将求积的结果存入将答案存入判断输入答案是否与结果相等若相等，则蜂鸣器响两秒否则，重新开始。主函数定时器初始化方式定时，中断时间变量初始化学出版社,陈伟人编著系列单片机实用子程序集锦北京清华大学出版社张靖武,周北京单片机原理应用与仿真电子工业出版社龚运新,罗惠敏,彭建军编著单片机接口语言开发技术清华大学出版社课程设计评语课程设计成绩指导教师签字年月日,如果在乘数未输入完毕状态下乘按键按下则调用乘按键子函数。如果在乘数输入完毕状态下答案输入键按下则调用答案输入键子函数。如果清零键按下则调用清零键子函数。根据乘按键功能码，确定乘数的输入根据答案输入按键功能码，确定答案的输入，判断系统实施将程序下载到单片机中，给电路上电。此时，数码管显示个，加按键答案输入按键皆为无效。按次乘按键，加键生效，可按加键输入第个乘数，数码管显示输入值再按次乘按键后，该键失效，答案输入按键生效，数码管显示，按加键输入第二个乘数。按次答案输入按键，数码管显示，此时可按加键输入答案的十位数，第个数码管显示输入数值，第二个数码管显示再按次答案输入按键，数码管显示为此前输入的答案十位数，按加键可以输入答案的个位，第二个数码管显示输入值第三次按下答案输入按键判断答案是否正确，如果正确，则蜂鸣器响秒数码管显示正确答案，否则数码管显示，从新输入数据在整个过程中，都可以按清零键重新输入数据。据实测，所设计的硬件电路及程序可以实现任务要求。三课程设计总结课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提醒胡，分析，解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。随着科学技术的日新月异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说是无处不在。因此作为二十世纪的大学生来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。回顾此次单片机课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从理论到实践，在整整两个星期的日子里，可以说是学到了很多东西，不仅巩固了以前学的知识，而且学到了新的知识。通过两周的学习和探索，我们通过小组的共同努力实现了任务要求。在此过程中我们对知识进行了系统复习，并且应用到实际中去。通过这次课设清零乘按键功能码,使乘数输入功能失效清零上次输入数据输入暂存单元答案输入状体标志位置，说明开始输入答案答案输入按键功能码加超出其功能范围，则清零功能码函数名函数功能其他部分控制。本设计采用电位器对摆杆的转动角度的采集数据，通过单片机外接模块将数据送给单片机，单片机通过数据分析控制驱动电路，使步进机旋转保持摆杆的树立，用液晶显示的数据。总体框图如图所示。图总体框图单元电路设计单片机最小系统电源单片机驱动模块步进机液晶显示传使我懂得了理论与实际相结合是很重要的。整个设计通过了软件和硬件上的调试。我想对于自己以后的学习和工作有很大帮助。在这次设计中遇到了很多问题，但是我们经过书籍和提问老师和同学，终于解决了问题。同时也知道了自己的不足之处，这也激发了我努力学习的兴趣。这次可舍得顺利完成何老师的辛勤指导有很大关系，在此表示感谢。同时对给与我们帮助的所有同学也表示感谢。在此感谢学校和老师给我们创造了课设的机会，尤其感谢老师的辅导，此外还要感谢我的队友的相互合作帮助。四参考文献余发山，王福忠编著单片机原理及应用技术徐州中国矿业大学出版社，陈奥初，窦振中等编著单片机应用系统设计与实践北京北京航空航天大改正后在调试，直到合格为止。对于按键单元则可以通过万用表测其通态与断态的电阻来确定其实否合格。合格时，通态电阻接近，断态电阻接近无穷。至此，硬件电路设计完毕。开始初始化乘按键功能子程序清零按键子程序乘数输入子程序答案输入子程序是否按下是否按下答案输入按键功能子程序键是否按下软件设计系统分析该系统为个九九乘法表判断器，故需要有乘数及答案的输入。在硬件电路中设置了个按键，分别作为数字加循环乘答案输入清零按键。两个数码管显示输入的数字。而蜂鸣器则在答案正确的时候作提示用。在按方面，由于只有个数字循环键，所以，将乘按键和答案输入键设置为多功能按键。在第次按下时再按则可输入第个乘数，第二次按下键的时候按键可以输入第二个乘数。在第次按下后，按输入答案的十位数，第二次按下后输入答案的个位数，第三次按下则判断并显示结果正确则蜂鸣秒，则清零重来。这样就减少了键的按键次数。同时，在乘数没有输入完毕，即键按下少于次时，答案输入按键是无效的在输入答案时，是无效的。这样避免了误操作。在此技术要求下，程序流程图如下系统设计语言编写根据系统流程图编写系统程序如下定义按键及数码管位选信号端口,数码管字型码函数名功能毫秒基准延时子函数入口参数函数名功能蜂鸣器,确实按下，等待按键抬起，消抖结束确实按次输入数据加若数据大于则清零，循环函数名函数功能乘按键子函数,使乘按键具有两种功能，第次按下可输入第个乘数第二次按下开始输入第二个乘数,清零上次输入数据输入暂存单元乘按键功能码加乘按键只有两种功能，功能码大于则置零函数名函数功能输入答案按键子函数，使答案输入键具有三种功能第次按下可输入答案十位数字第二次按下可输入答案个位数字第三次按下判断答案的正误。,入答案并与积作比较，判断答案正误答案输入键功能，输入答案的十位数输入答案十位数字将答案的十位存入答案输入键功能二，输入答案的个位数输入答案个位数字将答案的个位存入答案输入键功能三，计算结果，并判断答案是否正确。