析。在迪卡尔坐标系中，轴把个平面化分为四个象限。若在插补过程中，只允许沿个坐标轴的方向上单独进给脉冲，即插补所得的中间点的位置可以向四个坐标轴方向中任个方向移动，来逼近要求的线型，称为四方向插补。若在插补过程中，除允许四个坐标方向进给外，允许两个坐标上同时进给脉冲，即允许任作为进给方向外，还允许与，与，与，与同时运动所形成的四个合成方向作为进给方向这样插补所得的中间点的位置可以有八种方向共给选择，来逼近要求的线型，这种插补成为八方向插补。般而言，采用八方向插补方法加工出来的工件质量要高些。现已四方向插补方法介绍各种插补方法和程序设计。其原理是计算机在控制加工轨迹过程中，逐点计算和判别加工偏差以控制坐标进给方向，从而按规定的图形加工出合格工件。这种插补方法的特点在于每控制机床坐标走步时都要完成四个工作节拍，即Ⅰ偏差判别。判别加工点对规定几何轨迹的偏离位置，然后决定拖板的走向Ⅱ进给。控制坐标工作台进给步，向规定的轨迹靠拢，缩小偏差Ⅲ偏差计算。计算新的加工点对规定轨迹的偏差，作为下步判别走向的依据Ⅳ终点判断。判别是否到达程序规定的加工终点，若到达终点，则停止插补，否则再回到第拍。如此不断的重复上述循环过程，就能加工出所要求的轮廓形状。第象限直线插补方法加工偏差计算与进给如图所示，设要在平面第象限内加工以坐标原点为起点，以,为终点的直线段，与坐标轴的夹角为，对于时刻加工点的坐标直线起点到加工点的连线与轴的夹角为。若，表示加工点在规定直线上的上方，为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步若，表示加工点在规定直线上的下方，同样为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步对于，表示加工点在规定直线上，为了继续工作，也必须控制拖板走步。如果把这种情况归纳在第种情况，则应向方向走步。有三角函数可知比较与的大小只要比较与的大小即可，故由于在同象限内同号，所以。这样，比较与的大小是有区域点在点在圆弧上区域点在式中为圆弧半径。若令则有区域点在点在圆弧上区域点在式称为圆弧插补判别式。进给为了使加工点逼近理想圆弧，对于逆圆弧的加工，当时，应控制刀尖沿方向走步当或，由上分析，应向方向走步，移到新加工点,那么有。此新点的偏差计算为当任时刻的加工点在圆内，坐标为,时，即业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各个部分方案的确定，各种部分的选用标准，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。本次设计，是在科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的质量和生产率要求越来越高和我国当时现有的经济的条件下提出来的。数控机床经济型改造,实质是机械工程技术与微电子技术的结合。经改造后的机床加工的精度效率速度都有了很明显的提高，正好适合我国现在经济水平的发展要求。设计中，主要确定改造的整体方案并对各部分进行具体的设计，为真正的数控机床的设计提供了就归结为比较和的大小。因此取,作为直线加工偏差公式。当加工点,在直线上时当加工点,在直线上方时当加工点,在直线下方时这里,的值为偏差。偏差计算按上述偏差计算公式进行插补计算，既要做般的乘法运算，又要做减法运算，比较麻烦。为了简化计算，将判别式中的乘法运算过程变为加减运算过程。这种方法的特点还在于每走步，新加工的点的加工偏差用前点加工偏差递推出来，这种方法称为递推法。若加工点,在直线上方或在直线上即,，则沿轴正向发进给脉冲，使加工点移动步至点得所以，点的偏差若点在直线下方，即,，那么应向轴正向发进给脉冲，使加工点到达点，得,于是由上述偏差计算的递推算式中可看出，新加工点的偏差值完全可以用前加工点的偏差值的推出来。综上所述，第象限偏差公式与进给关系如下表所示进给计算进给计算终点判别如果加工点到达直线终点,时，必须自动停止进给。