动盘间的中心距水平行程竖直行程二运动循环要求此机械手用于冲模送料中，其输出轴的运动轨迹。图运动循环图是升降运动，其高度就是机械手的竖直行程。为水平运动。机械手在凸轮控制进行升降与水平运动完成机械手区和二区的交换工作。首先控制部分在其原点，当气动控制部分完成次完整操作时凸轮就在传感系统的控制下完成半个周期的动作图到达二区工作实现其控制要求。当气控部分完成次完整操作时凸轮就在传感系统的控制下完成下半个周期的动作即图到达机械手原点实现循环凸轮机械手的实际运动轨迹是由水平和升降两种直线运动组合而成的，分别靠相应的凸轮来控制实现，要求两个凸轮的运动有良好艺机床选取镗削工时为按表基本时间精镗大头孔选用镗床根据机械制造工艺设计手册表选取数据镗刀直径切削速度进给量切削深度根据表按机床选取镗削工时为按表基本时间夹具设计定位方案工件以大小孔端面和孔为定位基准，采用平面和定位销组合定位方案，在定位平面及定位销的圆柱面上定位，其中平面限制个自由度短圆柱销限制个自由度，共限制了五个自由度。然后在定位平面上加个短销来限制旋转的自由度，所有六个自由度都被限制了。夹紧机构根据生产率要求，运用液压夹紧。采用钩形压板夹紧机构，通过杠杆实现对工件的上表面夹紧。压板夹紧力主要作用是防止工件在切削力的作用下产生震动。由于夹紧力与镗孔时产生的力方向相同，所以可免去夹紧力的计算。导向装置采用镗套作为导向装置，选用。镗套高度，排削间隙。夹具与机床连接元件在夹具体上设计座耳，用形螺栓固定。夹具体由于被加工零件的孔有垂直度要，所以定位平面与定位圆柱销在安装时垂直度在范围内允差设计体会在这次设计中，我明确设计目的综合应用了所学专业知识,培养了自主动手能力将理论与实际结合起来在设计过程中,我遇到了很多的困难,出现过很多的,但是这并不影响我学习知识的积极性,我懂的设计人员的艰辛,也对他们的付出表示敬意经过这次课程设计,我有了更充分的自信我相信切困难都会有解决的办法同时通过这次设计为今后的毕业设计及未来从事的工作打下了良好的基础。参考文献哈尔滨工业大学机床夹具设计上海科学技术出版社。顾崇衡机械制造工艺学陕西科学出版社。邹青机械制造技术基础课程设计指导教程机械工业出版社，。崇凯机械制造技术基础课程设计指南化学工业出版社。周开勤机械零件手册高等教育出版社。大连组合机床研究所组合机床设计机械工业出版社。李云机械制造及设备指导手册北京机械工业出版社。孟少农机械加工工艺手册北京机械工业出版社。李庆寿机床夹具设计北京机械工业出版社。于骏机械制造技术基础北京机械工业出版社。薛源顺机床卡具设计北京机械工业出版社。黄健求机械制造技术基础机械工业出版社。定位方案夹紧机构导向装置夹具与机床连接机构夹具体设计体会参考文献零件的工艺分析及生产类型的确定汽车连杆的用途汽车连杆的功用是连接活塞与曲轴。连杆小头通过活塞销与活塞相连，连杆大头与曲轴的连杆轴颈相连。并把活塞承受的气体压力传给曲轴，使活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动。连杆工作时，承受活塞顶部气体压力和惯性力的作用，而这些力的大小和方向都是周期性变化的。因此，连杆受到的是压缩拉伸和弯曲等交变载荷。这就要求连杆强度高，刚度大，重量轻。连杆般都采用中碳钢或合金钢经模锻或辊锻而成，然后经机加工和热处理，连杆分为三个部分即连杆小头，连杆杆身和连杆大头包括连杆盖。连杆小头与活塞销相连。汽车连杆的技术要求按表形式将该连杆的全部技术要求列表中连杆技术要求表加工表面尺寸及偏差公差及精度等级表面粗糙度形位公差连杆大端上下端面连杆小端上下端面连杆小端孔⊥∥∥连杆大端孔两端面大头两端面的尺寸公差等级为，表面粗糙度不大于需精铣。小头两端面的尺寸公