【终稿】皮卡车变速器设计【含整套CAD图纸】

羌族博物馆选址新建 是必要的。

茂县羌族博物馆新馆的建设属公益性项目，是全国唯的 羌民族”形状裂纹，内部天花板 脱落，灯具坠落，承重柱断裂，门窗变形，展柜及文件柜倾倒， 藏品被甩出，散落，损毁严重临时文物库房受损严重，安防监 控系统被彻底破坏。

建筑检查鉴定中等破坏级，需要加固修复围墙垮塌，外围完全已处于不设防状态墙体 严重倾斜开裂，邻近“龙洞沟”道路侧的墙体向外倾出，且已 大部透光，对过往行人和文物展品的安全构成极大威胁展厅与 办公楼出现墙体移位，墙体多处出现“详细规划。

第二章项目建设的必要性 项目建设的必要性 羌族博物馆建筑受地震损坏，需要重建 年月日时分，茂县发生强烈地震，茂县羌族 博物馆受灾严重家设计单位，开展初 步设计工作，早日开工。

新馆建成中心库房，其文物来源问题，建议文物主管部门 制定收集保护开发研究和利用的政策原则办法和规划。

尽快落实建设用地范围内城市控制性，按基本建设程序安排实施进度，建议 找家工程项目全过程的业主代理单位，技术管理上有保障。

加强与相关部门的联系，落实建设条件和环保土地安全 等评价意见。

鉴于建设的迫切性，建议定向落实总建筑面积平方米总投资为 万元。

建设规模和投资都是合理的。

建议 本项目是全国唯的羌族博物馆，将建成为国家级博物馆和羌文化研究中心，建议馆名改为“中国羌族博物馆”。

加快项目前期工作，总建筑面积平方米总投资为 万元。

建设规模和投资都是合理的。

建议 本项目是全国唯的羌族博物馆，将建成为国家级博物馆和羌文化研究中心，建议馆名改为“中国羌族博物馆”。

加快项目前期工作，按基本建设程序安排实施进度，建议 找家工程项目全过程的业主代理单位，技术管理上有保障。

加强与相关部门的联系，落实建设条件和环保土地安全 等评价意见。

鉴于建设的迫切性，建议定向落实家设计单位，开展初 步设计工作，早日开工。

新馆建成中心库房，其文物来源问题，建议文物主管部门巩固和加深第二在设计中提高了我的耐心和细心第三通过这次设计提高了我的自学能力，并积累了丰富的设计创新经验这些都为我今后在公司搞设计提供了必备的客观条件。

在此我衷心感谢我的指导老师张岚老师。

本设计的完成离不开张老师的精心指导和全力支持，他以丰富的经验和严谨的态度对我的毕业设计提出了很多宝贵意见，对不足之处也给予了指正，尤其是在些细节问题上。

这些意见和帮助对我的设计和绘图的完成起到了关键性的作用。

在每次的答疑时间里，张老师都会给我们的设计提出新的要求和建议，并帮助我们查阅些相关资料，确保了我们设计的进度和质量，在此，特别感谢张老师给予我的无微不至的关心和帮助。

再次表示诚挚的谢意和敬意！也感谢学校领导对我的严格要求，给我了个这么好的学习机会，使我又学到了很多知识。

...故所选轴承可满足寿命要求。

另外，在回转液压缸中转轴的支承我们选用推力球轴承，型号为，其基本尺寸为，基本额定载荷为，极限转速脂润滑时为，油润滑时为，回转液压缸的转轴的支承我们选用滚针轴承，其设计及验算过程与角接触球轴承相似，这里就不再重复。

液压分析.液压泵的选择系统压力计算查液压与气压传动式知液压泵的工作压力式中液压缸或液压马达的最大工作压力液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失压力继电器调整压力高出系统最大压力之值，取.的标准计算要待元件选定，并绘出管路时才能进行，初算时可以按经验数据选取，管路简单的可选，管路复杂的，进油口有调速阀的，取。

系统流量计算式中系统泄露系数，取.同时动作的液压缸或液压马达的最大流量。

对于在工作过程中用节流调速阀的系统还必须加上溢流阀的最小流量，般取.。

机械手在工作过程中，各液压缸动作均为分步进行，由之前计算知手臂下降时所需流时最大，此即为系所需最大流量.查机械设计手册，选取型齿轮泵，其基本参如下压力.流量转速驱动功率.。

.液压元件的选择阀的规格，根据系统的工作压力和实际通过阀的流量，选择有定型产品的阀件。

溢流阀按液压泵最大流量选取，选择调速阀时，必须保证最小稳定流量能满足执行机构最低稳定速度的要求。

本液压系统中，三个液压缸选取三个三位四通电磁换向阀，使得机械手能顺利完成所规定的动作，换向阀的开启与关闭通过电气开关或压力继电器来控制，运动速度由调速阀通由机械设计设计安全系数取值范围可知，故，则该轴是安全的。

轴承的设计滚动轴承是现代机器中应用广泛的部件之，它是依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的。