因此，在插补过程中，每走步在计算偏差的同时还要进行次终点判断，以确定是否到达加工终点。如果没有到达终点，就继续作插补运算。如果已到达加工终点，就必须自动停止插补运算，发出停机信号或换新程序段输入信号。判别终点的方法通常有两种是利用终点二坐标值之和作为判别终点的依据。是取终点坐标和中较大之值为判别重点依据。上面说的是第象限的插补运算，其它三象限的可以仿照第象限获得，区别只在于控制进给运动方向不同。直线插补的程序设计由表可知，直线插补是和线型加工偏差及进给方向有关。直线插补的主程序图件图纸。程序应用说明如下线型进给偏差计算进给偏差计算设端口为输出状态，其中口控制方向步进电机，口控制方向步进电机，步进电机均采用五相十拍。数据单元设与均小于，单元放单元放为向步进电机控制码首址，为向步进电机控制码首址。控制状态标志中，分别为向步进电机转停控制位，位停，为转分别为项的正反转控制位，位反转，为正转。逐点比较法的圆弧插补及其程序设计如果知道了圆心坐标半径始点和终点坐标值，就可以唯的画出段圆弧。因此，当圆心在笛卡尔坐标系的原点时，只需给出始点坐标终点坐标这段圆弧也就做出来了，此时的圆弧半径可算出。第象限圆弧插补方法偏差判别设要加工的圆弧属于逆圆弧，其圆心在坐标原点，起点坐标为终点坐标为,。圆弧把第象限分为两个区域表示圆外区域,表示圆内区域。当时刻的加工点坐标为,时，则其点相当于圆弧的偏离位置可视落在或区域内来区别，于中的逐点比较法，它是种最早的插补算法，该法的原理是系统在控制过程中，能逐点的计算和判别运动轨迹与给定轨迹的偏差，并根据偏差控制进给轴向给定轮廓靠近，缩小偏差，使加工轮廓逼近给定轮廓。逐点比较法是以折线来逼近直线或圆弧曲线的，它与规定的直线或圆弧之间的最大误差不超过脉冲当量，因此，只要将脉冲当量取得足够小，就可以达到精度要求。逐点比较法的直线插补及其程序设计逐点比较法的直线插补经济性数控系统中，刀具的二坐标方向常按迪卡尔坐标系建立与分些技置菌。这种塑料是种自身具有杀菌抑菌性能的新型功能高分子材料，可应用于洗衣机内胆电冰箱内塑料制件等，前景广阔。塑件工艺性分析咖啡壶手柄的材料为改性,手柄流线型,厚度较大,整个塑件厚薄不均,普通注塑工艺难以完成,必须采用气辅注射成型工艺次成型。针对塑件的结构特点和外观要求,采用美国软件的专用气体辅助成型模块进行模拟分析,并考虑到模具的整体结构,最后确定浇口采用两个潜伏浇口及两个气体注入点的模具结构更为合理。收缩率的选择在注塑成型过程中，首先将熔融塑料注射入模具型腔内，充填结束后熔料冷却固化，从模具中取出塑件时即出现收缩，此收缩称为成型收缩。在实际的生产中，收缩率的选取原则如下对于收缩率范围较小的塑料品种，可按收缩率的范围取中间值，此值称为平均收缩率。对于收缩率范围较大的塑料品种,应根据制品的形状，特别是制品的壁厚来确定收缩率，对壁厚者取上限大值，对壁薄者取下限小值。收缩率的选择还要考虑到修模的余地，如凹模要选小值，型芯选大值。由于所选择的制件材料是改性，可按其平均收缩率确定其收缩率。分型面的创建以及体积块的分割分型面选取原则如何确定分型面，需要考虑的因素比较复杂。由于分型面受到塑件在模具中的成型位置浇注系统设计塑件的结构工艺性及精度嵌件位置形状以及推出方法模具的制造排气操作工艺等多种因素的影响，因此在选择分型面时应综合分析比较，从几种方案中优选出较为合理的方案。选择分型面时般应遵循以下几项原则分型面应选在塑件外形最大轮廓处,以便于使制品顺利脱模。分型面应选择在不影响塑件外观质量的部位，如四角或边缘，并且由于分型面所产生的飞边，应容易修整清除。注射机的推出机构在动模侧，故分型面应间量选在能是制品留在动模侧的地方。分型面不应该影响塑件的尺寸精度。般侧向分型抽芯机构的抽拔距离都很小，选者分型面时应该将抽芯或分型距离长的边放在动定模的开模方向上，短的边作侧抽芯。因侧向锁模力较小，对于投影面积较大的大型制品应将投影面积大的分型面放在动定模合模的主平面上，投影面积小的分型面作为侧向分型面。分型面应该尽量简单，避免采用复杂形状。