特段显示屏是最常用的显示器件，分为共阳极和共阴极两种形式。共阳极将所有发光二极管的阳极接在起作为公共端，当公共端接高电平，段的发光二极管阴极接低电平时，相应的字段就被点亮。共阴极将所有发光二极管的阴极接在起作为公共端，当公共端接低电平，段的发光二极管阳极接高电平时，相应的字段就被点亮。图连接电路温度控制电路执行部分为和固态继电器控温电路，由转换器和电热丝组成。转换器将单片机输出的数字量数据转换成模拟量，控制电热丝是否工作。是分辨率的转换集成芯片。与微处理器完全兼容。这个芯片以其价格低廉接口简单转换控制容易等优点，在单片机应用系统中得到广泛的应用。转换器由位输入锁存器位寄存器位转换电路及转换控制电路构成。主要特性有分辨率为位电流稳定时间可单缓冲双缓冲或直接数字输入只需在满量程下调整其线性度单电源供电低功耗，。图转换电路图固态继电器控温电路如图所示，采用型交流固态继电器，实现零触发交流调功。内设光电隔离电路，可减少与电网间的相互干扰，这是种较先进的控制方法。图固态继电器控温电路第章软件算法程序框图退火炉温度控制系统框图如下图主程序框图系统初始化温度采集和处理比较温度最少拍无纹波控制算法求出输出控制量控制输出结束开始转换器读取控制系统包括温度采集和处理控制火炉内温度，通过采集到的数据与系统给定值比较来决定是否给退火炉控温。再通过最少拍无纹波控制器输出控制量来控制输出，得出温度并显示。算法设计最少拍原理在采样控制系统中，通常把个采样周期称作拍。在典型输入信号作用下，经过最少拍，使输出量采样时刻的数值能完全跟踪参考输入量的数值，跟踪误差为零的系统称为最少于海生微型计算机控制技术北京清华大学出版社，郭永贞电子技术试验与课程设计指导模拟电路分册南京东南大学出版社，求是科技单片机典型模块设计实例导航北京人民邮电出版社，西华大学老师电子技术试验指导书成都西华大学电工电子试验实习中心，褚南峰电工技术试验及课程设计北京中国电力出版社，吉雷从入门到精通，西安电子科技大学出版社，王士元最少拍无纹波数字控制器张毅刚单片机原理及应用高等教育出版社李铁桥计算机控制理论与应用赵广元与控制系统仿真实践北京航空航天大学出版社肖诗松计算机控制基于的实现清华大学出版社苗秀敏计算机控制系统及应用北京科学出版社余锡存单片机原理及接口技术西安电子科技大学出版社系。系统控制原理框图如下图系统控制原理图温度的表现，可以用纯滞后阶惯性环节来描述，即式中煤气退火炉的传递函数比例环节取比例系数纯滞后时间时间常数。设传递函数为采样周期，零阶保持器为系统广义对象的脉冲传递函数为满足无纹波设计的必要条件，所以得且，故有对单位阶跃输入信号，得得出第章系统仿真用画系统的实现框图如图所示图控制系统整体框图输出曲线如下图最少拍无纹波系统输出曲线放大后可清楚地看出，系统经过两拍后,其输出响应曲线无波纹地跟随输入信号，系统调节时间为第章课程设计总结经过几天的努力，完成了退火炉设计。过程虽是辛苦的，但从中我却学到了很多东西。这次课程设计使我意识到理论与实际相结合的重要，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践结合起来，从而提高自己的实际动手能力和独立思考能力。同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握的不够牢固。通过做课程设计，巩固了课上学习的理论知识，对于计算机汇编语言的系统化整体化有了更深的认识。整个设计过程最大的收获就是意识到理论知识扎实的重要性，实践是建立在理论之上的，只有平时掌握知识扎实，才能在实践时熟练运用，课程设计把平时所学的知识灵活运用结合起来，锻炼我们的思维和动手能力。参考文献梅丽凤单片机原理及接口技术北京清华大学出版社，陈正义单片机控制实习北京人民邮电出版社，单片机选择本次设计选择。单片机硬件结构是种低功耗低电压高性能的八位单片机，片内有个的可变成可擦除只读存储器，它采用了工艺和公司的高密度非易失性存储器技术，而且其输出引脚和指令系统都与兼容。片内置通用位中央处理器和存储单元，片内的存储器允许在系统内改变程序或用常规的非易失性存储器编程。因此，是种功能强灵活性高且价格合理的单片机，可方便的应用于各种控制领域。管脚说明供电电压，其工作电压为。接地。端口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。再编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。端口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能够接收门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高电平，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。再编程和校验时，口作为第八位地址接收。端口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。端口口管脚是个带有内部上拉电阻的位的双向端口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入端时，由于外部下拉为低电平，口将输出电流。口也可作为的些特殊功能口，口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。复位复位输入。在振荡器运行时，有两个机器周期个振荡周期以上的高电平出现在此引脚时，将使单片机复位，只要这个脚保持高电平，芯片便循环复位。