其优点主要有摩擦阻力小，功率消耗少，起动容易等。

轴承的分类如果仅按轴承用于承受的外载荷不同来分类时，滚动轴承可以概括地分为向心轴承推力轴承和向心推力轴承，主要承受径向载荷的轴承叫做向心轴承只能承受轴向载荷的轴承叫做推力轴承能同时承受径向载荷和轴向载荷的轴承叫做向心推力轴承。

轴承的选用原则轴承的选用，包括类型尺寸精度游隙配合以及支承形式的选择。

首先是选择轴承的类型，在选择时应考虑的主要因素有轴承的载荷转速和调心性能安装和拆卸等。

根据载荷的大小选用轴承类型时，由于滚子轴承中的主要元件是线接触，宜用于承受较大的载荷，承载后的变形也较小。

而球轴承中则主要为点接触，宜用于承受较轻的或中等的载荷，故在载荷较小时，应优先选用球轴承。

根据载荷的方向选择轴承时，对于纯轴向载荷，般选用推力轴承对于纯径向载荷，般选用深沟球轴承圆柱滚子轴承或滚针轴承当同时承受径向载荷和轴向载荷，而轴向载荷不大时，可选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承。

在般转速下，转速的高低对类型的选择不会发生什么影响，只有在转速较高时，才会有比较显著的影响。

球轴承与滚子轴承相比较，有较高的极限转速，故在高速时应优先选用球轴承。

轴承的极限转速是在定载荷和定润滑条件下，滚动轴承所能允许的最高转速，它与轴承类型尺寸精度游隙，保持架的材料与结构润滑方式润滑剂的性质与用量载荷的大小与方向以及散热条件等因素有关。

此外，轴承类型的选择还应该考虑轴承装置整体设计的要求，如轴承的配置使用要求游动要求等。

轴承的设计过程根据以上原则，我们在设计中，花键套筒的支撑我们选用角接触球轴承，它可以同时承受径向载荷和轴向载荷，也可单独承受轴向载荷，能在较高转速下正常工作，由于个轴承只能承受单向的轴向力，因此，般成对使用。

且承受轴向载荷的能力与接触角有关。

接触角大的，承受轴向载荷的能力也高。

成对安装的角接触球轴承，是由两套相同系列的单列角接触球轴承选配组成，作为个支承整体。

按其外圈不同端面的组合分为背对背方式和面对面方式两种，背对背方式是指个支承上的两个轴承小口相对，构成型，面对面方式是指个支承上的两个轴承大口相对，构成型，我们采用型。

在进行寿命计算时，其基本额定动载荷和基本额定静载荷均应取双列轴承的数值，如单列轴承的基本额定动载荷和基本额定静载荷分别为，则成对安装的轴承的基本额定动载荷为.基本额定静载荷其中为支撑整体中单个轴承数，极限转速为单个轴承的。

花键轴的，我们选用轴承型号为，参数见下表表轴承参数.轴承型号极限转速其中极限转速是采用油润滑的转速，若采用脂润滑，极限转速为。

轴承的安装如图所示已知条件轴上齿轮受切向力，齿轮受径向力，齿轮的分度圆直径为，齿轮转速为，运动中无冲击，轴承预期计算寿命为。

成对安装的轴承基本额定动载荷为..基本额定静载荷为.两轴承受到的径向载荷和将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面图和水平面图两个平面力系。

其中图的是通过另加转矩而平移到的，指向轴线，由分析可知.求两轴承的计算轴向力和对于型轴承，按机械设计表，轴承派生轴向力.则图轴承的安装.按机械设计式得求轴承当量动载荷和，则.，则.验算轴承寿命因为，所以按轴承的受力大小验算ε蒋秀珍.“机械学基础”综合训练图册.科学出版社.史美堂.金属材料.上海科学技术出版社陈侍良.农产品加工机械与设备.北京北京农业工程大学出版社朱冬梅，胥北澜主编.画法几何及机械制图.高等教育出版社张书桥.汽车发动机制造业新趋势.汽车制造技术.，天津大学工业机械手设计基础编写组.工业机械手设计手册.天津天津科学技术出版社，.刘明保，吕春红，张春梅.机械手的组成机构及其技术指标的确定.长春工业大学学报自然科学版.，郭益友.工业机械手在机械制造工艺中的发展及应用.山东轻工业学院学报.，杨建平，边际.机械手自动给料系统.电子机械工程.，李德忠.自行走式上料机械手液压系统设计.电子机械工程.，陶国良，王宣银，杨华勇.三自由度气动比例伺服机械手的研制.机械设计与制造.，靖颖怡，滕献银，袁旭.无偏移量的工业机械手.制造业自动化.，马骏骑，陆芳纳，谢学军.阴阳板自动生产线种板供给机械手.重庆高等专科学校学报.，.致谢毕业设计是大学学习期间最重要的个环节，它不但是对大学所学知识的系统总结，而且为我们走向工作岗位奠定了定的基础。

在这次设计中，我受益非且，第，对机械设计有了更加全面的