当分型面作为主要排气面时，应将分型面设计在料流的抹端，以利排气。在选择非片面分型面时，应有利于型腔加工和制品脱模方便。其中最重要的是第和点。为了便于模具加工制造，应尽是选择平直分型面工易于加工的分型面。创建分模面以及分割模具体积块因图部分有旋转孔，在脱模的时候容易发生干涉现象，所以采用斜滑块设计。图咖啡壶手柄做模具的三个分型面，如图图和图所示。图主分型面图滑块分型面图型芯分型面做模具的四个分体积块，如图和图。图两斜滑块图定模侧型芯左与动模侧型芯右图最终分型效果图主流道的设计主流道设计应包括以下内容半锥角般在内选取，主流道带锥度是为了模具打开时使主流道凝料容易脱离定模。主流道径向尺寸的小端应大于喷嘴口孔径凹球半径应该比喷嘴球径大主流道内壁粗糙度在以下。主流道应该开设在浇口套上根据注塑机的类型这里选用卧式注塑机来设计主流道。由于主流道要与高温塑料熔析。在迪卡尔坐标系中，轴把个平面化分为四个象限。若在插补过程中，只允许沿个坐标轴的方向上单独进给脉冲，即插补所得的中间点的位置可以向四个坐标轴方向中任个方向移动，来逼近要求的线型，称为四方向插补。若在插补过程中，除允许四个坐标方向进给外，允许两个坐标上同时进给脉冲，即允许任作为进给方向外，还允许与，与，与，与同时运动所形成的四个合成方向作为进给方向这样插补所得的中间点的位置可以有八种方向共给选择，来逼近要求的线型，这种插补成为八方向插补。般而言，采用八方向插补方法加工出来的工件质量要高些。现已四方向插补方法介绍各种插补方法和程序设计。其原理是计算机在控制加工轨迹过程中，逐点计算和判别加工偏差以控制坐标进给方向，从而按规定的图形加工出合格工件。这种插补方法的特点在于每控制机床坐标走步时都要完成四个工作节拍，即Ⅰ偏差判别。判别加工点对规定几何轨迹的偏离位置，然后决定拖板的走向Ⅱ进给。控制坐标工作台进给步，向规定的轨迹靠拢，缩小偏差Ⅲ偏差计算。计算新的加工点对规定轨迹的偏差，作为下步判别走向的依据Ⅳ终点判断。判别是否到达程序规定的加工终点，若到达终点，则停止插补，否则再回到第拍。如此不断的重复上述循环过程，就能加工出所要求的轮廓形状。第象限直线插补方法加工偏差计算与进给如图所示，设要在平面第象限内加工以坐标原点为起点，以,为终点的直线段，与坐标轴的夹角为，对于时刻加工点的坐标直线起点到加工点的连线与轴的夹角为。若，表示加工点在规定直线上的上方，为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步若，表示加工点在规定直线上的下方，同样为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步对于，表示加工点在规定直线上，为了继续工作，也必须控制拖板走步。如果把这种情况归纳在第种情况，则应向方向走步。有三角函数可知比较与的大小只要比较与的大小即可，故由于在同象限内同号，所以。这样，比较与的大小是有区域点在点在圆弧上区域点在式中为圆弧半径。若令则有区域点在点在圆弧上区域点在式称为圆弧插补判别式。进给为了使加工点逼近理想圆弧，对于逆圆弧的加工，当时，应控制刀尖沿方向走步当或，由上分析，应向方向走步，移到新加工点,那么有。此新点的偏差计算为当任时刻的加工点在圆内，坐标为,时，即业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各个部分方案的确定，各种部分的选用标准，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。本次设计，是在科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的质量和生产率要求越来越高和我国当时现有的经济的条件下提出来的。数控机床经济型改造,实质是机械工程技术与微电子技术的结合。经改造后的机床加工的精度效率速度都有了很明显的提高，正好适合我国现在经济水平的发展要求。设计中，主要确定改造的整体方案并对各部分进行具体的设计，为真正的数控机床的设计提供了