及输气管网直径选定空压机型号及台数所需总供气量型凿岩机耗气量为型风镐耗气量为所需的总供气量为式中第种风动机具的总台数，如在同工作面内，同时有凿岩机和风镐，因不可能同时工作，通常按耗气量大的凿岩机计算，。每台风动机具的耗气量。风动机具同时工作系数取输气管网漏气系数，按最远输气距离选取。取考虑风动机具磨损后，耗气量增加的系数。取海拔修正系数。估算空压机出口压力空压机的出口压力应能保证所有风动机具的压力比额定压力高出个大气压进式中为风动机具的额定压力为每输气管阻力损失至最远处的输气距离所以选空压机型号及台数依据和的估算值，选择型空压机两台，台工作，台备用，额定排气压力为代入此式化为毕业设计工况曲线与各安装角特性的交点工况曲线与的特性曲线分别交于再加上和两点列表如下交点η求抛物线与安装角特性的交点令则与特性交于与特性交于与特性交于与特性交于列表如下交点η求各时间区段毕业设计由作垂直线与各抛物线分别交于点由得下表点得各区段值总表点η度年毕业设计，排气量。毕业设计二选定输气管网计算原则是在整个服务期限内，从空压机站到任何金属输气管终端，其阻力损失不超过计算各管段输气量计算段管路的输气里时，按该段管路供气范围内最大作业班关数据，得推力负载为代入有关数据，得所以，安全。设计符合要求。缸筒壁厚计算根据公式式中为实验压力，取材料为，则，则取手臂伸缩升降用液压缓冲器手劈伸缩升降用的是两级节流阻尼的液压缓冲器，其工作原理相同，结构略有差异，手臂伸缩用液压缓冲器结构和工作原理如附图所示。在缓冲器缸体上，装置了可调节流阀和，每个节流阀各自并联两只单向阀组成第级缓冲油路，由可调节流阀单独组成第二级缓冲油路。当手臂运动到定位前的减速位置时对于伸缩运动定位前的对于升降运动定位前的，运动部件接触缓冲器油缸的活塞杆，使油缸左腔里的油液通过节流阀单向阀,见原理图流到油缸的右腔，油液受阻产生阻力抵消运动件手臂的部分驱动力和惯性力，使手臂减速运动。当活塞杆的活塞堵住油口时，左腔的油液经油口和节流阀流到右腔，油液继续受阻，手胃继续减速并最后定位。缓冲器的级冲行程范围为第级缓冲行程范围为。第二级缓冲行程范围为。第级缓冲的阻尼力可分别调节节流阀,来实现，第泵的台数，取台故而共需要水泵的台数为台。四选择管路的条数及规格选定管路条数煤矿安全规程第条规定，工作水管能力应配合工作水泵在小时排完矿井小时的正常涌水量，工作和备用水管的总能力应能配合工作和备用水泵在毕业设计小时内排完矿井小时的最大涌水量。根据泵的总台数，选用典型的五泵三趟管路系统，二条管路工作，条管路备用。正常涌水时，二台泵向二趟管路供水，最大涌水时，只要四台泵同时工作就能在内排出的最大涌水量。故从减少能耗的角度采用三台泵向三趟管路供水。计算管内径已知在正常涌水期有台泵工作，选泵工作管路条数为条，则每条排水管的平均涌水量应为如取排水管内经济流速为，则排水管内径为选择管材计算管壁厚度排水垂高超过因采用无缝钢管，管壁厚度可用下式计算式中标准管内径，计算可用上式样计算值代入许用应力，无缝钢管管内水流压强取附加厚度,取因而排水选用的无缝钢管,内径,吸水管选用无缝钢管，内径。吸排水管沿程阻力系数五确定水泵工况见五台泵条排水管路布置图。毕业设计当量管路特性吸水管名称数量系数底阀带虑网度弯头渐缩管共排水管名称数量系数渐扩管逆止阀闸阀度弯头度弯头转弯三通直流三通共取吸水高度，排水高度管路特性方程确定工况点毕业设计得交点η验算水泵的经济性ηη满足要求验算水泵的吸水高度满足要求。六工况点最大涌水期当量管路特性吸水管路情况不变排水管并联前的管件为渐扩管逆止阀闸阀各个。排水管并联后工况点得交点η毕业设计验算水泵的经济性ηη满足要求验算水泵的吸水高度满足要求。轴功率小于配套电机功率，可以使用。工作时间满足要求七电耗年式中η传动效率，取。矿水密度。η电动机效率，取。η电网效率，取。η正常涌水期水泵效率。η最大涌水期水泵效率。正常涌水期水泵扬程。最大涌水期水泵扬程。正常涌水期水泵台数。最大涌水期水泵台数。正常涌水期每台水泵工作小时数。毕业设计最大涌水期每台水泵工作小时数。年内正常涌水期持续天数天。年内最大涌水期持续天数天。第六章矿井压力设备的选型计算原始资料矿空压机供气系统图所示各段长度分别为单位米机站掘进工作面网络图工作面采用型凿岩机，型风镐工作面台数为总计工作面工具毕业设计凿岩机风镐工作班时选空压机型号二级缓冲的阻尼力可以调节节流阀来实现见缓冲工作原理图。