复位后口均置，引脚表现为高电平，程序计数器和殊功以品牌导航产品都带有这个数据。不过，如果你是喜欢开快车的朋友，则建议购买台带有电子狗体机的产品，那样更为实用。实时路况实时路况可有效减少用户在道路上的拥堵时间，这个功能在国外已被认可为很实用，它能通过系统统计数据之后演算出路况预测，导航仪可以根据这些数据选择是否换条路线行驶，从而够方便,并且非常简易的使用它，它会成为人们生活中不可缺少的部分，所以汽车导航系统具有广阔的发展空间。总结自主式导航系统是智能交通系统的个重要组成部分，这智能系统不仅能实现安全通畅的驾驶，缓解和避免交通堵塞，而且能使车辆的移动和使用变得更加方便，促进了汽车消费和使用环境的完善。近年来微电子技术的发展使得接收机的价格大幅度下降，大大促进了在民用领域的发展，尤其在车辆导航领域，它己经成为应用领域最大的个产业。装载导航系统的车辆，大部分行驶在市区中，因此，定位系统的工作必然会受到市区特定环境的不良影响，甚至无法完成定位。因此，本文着重研究了组合导航系统，以实现连续实时的定位导航，同时，为了向驾驶者提供近于无误差的定位结果，本文也研究了地图匹配方法。本文首先介绍了车辆定位导航系统的发展，分析了在车载导航中可采用的导航方式，研究了车辆导航中系统的定位解算方法及系统的主要误差，分析了定位结果的坐标转换。为了完成导航子系统的软件设计，介绍了串口通信和接收机数据输出格式的问题。为了弥补导航子系统的不足，本文介绍了航位推算系统的基本定位原理。硬件配置及其误差分析。在全面比较两种基本的和数据融合方式优缺点的基础上，设计了基于切换方式的组合导航系统。为了向用户提供近乎无误差的定位结果，本文分析了车载定位导航系统数字地图的数据组织方式，并且更深入地研究了道路网络层的数据编码，然后比较了两种最基本的匹配方法基于投影的地图匹配方法和基于模式识别的地图匹配方法，并提出了种改进的基于投影的地图匹配方法。智能车载导航系统进行了总结，并对以后自主导航系统开发工作的发展方向以及工作重点提出了具体的建议。建议把导航系统完全的应用到汽车上，使汽车导航系统彻底的智能化。致谢段时间的汽车导航系统探究学习生活转眼间已进入了尾声，虽然在黄冈职业技术学院的学习生活并不是很长，但这里的每个人，每处风景都给我留下了深刻的印象，在即将离开的时刻，心里既有留恋，还有期盼。这篇论文，为我的专科学习划上了个句号，希望也是个新的起点。今天，在即将离开学校踏上工作岗位的时刻，我唯愿将满怀的激动化作感激，献给在这段历程中推动和扶助我前行的每位师长和亲朋。首先感谢的是我的导师曾鑫老师，论文工作是在曾老师的悉心指导下完成的，从论文的选题到最终完成，曾老师都倾注了大量的时间和精力，极其耐心地为我遍遍讲解论文的组织及编写，及时指导我解决所遇到的难题，无微不至的关怀与指导是论文得以顺利完成的重要保证。毕业在即，谨向尊敬的曾老师致以最真挚的感谢和最久远的祝福。参考文献黄阳，周国中导航性能检测北京教育科学出版社易肖，李进汽车电器与电子设备北京机械工业出版社何友特段显示屏是最常用的显示器件，分为共阳极和共阴极两种形式。共阳极将所有发光二极管的阳极接在起作为公共端，当公共端接高电平，段的发光二极管阴极接低电平时，相应的字段就被点亮。共阴极将所有发光二极管的阴极接在起作为公共端，当公共端接低电平，段的发光二极管阳极接高电平时，相应的字段就被点亮。图连接电路温度控制电路执行部分为和固态继电器控温电路，由转换器和电热丝组成。转换器将单片机输出的数字量数据转换成模拟量，控制电热丝是否工作。是分辨率的转换集成芯片。与微处理器完全兼容。这个芯片以其价格低廉接口简单转换控制容易等优点，在单片机应用系统中得到广泛的应用。转换器由位输入锁存器位寄存器位转换电路及转换控制电路构成。主要特性有分辨率为位电流稳定时间可单缓冲双缓冲或直接数字输入只需在满量程下调整其线性度单电源供电低功耗，。图转换电路图固态继电器控温电路如图所示，采用型交流固态继电器，实现零触发交流调功。内设光电隔离电路，可减少与电网间的相互干扰，这是种较先进的控制方法。图固态继电器控温电路第章软件算法程序框图退火炉温度控制系统框图如下图主程序框图系统初始化温度采集和处理比较温度最少拍无纹波控制算法求出输出控制量控制输出结束开始转换器读取控制系统包括温度采集和处理控制火炉内温度，通过采集到的数据与系统给定值比较来决定是否给退火炉控温。再通过最少拍无纹波控制器输出控制量来控制输出，得出温度并显示。算法设计最少拍原理在采样控制系统中，通常把个采样周期称作拍。在典型输入信号作用下，经过最少拍，使输出量采样时刻的数值能完全跟踪参考输入量的数值，跟踪误差为零的系统称为最少于海生微型计算机控制技术北京清华大学出版社，郭永贞电子技术试验与课程设计指导模拟电路分册南京东南大学出版社，求是科技单片机典型模块设计实例导航北京人民邮电出版社，西华大学老师电子技术试验指导书成都西华大学电工电子试验实习中心，褚南峰电工技术试验及课程设计北京中国电力出版社，吉雷从入门到精通，西安电子科技大学出版社，王士元最少拍无纹波数字控制器张毅刚单片机原理及应用高等教育出版社李铁桥计算机控制理论与应用赵广元与控制系统仿真实践北京航空航天大学出版社肖诗松计算机控制基于的实现清华大学出版社苗秀敏计算机控制系统及应用北京科学出版社余锡存单片机原理及接口技术西安电子科技大学出版社系。系统控制原理框图如下图系统控制原理图温度的表现，可以用纯滞后阶惯性环节来描述，即式中煤气退火炉的传递函数比例环节取比例系数纯滞后时间时间常数。设传递函数为采样周期，零阶保持器为系统广义对象的脉冲传递函数为满足无纹波设计的必要条件，所以得且，故有对单位阶跃输入信号，得得出第章系统仿真用画系统的实现框图