1、“.....测量电刷的长度，如直流电机的电刷由磨损到时，必须更换同型号的电刷。检查电刷的弧形接触面是否有深沟或裂痕，电刷弹簧上有无打火痕迹，如果有，进步检查电机换向器表面，并分析造成这种情况的原因，比如是电机工作条件恶劣，还是电机本身封闭不良。用洁净的压缩空气导入电刷的刷孔，吹净粘在孔壁上的电刷粉末，如果难以吹净，可以用螺丝刀刀尖轻轻清理，注意不要碰到换向器的表面。重新装上电刷，拧紧刷盖。如果更换了新电刷，应使电机空运行段时间，以使电刷表面和换向器表面相吻合。检查测速电机时应卸下电机后盖，露出测速电机。检查测速电机电刷长度连接是否牢固，检查铜头的表面积碳是否严重，如果严重，可使电机在低速时，用金相砂纸清理铜头积碳，之后用螺丝刀刀尖或其他类似工具将铜头槽内的积碳清理掉。交流伺服电机不存在电刷的维护问题，所以称之为免维护电机。但这并不是说交流伺服电进给驱动模块，首先断开指令电压输入即和。接通机床电源，启动数控系统，再短接模块的脉冲使能和驱动使能和。只有满足三个使能条件，电机才能工作。脉冲使能端子无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动地自然停止驱动器使能端子无效时......”。

2、“.....伺服电机进入制动状态，后电机停转。正常情况下伺服电机在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正负决定电机的旋转方向。这时可判断驱动器和伺服电机是否正常，以判断故障是位于位置环还是速度环。结论希望本文的数控机床的伺服系统对我国的数控技术有点的帮助。通过这篇论文大家对数控机床的伺服系统有根深的了解。参考文献刘战术数控机床及其维护人民邮电出版社年月王侃夫数控机床故障诊断及维护高等职业技术教育机电类专业规划教材机械工业出版社年月黄云林吴晓东数控机床故障诊断及维护合肥工业大学出版社彭跃湘数控机床故障诊断及维护世纪高职高专规划教材清华大学出版社年月绝对不出故障。交流伺服电机常见故障有接线故障，转子位置检测元件故障，电磁制动故障等。交流电机故障判断方法有电阻测量用万用表测量电枢的电阻。看三相之间电阻是否致，用兆欧表检测绝缘状况。电机检查先将机械装置比如丝杆与电机脱开，用手转动电机转子，正常时感觉有定得均匀阻力，如果旋转过程中，出现不均匀的阻力，应更换电机进行确认。注意在检查交流伺服电机时，对采用编码器识别电机旋转方向的......”。

3、“.....则编码器不能随便拆离，以避免相位错位。对采用关触头压下后，不能复位，或减速挡块处的减速信号线松动，返回基准点脉冲不起作用，致使减速信号没有输入到数控系统。返回基准点过程有减速，但以切断速度移动改变方向移动到触及限位开关而停机。可能原因有减速后，返回基准点标记指定的基准脉冲不出现。其中，种可能是光栅在返回基准点操作中没有发出返回基准点脉冲信号，或返回基准点标记失效，或由基准点标记选择的返回基准点脉冲信号在传送或处理过程中丢失或测量系统硬件故障，对返回基准点脉冲信号无识别和处理能力。另种可能是减霍尔元件识别电机旋转方向的应注意开关的接线顺序，以免旋向辨别。日常生产中，不要敲击电机上安装检测元件的部位般在电机尾部，因为伺服电动机在定子中埋设热敏电阻，作为过热报警检测，出现报警时，应检查热敏电阻是否正常。四两种常用伺服系统故障维修方法的介绍模块交换法由于伺服系统的各个环节都采用模块化，不同轴的模块有的具有互换性，所以可采用模块交换法来进行些故障的判断，但要注意遵从以下要求模块的插拔是否会造成系统参数丢失，保证采取相应措施各轴模块的设定可能有所区别......”。

4、“.....先更换环节中较易更换的模块，确认不是这些模块的问题后在检查难以更换的模块。通过这种方法比较容易确定故障的部位。二外部参考电压法当进给轴发生故障时，为了确定是否为驱动单元和电机故障，可以脱开位置环，检查速度环。例如报警，或电气柜的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载过流信息。窜动在进给时出现窜动现象，即在切削过程中，进给谜度应均匀时，突然出现加速现象。产生的原因可能有测速信号不稳定，如测速装置测速反馈信号千扰等速度控制信号不稳定或受到干扰接线端子接触不良，如螺丝松动等。当窜动发生在由正向运动向反向运动转换的瞬间时，般是由进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。排除方法是逐检查上述可能故障点，找到故障确定原因加以排除即可。爬行发生在起动加速段或低速进给时，虽然进给电机和丝杆是匀速旋转的，工作台却有可能是快慢或跳停地运动，这种现象叫做爬行现象。般是由于进给传动链的润滑状态不良伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电机和滚珠丝杠连接用的联轴器，如连接松动或联轴器本身有缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动和伺服电机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢......”。

5、“.....振动当发现进给轴振动时，首先要分析机床振动周期是否与进给速度有关。如与进给速度有关，振动般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关若与进给速度无关，振动般与位置环增益太高或位置反馈故障有关如振动在加减速过程中产生。往往是系统加减时间设定过小所致。根据上述原因，定位和排除故障。伺服电机不转数控系统至进给单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，使能信号是进给动作的前提，可参考具体系统的信码器的信号线与强电电缆靠的太近脉冲编码器用的电源电压太低低于或有故障数控系统主控板的位置控制部分不良进给轴与伺服电机之间的联轴器松动。微小漂移。其原因有两个电缆连接器接触不良或电缆损坏漂移补偿电压变化或主板不良。机床在返回基准点时发出超程警报这种故障有三种情况无减速动作。无论是发生软件超程还是硬件超程，都不减速，直移动到触及限位开关而停机。可能是返回基准点减速开关失效，开环数控机床常用的伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机两种。直流伺服电机伺服系统要定期对电刷换向器测速电机速度检测装置电刷进行检查。检查要在数控机床断电，电机完全冷却的状态下进行，步骤如下取下橡胶刷帽......”。

