只是示意图，而不是完整的电路图，其中管的驱动电路没有画出来。如图所示，桥式电机驱动电路包括个管和个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的对管。根据不同管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。图桥驱动电路桥驱动电路原理要使电机运转，必须使对角线上的对管导通。例如，如图所示，当管和管导通时，电流就从电源正极经从左至右穿过电机，然后再经回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当管和导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动电机周围的箭头指示为顺时针方向。图桥电路驱动电机顺时针转动图所示为另对管和导通的情况，电流将从右至左流过电机。当管和导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另方向转动电机周围的箭头表示为逆时针方向图桥电路驱动电机逆时针转动驱动电机时，保证桥上两个同侧的管不会同时导通非常重要。如果管和同时导通，那么电流就会从正极穿过两个管直接回到负极。此时，电路中除了管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值该电流仅受电源性能限制，甚至烧坏管。本设计中桥驱动电路是由四个管组成的，为了防止桥上同侧的管导通使管烧坏，电路中使用三极管和光耦合器控制四个管的导通。那么简单，我们在学校所学的东西只是前人的积累，通俗点也就是别人的作业，而我们学习的过程中要做的是什么很多人只是单纯的完成了抄作业这个步骤，作业抄过就完就算了，并没有真正吸收并且将前人的成果收为己用，仅仅只是停留在了表面。这样学习没有任何收获，我们也学不到知识。在校学习的真正目的是要我们充分吸收前人的研究成果，并且能够熟练运用转变，做到举反三，而后从中发现新的东西，以此为出发点创新。毕业设计制作初期，我们首先需要就毕业设计的课题列出大的思考方向。而后大量搜集资料，列出设计方案，并且从理论上验证案的可行性。仔细地对电路原理及各器件的参数进行分析。在理论成立的基础上开始实践运用。非常感谢我的同学们，在与他们共同的学习工作生活过程中，他们给予了我及时的帮助和建议，开拓了我的思路。我对他们致以真诚的谢意和衷心的祝福。最后，向所有帮助过我的人致以最诚挚的谢意,至此，在论文的最后，衷心的对评审论文的各位专家老师表示感谢,祝你们工作顺利，身体健康,参考文献沈任元吴勇模拟电子技术基础北京机械工业出版社，陈伯时与电机控制第版北京机械工业出版社，浣喜明，姚为正电力电子技术第版北京高等教育出版社，李锡雄脉宽调制技术第版武汉华中理工大学出版社，吴守箴电气传动的脉宽调制控制技术第版北京机械工业出版社，孔凡才自动控制系统北京机械工业出版社，华永平模拟电路设计与制作第版北京电子工业出版社，中国电子网附图三角波和波发生器附图二型桥驱动电路附表附表原理图元器件列表元器件名称元器件型号元器件名称元器件型号附表原理图元器件列表元器件名称元器件型号元器件名称元器件型号个输入的波形图点出来的波形图点出来的波形的波形对应的波形的波形对应的波形单双极性可逆变换器，则输出可得矩形波。电路旦起振后，电压总是在之间变化。图所示为工作波形。从三脚输出的矩形波为图电路的实际输出波形引脚图及引脚功能引脚图引脚符号功能时钟输入端消除端计数允许控制端计数输出端计数输出端地电源正功能为二进制加计数器，由两个相同的内同步级计数器构成。计数器级为型触发器，具有内部可交换和线，用于在时钟上升沿或下降沿加计数。在单个单元运算中，输入保持高电平，且在上升沿进位。线为高电平时，计数器清零。计数器在脉动模式可级联，通过将连接至下计数器的输入端可实现级联，同时后者的输入保持低电平。电子技术资料电子元件电路图技术应用网站基本知识原理维修作用参数电子元器件符号图经过二分频出来的方波运放电路的原理及波形在本次设计中为了实现调速变化，以运放电路为基础，设计三角波发生电路，其原理图如下图所示。