1、“.....四在国际贸易和国际投资领域的影响力不足我国的经济总量和发展速度虽有优势明显，但经济实力还比较弱，按照国家统计局年的数据，我国人均大约在美元，世界排名第位。而且基尼系数较高贫富分化较大。而在国际上，实施本币国际化战略的国家人均普遍已超过万美元，与发达国家相比，中国还存在很大的差距。改革开放以来，我国的国际贸易虽保持了较快增长，但无论总量还是国际分工地位，都还缺乏足够的影响力。我国的对外投资也处于初级阶段，国内企业对外投资还受到很多政策上的限制。商务部副部长陈健在昨日举行的新闻发布会上表示，年中国对外直接投资流量达到亿美元，名列全球第五位，发展中国家首位。尽管中国对外直接投资活动日益活跃，但陈健表示中国的对外投资活动还处于起步阶段。截至年末，中国对外直接投资存量仅占全球存量的。与发达国家相比，还存在较大差距，这与我国经济大国的地位和发展速度极不相称，与世界经济全球化进程也不相适应。虽然我国的贸易总额在全球排名也升至第二位，但并不代表中国企业的国际竞争力己经达到比较高的水平。从最能代表国企业国际竞争力水平的大型企业来......”。

2、“.....名前的只有家，超过在名后，我国企业无论是规模还是实力均与世界先进企业相差甚远。在未来相当长的段时期内，我国企业的国际竞争力仍将是推进人民币国际化的主要障碍。五国际政治斗争阻碍及美元惯性随着经济全球化和国际经济领域竞争的加剧，经济问题越来越成为大国政治角力的部分，这点从中美中欧贸易摩擦，人民币升值压力就可以看出。人民币国际化不仅可以增强中国国际竞争力，而且也是中国崛起的重要标志，必然深刻改变国际政治经济格局。在当前美国国独大，东西方政治理念差异的背景下，人民币国际化至少受到两方面的政治阻力。首先，美国不愿看到中国和平崛起。美国直把主导欧亚，称霸世界作为其世界战略，美国不希望看到其全球影响力受到削弱。随着中国的崛起，美国将对此更为敏感，中美之间的摩擦将趋于激化而非缓和。其次，日本不希望人民币国际化。人民币国际化方面将进步增强中国在亚洲的影响力，这是日本所不愿意看到的。随着日本脱亚入欧战略受阻，近些年日本更加重视其在亚洲的影响力，他不希望由于中国的强大而使其在亚洲被边缘化。另外，人民币国际化必然会进步削弱日元的国际地位，这也和其利益直接冲突......”。

3、“.....从金融危机中，中国蒙受的损失，说明中国庞大的美元外汇储备也有可能导致中国自身成为美元的人质，损害美元价值的行为同时也损害了我们所持有的美元资产价值，这点需要政府当局特别注意。总之，和政治障碍类似，美元惯性是个不可忽视的重大障碍，甚至能在定程度上严重影响人民币国际化的成败。本章小结金融全球化国际贸易外商直接投资和国际金融市场的发展为人民币国际化提供了良好的国际背景，同时中国自身强大的政治经济和军事实力及充沛的外汇储备则为人民币国际化的提供了强大的后盾与支持，但仍存在好多障碍，特别是自身贸易竞，候君然日元国际化的历史现状及前景日本问题研究郑良芳国外金融监管的经验教训，金融时报关世雄，亚洲货币体化研究日元区发展趋势中国财政经济出版社，马继鹏中国对外直接投资国际金融报詹炜论人民币国际化的发展趋势，现代商业杨长勇人民币国际化的现状宏观经济管理，王桤伦，陈霖人民币国际化的机会之窗已经打开国际贸易，刘姣华，徐侃人民币国际化的条件与障碍分析科技创业月刊，韩骏，韩继云加快推进人民币国际化的策略选择青海金融季小舟香港人民币金融产品渐趋成熟华夏时报年月日戴磊金砖国家银行签署金融合作框架协议......”。

4、“.....服务五国间贸易和投资金融时报年月日自由兑换，对外贸易收支的管制已经放开，但人民币在资本项目下不可自由兑换的限制，虽然有助于抵御国际资本对中国的冲击，也使人民币的自由兑换和跨国流动大大受限。人民币的国际化和资本项目的开放是密切相关的，如果资本项目没有彻底开放，人民币就不是完全可自由兑换的，也就不可能是完全国际化的，虽然有些经济学家认为货币国际化不等于货币自由兑换，指出有些货币还未完全兑换的国家也实现了国际化，但这种国际化只是浮于表面的，并不是完全意义上的国际化。二利率汇率形成机制还未实现完全市场化国货币能否成为世界货币，是市场选择的结果。利率和汇率作为货币的使用价格必须是由市场供求关系来决定，利率市场化和相对自由的浮动汇率制是美元欧元日元等世界货币的共同特征。利率市场化是将利率的决策权交给金融机构，由金融机构自己根据资金状况和对金融市场动向的判断来自主调节利率水平。市场化的利率能反映真实的货币借贷资本市场的供求状况，能为政府提供相对真实的市场经济状况，使政府的宏观调控更为灵活有效。我国利率市场化的改革自年起实行，已取得定进展，但仍未完全放开，对般存款利率直严格管制......”。