感器模块单片机最小系统口口接驱动电流的输入口，单片机通过对的控制，使发出脉冲控制步进机口口口接液晶，控制液晶显示采集电位器传感器的数据，转换是用单片机外接的芯片实现单片机最小系统如图所示。图最小系统图电机驱动电机驱动为专业的步进电机驱动器，供电电压,或，驱动电流,细分精度细分可选，光隔离信号输入，具有电机噪声优化功能，可驱动相电流以下两相四相混合式步进电机，具有斩波频率。供电电源供电电源采用集成电源模块图供电电源系统软件设计总体软件框图总体软件框图如图所示。图总体软件框图各模块软件设计根据方案设计计划，该方案的基本软件模块分为步进电机转动模块，转打开电源后程序从地址开始运行，作为启动位判断用户是否按下启动键，该位为是表示用户已按下启动键。当用户按下启动键后，键作为水位标志使用，用于标志水已放满或水已放空。当洗衣脱水时间结束后，关闭电机并使蜂鸣器以声。程序流程图如图所示。定时器服务程序主要完成主程序中所有定时和中断服务，启动定时器后，经过毫秒的时间定时器产生中断，执行定时器的中断服务程序。定时器的程序流程图如图所示，程序见附录图主程序流程图计算每次洗衣时间定义显示码表相关信号初始化外中断初始化外中断初始化定时器初始化定时器初始化键盘中断允许判断水是否放完定时是否到水是否放满是否按下启动键打开进水笼头，水位检测中断允许关闭进水笼头启动定时器打开出水笼头洗涤次数是否完成启动电机开始脱水，启动定时器脱水时间到关闭电机，使蜂鸣器发声断电，结束图定时器程序流程图洗衣记时器加百毫秒计数器加变换电动机旋转方向关闭定时器秒计数器清显示缓冲区数据减更新显示百毫秒计数器清秒计数器是否加判断本次洗衣时间到否判断是否为弱洗秒计数器是否百毫计数器是否中断返回程序设计根据主程序流程图，用汇编语言编写程序见附录系统源程序是在环境下进行编译，调试的。由于对该软件运用不是很熟练，再加之没有做硬件电路，不能实现软硬件联机调试。因此，在调试过程中仅对程序中的语法进行了检查和修改，编译结果如图。图编译结果第章系统工作流程打开洗衣机的电源开关后，强洗指示灯被点亮，表明洗衣机当前处于强洗模式，电动机只向个方向运转。按下增按键，则选择弱洗工作模式，电动机正反个方向交替运转，每隔变换方向次。设置好强洗弱洗工作模式后，按下编程选择按键，则洗涤次数指示灯被点亮，此时按下按键增或减，就可设置洗涤次数。洗涤次数设置好后，按下编程选择按键，指示灯洗衣定时被点亮，此时按下按键增或减，就可设置洗衣时间。洗衣时间设置好后，按下编程选择按键，指示灯脱水定时被点亮，此时按下按键增或减，就可设置脱水时间。设置好洗衣机的工作模式后，按下启动按键，洗衣机开始工将求积的结果存入将答案存入判断输入答案是否与结果相等若相等，则蜂鸣器响两秒否则，重新开始。主函数定时器初始化方式定时，中断时间变量初始化学出版社,陈伟人编著系列单片机实用子程序集锦北京清华大学出版社张靖武,周北京单片机原理应用与仿真电子工业出版社龚运新,罗惠敏,彭建军编著单片机接口语言开发技术清华大学出版社课程设计评语课程设计成绩指导教师签字年月日,如果在乘数未输入完毕状态下乘按键按下则调用乘按键子函数。如果在乘数输入完毕状态下答案输入键按下则调用答案输入键子函数。如果清零键按下则调用清零键子函数。根据乘按键功能码，确定乘数的输入根据答案输入按键功能码，确定答案的输入，判断系统实施将程序下载到单片机中，给电路上电。此时，数码管显示个，加按键答案输入按键皆为无效。按次乘按键，加键生效，可按加键输入第个乘数，数码管显示输入值再按次乘按键后，该键失效，答案输入按键生效，数码管显示，按加键输入第二个乘数。按次答案输入按键，数码管显示，此时可按加键输入答案的十位数，第个数码管显示输入数值，第二个数码管显示再按次答案输入按键，数码管显示为此前输入的答案十位数，按加键可以输入答案的个位，第二个数码管显示输入值第三次按下答案输入按键判断答案是否正确，如果正确，则蜂鸣器响秒数码管显示正确答案，否则数码管显示，从新输入数据在整个过程中，都可以按清零键重新输入数据。据实测，所设计的硬件电路及程序可以实现任务要求。三课程设计总结课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提醒胡，分析，解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。随着科学技术的日新月异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说是无处不在。因此作为二十世纪的大学生来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。回顾此次单片机课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从理论到实践，在整整两个星期的日子里，可以说是学到了很多东西，不仅巩固了以前学的知识，而且学到了新的知识。通过两周的学习和探索，我们通过小组的共同努力实现了任务要求。在此过程中我们对知识进行了系统复习，并且应用到实际中去。通过这次课设清零乘按键功能码,使乘数输入功能失效清零上次输入数据输入暂存单元答案输入状体标志位置，说明开始输入答案答案输入按键功能码加超出其功能范围，则清零功能码函数名函数功能其他部分控制。本设计采用电位器对摆杆的转动角度的采集数据，通过单片机外接模块将数据送给单片机，单片机通过数据分析控制驱动电路，使步进机旋转保持摆杆的树立，用液晶显示的数据。总体框图如图所示。图总体框图单元电路设计单片机最小系统电源单片机驱动模块步进机液晶显示传