6、“.....也可采用组合夹具，结合实际生产条件可知该零件选择四爪卡盘，虎钳，画线平台，平行夹头，火钳和组合夹具等。刀具的选择般优先采用标准刀具根据该零件的工艺性及实际条件确定其刀具为剪板机，平面刨刀，圆柱铣刀端面铣刀，平行砂轮，划针，样冲，立铣刀，钻头，丝锥，扩刀，砂轮等。量具的选择依据量具的精度必须与加工精度相适应，则该零件应优先采用通用量具，即钢尺游标卡尺直角尺内卡钳百分表。三机床的选用机床的选用，主要考虑零件加工的经济性，应该充分运用现有设备，不增加零件的成本。第套方案中，较多的使用了专用机床，第二套方案中可使用普通机床。降低了加工成本，但是精度不能满足。另外在机床的选择上，也必须考虑以下因素机床的工作精度和工序的加工精度相适应机床的工作尺寸应和工件的轮廓尺寸或夹具的尺寸相适应机床的功率与刚度的性质相适应，另外，机床的加工用量范围应和工件要求的合理切削用量相适应④刀具的选择刀具的耐用度问题也的批量生产中的重要问题，刀具耐用度的提高，不仅可以节约辅助工作时间，又可降低刀具的费用。合理选择刀具的提高刀具耐用度的关键......”。

7、“.....扩孔深采用两把车刀，分别采用合适的几何角度和材料来完成粗，精加工，这样大大减少了刀具的磨损。第六章确定主要工序的技术要求及检验方法确定主要工序的技术要求零件图中未注公差尺寸的极限偏差按公差与配合未注公差尺寸的极限偏差。零件图中未注形为公差按形状和位置公差未注公差的规定，其中直线度平面度同轴度的公差等级均按级。板类零件的棱边均须倒钝。零件图中螺纹的基本尺寸按普通螺纹基本尺直径的规定，其偏差按普通螺纹公差与配合直径的级。零件图中砂轮越程槽的尺寸按砂轮越程槽的规定。零件材料允许代用，但代用材料的机械性能不得低于规定材料的要求。零件表面经目测不允许有锈斑裂纹，夹杂物凹坑氧化斑点和影响使用的划痕等缺陷。零件的材料和热处理硬度按模具设计指导模具成型零件材料及硬度的规定选取。模具零件的几何形状尺寸精度表面粗糙度等应符合图样要求。如对零件有其他技术要求，可依据实际条件协调决定。二检验间隙查表，按,即。则可求得拉深凸模和凹模的刃口尺寸为凹凹第八章确定序的切削用量和时间定额因为该零件为单件小批量生产，所以在工艺文件上般不规定切削用量，而由工作者根据实际情况自行决定......”。

8、“.....规定生产件产品或完成道工序所需消耗的时间合理的时间定额能调动生产者的积极性，促进生产者技术水平的提高。制定时间定额应注意调查研究，有效利用生产设备和工具，以提高生产效率和产品质量。二时间定额计算时间定额计算公式为在大量生产中，由于的数值很大，即,可忽略不计。式中该零件的时间定额。基本时间。辅助时间。布置工作地时间。休息与生理需要时间。准备与终结时间。生产批量个。具体数值可查阅相关资料代入上式计算即可确定出确切时间定额时间。第九章加工的技术文件进行技术经济分析，选择最佳方案因为该零件属单件小刷。测量电刷的长度，如直流电机的电刷由磨损到时，必须更换同型号的电刷。检查电刷的弧形接触面是否有深沟或裂痕，电刷弹簧上有无打火痕迹，如果有，进步检查电机换向器表面，并分析造成这种情况的原因，比如是电机工作条件恶劣，还是电机本身封闭不良。用洁净的压缩空气导入电刷的刷孔，吹净粘在孔壁上的电刷粉末，如果难以吹净，可以用螺丝刀刀尖轻轻清理，注意不要碰到换向器的表面。重新装上电刷，拧紧刷盖。如果更换了新电刷，应使电机空运行段时间，以使电刷表面和换向器表面相吻合。检查测速电机时应卸下电机后盖......”。

9、“.....检查铜头的表面积碳是否严重，如果严重，可使电机在低速时，用金相砂纸清理铜头积碳，之后用螺丝刀刀尖或其他类似工具将铜头槽内的积碳清理掉。交流伺服电机不存在电刷的维护问题，所以称之为免维护电机。但这并不是说交流伺服电进给驱动模块，首先断开指令电压输入即和。接通机床电源，启动数控系统，再短接模块的脉冲使能和驱动使能和。只有满足三个使能条件，电机才能工作。脉冲使能端子无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动地自然停止驱动器使能端子无效时，驱动装置立即把所有进给轴的速度设定值置为零，伺服电机进入制动状态，后电机停转。正常情况下伺服电机在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正负决定电机的旋转方向。这时可判断驱动器和伺服电机是否正常，以判断故障是位于位置环还是速度环。结论希望本文的数控机床的伺服系统对我国的数控技术有点的帮助。通过这篇论文大家对数控机床的伺服系统有根深的了解......”。