5、“.....较客观地反映外汇市场的供求，尽管人民币汇率制度改已经取得明显进展，但现行人民币汇率形成机制的基础即银行结售汇制及对参与银行间外汇市场交易的外汇银行实行额度管理，也使得我国外汇市场是个供求关系不对称的市场，中央银行对汇率的生成具有很大程度的控制权，由此形成的汇率并不是真正意义上的市场价格。三金融市场还不发达且金融监管还不健全种货币要想成为国际货币，该货币发行国必须拥有个较为开放的交易规模巨大体制健全的金融市场。我国国内股票市场债券市场商品期货市场黄金交易市场等从无到有，发展迅速。但总体上，市场发展还处于初级阶段，许多金融市场发展较为滞后，如债券市场结构发展还很不平衡，企业债所占比重过低外汇市场极不发达，交易不够活跃，交易量相对我国经济和贸易总量依然显得微不足道。货币国际化将使国的金融风险增加，国外持有者可以在短期内取得大量该货币，旦该国的经济环节出现问题便会成为国际投机家进攻的目标，从而引发金融危机。这就要求该国政府要有很强的防范金融风险的能力。我国的金融监管体系还处于起步阶段，些监管部门刚刚建立，还需时日以完善其监督管理职能......”。

6、“.....工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，般不需设置回收管道和容器介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小般不卜浇塞仅为油路的千分之，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。动作迅速，反应灵敏。气动系统般只需要即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。工作环境适应性好。在易燃易爆多尘埃强磁强辐射振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难尤其在高速情况下，似乎更难想象。此外气源工作压力较低，抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受，而且对于不太复杂的机械手......”。

7、“.....但由于气动机器人这体系己经取得的系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。由可编程序控制器传感器气动元件组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面发展与电子技术相结合的自适应控制气动元件,使气动技术从开关控制进入到高精度的反馈控制省配线的复合集成系统,不仅减少配线配管和元件,而且拆装简单,大大提高了系统的可靠性。而今,电磁阀的线圈功率越来越小,而的输出功率在增大,由直接控制线圈变得越来越可能。气动机械手气动控制越来越离不开,而阀岛技术的发展,又使在气动机械手气动控制中变得更加得心应手。课题的主要任务进行气动机械手的总体研究，并进行整体运动方式设计对气动机械手气路了解，进行关键部件的研究，完成气动阀座零件图。本课题采用的是南通大学电子气动控制系统实验台，设计气动机械升降臂回转臂部分结构，进行关键部件的设计计算完成气动机械手升降臂结构装配图气动机械手回转臂结构装配图。设计的气动机械手伸缩行程，升降行程，旋转度抓握零件直径能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境，甚至可以用于日常生活之中，应用非常广泛......”。

8、“.....甚至可用于智能大厦管理会制系统的设计本机械手拟采用可编程序控制器对机械手进行控制，本课题将要选取型号为西门子，根据机械手的工作流程编制出示教程序，要求程序可读性好。击大，而且气源压力较低，抓重般在公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进行工作。机械传动机械手机械传动机械手即由机械传动机构如凸轮连杆齿轮和齿条间歇机构等驱动的机械手。它是种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运不能够应对人民币国际化所带来的风险。四在国际贸易和国际投资领域的影响力不足我国的经济总量和发展速度虽有优势明显，但经济实力还比较弱，按照国家统计局年的数据，我国人均大约在美元，世界排名第位。而且基尼系数较高贫富分化较大。而在国际上，实施本币国际化战略的国家人均普遍已超过万美元，与发达国家相比，中国还存在很大的差距。改革开放以来，我国的国际贸易虽保持了较快增长，但无论总量还是国际分工地位，都还缺乏足够的影响力。我国的对外投资也处于初级阶段，国内企业对外投资还受到很多政策上的限制......”。

9、“.....年中国对外直接投资流量达到亿美元，名列全球第五位，发展中国家首位。尽管中国对外直接投资活动日益活跃，但陈健表示中国的对外投资活动还处于起步阶段。截至年末，中国对外直接投资存量仅占全球存量的。与发达国家相比，还存在较大差距，这与我国经济大国的地位和发展速度极不相称，与世界经济全球化进程也不相适应。虽然我国的贸易总额在全球排名也升至第二位，但并不代表中国企业的国际竞争力己经达到比较高的水平。从最能代表国企业国际竞争力水平的大型企业来，中国大陆加上港澳台进入世界强企业有家，名前的只有家，超过在名后，我国企业无论是规模还是实力均与世界先进企业相差甚远。在未来相当长的段时期内，我国企业的国际竞争力仍将是推进人民币国际化的主要障碍。五国际政治斗争阻碍及美元惯性随着经济全球化和国际经济领域竞争的加剧，经济问题越来越成为大国政治角力的部分，这点从中美中欧贸易摩擦，人民币升值压力就可以看出。人民币国际化不仅可以增强中国国际竞争力，而且也是中国崛起的重要标志，必然深刻改变国际政治经济格局。在当前美国国独大，东西方政治理念差异的背景下，人民币国际化至少受到两方面的政治阻力......”。