（定稿）防灾减灾应急救援装备产业化基地项目投资立项申报书7

气门座圈与缸体过盈是过小。

故障诊断与排除拆下气门室盖，在气门处听诊，当声响出现时，如果伴有个别缸不工作现象，且声响消失后气缸又恢复正常，则可确诊为此缸的气门座圈松脱，与轴承孔碰撞产生异响。

利用气缸压力表逐渐测量压力，压力过低的缸为响缸。

故障现象发动机中速时从缸体凸轮轴侧或缸盖处发出锤重的声响高速时声响混纯不清。

异响出现时凸轮轴轴承附近有振动，单缸断火声响不变。

故障原因凸轮轴轴承松旷或与轴颈配合力急剧增大触发爆燃而爆燃又助长表面点火，二者互相促进形成激爆并发出尖锐的高频率振音。

爆燃产生的原因是点火提前角过大，压缩比过高汽油辛烷值过低，发动机温度过高，燃烧室积碳过多或有炽热点，混合气过稀废气再循环装置失效。

发动机加速时点火提前角过大往往产生爆燃且点火过早还可能引起活塞烧顶，现代发动机上的装有爆燃传感器，比便将点火正时控制在最佳范围内。

低中速爆燃的常见故障原因是在高压缩比发动机上使用了辛烷值过低的燃料，气缸内温度过高，混合气过稀加载减速发动机过热等也会引起爆燃。

装置失效也是爆燃个主要原因，在发动机高速空转时仍出现爆燃可能就是阀故障引起的，对于增压发动机，增压压力过高也会引起爆燃燃烧室积碳易形成炽热点产生早燃，并使压缩比提高引起爆燃积碳爆燃，在发动机冷态时非常明显发动机爆燃般在有负荷时出现而积碳爆燃甚至在无无负荷时也会出现。

六发动机异响排除实例故障现象驾驶员反映，这是辆新车，刚刚进行了走合保养，出厂只跑了天，发动机出现异响，汽车难以正常行驶。

故障诊断与排除通过听诊，判断为缸内异响是连杆轴瓦响。

拆下油底壳，发现油底壳积存脱落的轴瓦合金块，遂决定吊下发动机，彻底分解检查。

检查发现四个缸的连杆轴瓦都有不同程度的合金层剖落，曲轴连杆轴颈也有不同程度的拉伤。

显然这是起严重的质量事故，需认真鉴定。

新车装配无问题，润滑油道及润滑系统各部件也正常，因此怀疑走合保养时所换的机油有问题。

按规定，该车走合保养在服务站进行，所更换机油为厂家免费提供，不会存在问题，但根据为该车进行保养的维修人员提供的情况，驾驶员坚持加用自己带来的美孚机油。

抽取油样送石油部门化验，其粘度闪点等多项指标与厂方要求的相差甚远，显然驾驶员的美孚机油为假冒劣质机油。

清洗润滑油道，更换了轴瓦及曲轴，重新添加质量合格的机油后试车，故障排除。

驾驶员如对润滑油知识掌握不多，应到服务站购买该车型专用润滑油，以免上当受骗。

故障原因经排查分析，该故障的原因系驾驶员添加劣质机油。

故障现象夏利型轿车，行驶里程为。

车辆大修后，启动发动机并运转时发出异响，怠速时发出嗒嗒的声响，发动机温度升高时响声更明星，且常伴有发动机抖动现象，在发动机熄火之际，响声更加严重，驾驶员要求返修。

故障诊断与排除如果发动机在大修后，发动机运转时气缸内有异响，大多为装配换件中出现问题。

在发动机运转时，用分缸断火法确定故障部位，检查结果为缸有异响。

从气缸盖加油口处听诊，异响明显，应该立即分解发动机进行检查。

分解发动机，抽出缸活塞连杆组，发。

总结发动机异响特性分析方法和诊断程序是诊断发动机常见异响的基础理论与方法，只要掌握了这些基本知识，并在实践中不断总结积累经验，就定能够对发动机常见异响作出及时正确的诊断，从而保证发动机与汽车良好的技术状况。

发动机的异响表明发动机存在不同性质和不同程度的故障，异响只是现象，而故障才是本质。

对发动机异响的诊断就是要透过现象找到本质，它是汽车故障诊断的个非常重要方面。

参考文献戚扬，韩北山汽车故障诊断北京人民交通出版社，历任光，吴际章汽车构造北京人民交通出版社，杨永先汽车故障诊断与综合检测北京人民交通出版社，接的驱动下按配气定时的要求开启和关闭进排气口，并在关闭时能保证气缸良好的密封。

作为个组件来说，要求气门头部与气门座严密贴合，气门导管应使气门杆上下运动时有良好的导向，气门弹簧的弹力应始终大于由气门传动组及气门组内运动件负加速度所产生的惯性力，从而确保气门能按凸轮型线的要求运动。