图积分运算电路输入方波信号图输入阶跃信号用集成运算放大器组成的积分运算电路如图所示。该电路输出与输入之间的关系为。当输入电压信号为阶跃信号时该电路的输出电压为如图所示。输出为个线性变化的电压，其幅度受集成运放饱和输出电压的限制。方波信号可以看成是多个阶跃信号的组合，因此，当输入信号为方波信号时，积分运算电路输出三角波。如图所示。当然，实际积分电路的特性不可能与理想的完全致，其误差来源很多。图电容负极出来的波形为积分运算后的三角波图经过滤波后的三角波参数计算电路震荡频率方波幅值式中，为的导通电压。三角波幅值调节可以改变震荡频率，改变比值可调节三角波的幅值。图为三角波发生器输出波形。元器件参数选择在三角波电路中主要运用器件为运放，完成发生三角波的功能。直流电压经过芯片中的第组运放，在上图中处产生个方波，其频率由电阻和得阻值大小决定。方波电压经过滑动变阻器的分压后经过内第二组运放积分后得到了三角波，在输出的三角波其频率因为电路中的滑动变阻器有分压的作用，从而达到可调的效果，本次设计中要求的波形的频率高于。此次课题设计所需要的三角波发生电路能够产生频率高于的三角波形，幅度可调，根据公式计算后选用下表的各个元器件，来完成电路。表三角波电路元器件清单控制电路图为三角波发生电路，由电源电路提供稳定的电压来驱动运放器的输出方波，经的积分得到三角波，其频率由以及的取值决定，经公式计算得方波输出如图所示，此电路中的方波是通过电压比较器产生的。它是通过比较输入端的电压信号从而得到所需的方波。当输入端电压高于输入端时，电压比较器输出为高电平当输入端电压低于输入端时，电压比较器输出为低电平名称元器件型号名称元器件型号图方波输出电路该电路中输入端为三角波发生电路中的三角波模拟信号，输入端为可调的参考电压电压范围。占空比调节后波形变化调节滑动变阻器电路的占空比就会发生变化，代表周期，代表高电平。图没调占空比出来的波形图调占空比出来的波形本实验中方波输出的完整电路如图附录所示，器件列表见附表。桥驱动电路图中所示为个典型的直流电机控制电路。注意图及随后的图都比较电控系统采用正确的接地可以解决大部分噪声及电磁干扰问题。目前汽车电控系统接地方式通常有信号接地和车身接地两种。多数汽车制造厂在设计汽车时，没有严格按这两种接地方式接地，有时把两者都视为车身接地。因此，在实际中往往使信号接地的电子部件易产生噪声及电磁干扰，造成系统诊断的误诊。如目前有些车型往往采用图所示的信号接地方式，其特点是每个传感器都就近车身接地。这种接地结构的电控系统，使汽车在运行过程中易产生较大的电信号干扰，这种电信号干扰易造成汽车电子控制单元或汽车动力控制器工作不稳定，影响其控制程序的正常运行，使汽车运行工况恶化。在这种情况下，系统不易被激活，从而容易造成系统的误诊。因此，汽车信号接地应为图所示的正确方式。图不良信号接地方式车速传感器转向角传感器加速传感器发动机转速传感器蓄电池车速传感器转向角传感器加速传感器发动机转速传感器蓄电池恶化安全系统好故障程度严重轻微系统或零部件工作正常系统盲区系统诊断区时间图正确的信号接地方式Ⅱ系统盲区现代汽车车载自诊断系统存在个系统不能监测出故障误诊的区域，该区域定义为系统的盲区。如图所示，产生系统盲区时，汽车使用性能开始下降，但是还未达到破坏的程度，系统不能识别出系统性能恶化状况，这时故障显示灯不闪亮。当意识到故障发生时，汽车电控系统或运行性能已严重恶化。随着汽车使用年限的增加和汽车电子系统复杂程度的增加，其系统的盲区则不断增大，故障隐患程度越趋于严重，安全系统越趋于恶化。系统盲区的大小，是反映汽车安全稳定的个综合性指标。