当缓冲行程为时，该缓冲器可以达到平均减速度约为，阻尼时间约为手臂回转用液压缓冲器工作原理，手臂回转运动的液压缓冲器是双缸两级节流阻尼管路连接式的液压缓冲器，缓冲器第级节流阻尼由单向节流阀完成，第二级节流阻尼由装在缓冲油缸端盖上的可调缓冲阀完成。挡块气缸的活塞杆作为中间位置定位用，其动作由双电磁铁滑阀控制。每当手臂旋转要求有中间定位点时，挡块气缸活塞杆作次伸缩运动，其动作时间与手臂回转动作的指令时间无关。图示为手臂回转中间定位块在工位即将碰到挡块气缸活塞杆时的位置。当手臂转动到该工位即将停止时，回转中间定位块碰挡块气缸，使挡块气缸向左移动，左边缓冲油缸中的油经过两次节流回到气液转换缸中，从而起到缓冲作用当此工位工作完毕，发出信号双电磁铁滑阀换向，挡块气缸上部进气使活塞杆下降，同时压缩空气通过电磁滑阀进入气液转换缸的右腔，使压力油进入处于定位状态的左边缓冲油缸中，使活塞杆伸出把挡块气缸推回到中间位置，为下工位的定位缓冲做好准备在手臂从第工位转到第二工位或再转到第三工位，亦可重复上述两次缓冲动作过程，因此此液压缓冲器可以实现多个定位点的缓冲和定位。经实践使用，效果较好。挡块气缸从定位缓冲位置回到中间位置的这复位动作在以内。这个液压缓冲器的缓冲行程最大为缓冲油缸的阻尼力在第段行程范围时，调节单向节流阀,阻尼力约为在第二段行程范围时，调节阻尼螺钉，阻尼力约为。第章气动系统设计气压传动系统工作原理它的气源是由空气压缩机排气压力大于通过快换接头进入储气罐，经分水过滤器调压阀油雾器，进入各并联气路上的电磁阀，以控制气缸和手部动作。各执行机构的调速，凡是能采用排气口节流方式的，都在电磁阀的排气口安装节流阻尼螺钉进行调速，这种方法的特点是结构简单，效果尚好。如手臂伸缩气缸在接近气缸处安装两个快速排气阀，可加快起动速度，也可调节全程上的速度。升降气缸采用进气节流的单向节流阀以调节手臂的上升速度，由于手臂靠自重下降，其速度调节仍采用在电磁阀排气口安装节流阻尼螺钉来完成。气液传送器气缸侧的排气节流，可用来调整回转液压缓冲器的背压大小。为简化气路，减少电磁阀的数量，各工作气缸的缓冲均采用液压缓冲器，这样可以省去电磁阀和切换节流阀或行程节流阀的气路阻尼元件。电磁阀的通径，是根据各工作气缸的尺寸行程速度计算出所需压缩空气流量，与所选用及输气管网直径选定空压机型号及台数所需总供气量型凿岩机耗气量为型风镐耗气量为所需的总供气量为式中第种风动机具的总台数，如在同工作面内，同时有凿岩机和风镐，因不可能同时工作，通常按耗气量大的凿岩机计算，。每台风动机具的耗气量。风动机具同时工作系数取输气管网漏气系数，按最远输气距离选取。取考虑风动机具磨损后，耗气量增加的系数。取海拔修正系数。估算空压机出口压力空压机的出口压力应能保证所有风动机具的压力比额定压力高出个大气压进式中为风动机具的额定压力为每输气管阻力损失至最远处的输气距离所以选空压机型号及台数依据和的估算值，选择型空压机两台，台工作，台备用，额定排气压力为代入此式化为毕业设计工况曲线与各安装角特性的交点工况曲线与的特性曲线分别交于再加上和两点列表如下交点η求抛物线与安装角特性的交点令则与特性交于与特性交于与特性交于与特性交于列表如下交点η求各时间区段毕业设计由作垂直线与各抛物线分别交于点由得下表点得各区段值总表点η度年毕业设计，排气量。毕业设计二选定输气管网计算原则是在整个服务期限内，从空压机站到任何金属输气管终端，其阻力损失不超过计算各管段输气量计算段管路的输气里时，按该段管路供气范围内最大作业班关数据，得推力负载为代入有关数据，得所以，安全。设计符合要求。缸筒壁厚计算根据公式式中为实验压力，取材料为，则，则取手臂伸缩升降用液压缓冲器手劈伸缩升降用的是两级节流阻尼的液压缓冲器，其工作原理相同，结构略有差异，手臂伸缩用液压缓冲器结构和工作原理如附图所示。在缓冲器缸体上，装置了可调节流阀和，每个节流阀各自并联两只单向阀组成第级缓冲油路，由可调节流阀单独组成第二级缓冲油路。当手臂运动到定位前的减速位置时对于伸缩运动定位前的对于升降运动定位前的，运动部件接触缓冲器油缸的活塞杆，使油缸左腔里的油液通过节流阀单向阀,见原理图流到油缸的右腔，油液受阻产生阻力抵消运动件手臂的部分驱动力和惯性力，使手臂减速运动。当活塞杆的活塞堵住油口时，左腔的油液经油口和节流阀流到右腔，油液继续受阻，手胃继续减速并最后定位。缓冲器的级冲行程范围为第级缓冲行程范围为。第二级缓冲行程范围为。第级缓冲的阻尼力可分别调节节流阀,来实现，第