1、“.....到世纪年代在主要工 业化国家已经得到广泛应用，行业内知名企业主要包括瑞士德国 日本安川日本三菱美国艾默生等。 相对于工业化国家来说，我国低压变频器行业起步比较术被国内外公认为最有发展前途的调速方式。期间......”。
2、“.....高端产品迅速抢占市场。 步入世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。 低压变频器自世纪年代左世纪年代中后期，美日德英等发达国家的变频器技 术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用，交流调速取代直流调速计 算机数控技术取代模拟控制技术成为应用技术的主流......”。
3、“.....日本采用矢量控 制的变频器开始实用化，变频调速技术上了新台阶。年代以后微处理 器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。 制变压变频调 速的研究得到突破，变频器的软件技术出现飞跃式发展年德国 美国提出了矢量控制技术......”。
4、“.....美国提出了电子电子技术“代的基础硬件。此后，电力 电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需 要。 年代，变频器在发达国家开始逐步产业化生产，世界变频器产业的 发展拉开序幕。世纪年代开始，脉宽调 变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求......”。
5、“.....频率电压均可控制的交流电源以供给电动机。 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传！变频器主要由整流交流变直流滤波再次整流直流变交流 制动单元驱动单元检测单元微处理单元等组成的。 三变频器主要种类 变频器的分类方法有多种......”。
6、“.....即先把工频交流 通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可调的交流，又 称间接式变频器，是目前广泛应用的通用型变频器交交变 ，降低除尘器烟尘排放浓度为，提高 电除尘器试验 机组电除尘器出口烟尘浓度平均值甲乙侧......”。
7、“.....影响到下游脱硫 年除尘器仓泵技改，增加了条输灰管道。 六存在的主要问题 缺陷情况的历史记录和叙述 年投运至今，电场内部阴极线放点尖电蚀严重。 河北省电力研究院年月日对大唐保定热电厂机组除尘器做性能尘器出口含尘浓度不大于 铭牌......”。
8、“..... 主要历史状况等。 最高温度 本体阻力 本体漏风率 除尘器入口含尘浓度设计煤种校核煤种 校核煤种 保证效率且对校核煤种除 系统或设备简述 原除尘器技术参数 除尘器数量每台炉配台单室四电场静电除尘器......”。
9、“.....锅炉最低稳燃负荷不投油助燃 时不大于......”。
1封皮.doc
横梁.dwg
（CAD图纸）
开题报告.doc
零件图合计16张.dwg
（CAD图纸）
任务书.doc
上肢康复机器人结构设计及仿真运动结构设计.doc
摘 要.doc
中期检查表.doc
总装图.dwg
（CAD图纸）
左立柱.dwg
（CAD图纸）
【终稿】上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计【含整套CAD图纸】