Ⅱ系统盲区第五章Ⅱ系统车载自诊断与检测的具体实现基于笔记本电脑技术的特点Ⅱ系统是通过与各种传感器间的信息通讯，来完成对汽车状态信息的实时读取与存储，并经器电路刹车开关电路不良发动机水温电压信号太高变速器档位开关电路不良发动机水温电压信号太低变速器温度传感器电压太低节气门位置传感器电压太高液力变矩器电磁阀不良发动机无法进入闭合回路换档电磁阀电路不良氧信号太低,混合比太稀发动机水温传感器间歇性短路氧信号太高,混合比太浓发动机水温传感器间歇性开路前侧氧传感器变动率慢前氧传感器电压没有变动氧传感器断线或不变动前辅助氧传感器电压直没变动前侧氧传感器信号干扰后辅助氧传感器电压高，混合比过浓后侧氧传感器信号太低涡轮增压电磁阀不良后侧氧传感器信号太高电路不良后侧氧传感器线路断线旁路电路不良前侧辅助氧电压太低,混合比太稀第组电磁阀不良前侧辅助氧电压太高,混合比太浓第组电磁阀不良前侧辅助氧电压太高,混合比太浓第组电磁阀不良前侧辅助氧信号变动率太慢位置传感器不良前侧辅助氧传感器断线冷媒压力开关信号不良前侧辅助氧传感器干扰冷媒压力太低或开关不良后侧辅助氧电压太高,混合比太浓恒速控制电机不良后侧辅助氧传感器电压信号不良恒速控制位置传感器不良后侧辅助氧传感器电压信号电路干扰恒速大气电磁阀不良供油修正直太稀恒速真空电磁阀不良前氧供油修正太浓或太稀恒速控制位置传感器不良前辅助氧传感器供油修正太稀恒速控制开关不良前辅助氧传感器只是示意图，而不是完整的电路图，其中管的驱动电路没有画出来。如图所示，桥式电机驱动电路包括个管和个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的对管。根据不同管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。图桥驱动电路桥驱动电路原理要使电机运转，必须使对角线上的对管导通。例如，如图所示，当管和管导通时，电流就从电源正极经从左至右穿过电机，然后再经回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当管和导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动电机周围的箭头指示为顺时针方向。图桥电路驱动电机顺时针转动图所示为另对管和导通的情况，电流将从右至左流过电机。当管和导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另方向转动电机周围的箭头表示为逆时针方向图桥电路驱动电机逆时针转动驱动电机时，保证桥上两个同侧的管不会同时导通非常重要。如果管和同时导通，那么电流就会从正极穿过两个管直接回到负极。此时，电路中除了管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值该电流仅受电源性能限制，甚至烧坏管。本设计中桥驱动电路是由四个管组成的，为了防止桥上同侧的管导通使管烧坏，电路中使用三极管和光耦合器控制四个管的导通。那么简单，我们在学校所学的东西只是前人的积累，通俗点也就是别人的作业，而我们学习的过程中要做的是什么很多人只是单纯的完成了抄作业这个步骤，作业抄过就完就算了，并没有真正吸收并且将前人的成果收为己用，仅仅只是停留在了表面。这样学习没有任何收获，我们也学不到知识。在校学习的真正目的是要我们充分吸收前人的研究成果，并且能够熟练运用转变，做到举反三，而后从中发现新的东西，以此为出发点创新。毕业设计制作初期，我们首先需要就毕业设计的课题列出大的思考方向。而后大量搜集资料，列出设计方案，并且从理论上验证案的可行性。仔细地对电路原理及各器件的参数进行分析。在理论成立的基础上开始实践运用。非常感谢我的同学们，在与他们共同的学习工作生活过程中，他们给予了我及时的帮助和建议，开拓了我的思路。我对他们致以真诚的谢意和衷心的祝福。最后，向所有帮助过我的人致以最诚挚的谢意,至此，在论文的最后，衷心的对评审论文的各位专家老师表示感谢,祝你们工作顺利，身体健康,参考文献沈任元吴勇模拟电子技术基础北京机械工业出版社，陈伯时与电机控制第版北京机械工业出版社，浣喜明，姚为正电力电子技术第版北京高等教育出版社，李锡雄脉宽调制技术第版武汉华中理工大学出版社，吴守箴电气传动的脉宽调制控制技术第版北京机械工业出版社，孔凡才自动控制系统北京机械工业出版社，华永平模拟电路设计与制作第版北京电子工业出版社，中国电子网附图三角波和波发生器附图二型桥驱动电路附表附表原理图元器件列表元器件名称元器件型号元器件名称元器件型号附表原理图元器件列表元器件名称元器件型号元器件名称元器件型号个输入的波形图点出来的波形图点出来的波形的波形对应的波形的波形对应的波形单双极性可逆变换器