故障现象发动机怠速时，在气门室处发出有节奏的嗒嗒声，转速升高节奏加快声响也随之增大中速以上时，声响变得混杂。

发动机温度变化或单缸断火时，声响不变。

故障原因因磨损或调整不当导致气门间隙过大而产生撞击声。

气门杆端或气门间隙调整螺钉磨损偏斜。

气门杆与气门导管配合间隙过大。

故障诊断与排除在气门室罩处听察，异响节奏随发动机转速的变化而变化，发动机温度变化或单缸断火时声响不变且点火次发响次。

拆下气门室罩选择适当厚度的塞尺逐个插入各气门间隙处，听察异响有无变化，如果插入气门间隙后，异响明显减弱或消失即可确诊此气门间隙过大，调整气门间隙排出异响。

若气门间隙正常，气门仍发响则为气门杆与气门导管磨损严重间隙过大，将机油喷注到可能发出异响的气门导管，如果响声减小或消失，即表明此气门杆与导管有碰撞异响。

液压挺杆与导孔配合面磨损严重油缸与柱塞偶件磨损，机油压力不足等将导致液压挺杆异响，通常液压挺杆响在怠速时比较清晰，中速以上响声减弱或消失察听时在凸轮轴附近最为明显且单缸断火响声无变化，具体症状及原因怠速或低速时出现断续的响声，般由挺杆单向阀磨损或脏污所致怠速时有异响转速提高后异响消失，般是挺杆体和柱塞之间磨损过度所致，油压过低或机油粘度过小也会出现这种响声。

怠速时不响高速时发响，表明挺住机油有空气可能是机油液面过高曲轴搅动机油使空气进入机油中，也可能油路渗漏机油泵吸入空气。

④液压挺杆始终发响，在任何转速下液压挺杆都发响，其主要原因为液压挺杆脏污或被沉积物卡位，机件严重磨损，机油压力过低等。

在起动发动机时，液压挺杆往往会产生不大的响声，如果在短的时间内消失则液压挺杆正常，若转速过以上液压挺杆仍有异响应首先检查和调整机油压力，若压力正常则更换液压挺杆。

故障现象在冷车初起动时易出现气门座圈响，运转时发出清脆的礅气门声响，但很快即会消失，严重时此声响将频繁出现。

火花塞跳火次发响次，中速响声清晰，单缸断火响声不变。

异响出现时常伴随有个别缸不工作现象，声响消失后气缸工作恢复正常。

故障原因气门座圈与轴承孔配合松旷。

气门做现缸大的压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，般不需设置回收管道和容器介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小般不卜浇塞仅为油路的千分之，空气便于集中供应和远距离输送。

外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。

动作迅速，反应灵敏。

气动系统般只需要即可建立起所需的压力和速度。

气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。

能源可储存。

压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。

工作环境适应性好。

在易燃易爆多尘埃强磁强辐射振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。

成本低廉。

由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。

传统观点认为由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难尤其在高速情况下，似乎更难想象。

此外气源工作压力较低，抓举力较小。

虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受，而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动机器人这体系己经取得的系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。

由可编程序控制器传感器气动元件组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面发展与电子技术相结合的自适应控制气动元件，使气动技术从开关控制进入到高精度的反馈控制省配线的复合集成系统，不仅减少配线配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。

而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而的输出功率在增大，由直接控制线圈变得越来越可能。

气动机械手气动控制越来越离不开，而阀岛技术的发展，又使在气动机械手气动控制中变得更加得心应手。

课题的主要任务进行气动机械手的总体研究，并进行整体运动方式设计对气动机械手气路了解，进行关键部件的研究，完成气动阀座零件图。

本课题采用的是南通大学电子气动控制系统实验台，设计气动机械升降臂回转臂部分结构，进行关键部件的设计计算完成气动机械手升降臂结构装配图气动机械手回转臂结构装配图。

设计的气动机械手伸缩行程，升降行程，旋转度抓握零件直径能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境，甚至可以用于日常生活之中，应用非常广泛，比如自动化停车设备自动洗车机天车升降控制生产线监控等，甚至可用于智能大厦管理会制系统的设计本机械手拟采用可编程序控制器对机械手进行控制，本课题将要选取型号为西门子，根据机械手的工作流程编制出示教程序，要求程序可读性好。

击大，而且气源压力较低，抓重般在公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进行工作。

机械传动机械手机械传动机械手即由机械传动机构如凸轮连杆齿轮和齿条间歇机构等驱动的机械手。

它是种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。

它的主要特点是运圈材料的热膨胀系数过小。

气门座圈与缸体过盈是过小。

故障诊断与排除拆下气门室盖，在气门处听诊，当声响出现时，如果伴有个别缸不工作现象，且声响消失后气缸又恢复正常，则可确诊为此缸的气门座圈松脱，与轴承孔碰撞产生异响。

利用气缸压力表逐渐测量压力，压力过低的缸为响缸。

故障现象发动机中速时从缸体凸轮轴侧或缸盖处发出锤重的声响高速时声响混纯不清。

异响出现时凸轮轴轴承附近有振动，单缸断火声响不变。

故障原因凸轮轴轴承松旷或与轴颈配合力急剧增大触发爆燃而爆燃又助长表面点火，二者互相促进形成激爆并发出尖锐的高频率振音。

爆燃产生的原因是点火提前角过大，压缩比过高汽油辛烷值过低，发动机温度过高，燃烧室积碳过多或有炽热点，混合气过稀废气再循环装置失效。

发动机加速时点火提前角过大往往产生爆燃且点火过早还可能引起活塞烧顶，现代发动机上的装有爆燃传感器，比便将点火正时控制在最佳范围内。

低中速爆燃的常见故障原因是在高压缩比发动机上使用了辛烷值过低的燃料，气缸内温度过高，混合气过稀加载减速发动机过热等也会引起爆燃。

装置失效也是爆燃个主要原因，在发动机高速空转时仍出现爆燃可能就是阀故障引起的，对于增压发动机，增压压力过高也会引起爆燃燃烧室积碳易形成炽热点产生早燃，并使压缩比提高引起爆燃积碳爆燃，在发动机冷态时非常明显发动机爆燃般在有负荷时出现而积碳爆燃甚至在无无负荷时也会出现。

六发动机异响排除实例故障现象驾驶员反映，这是辆新车，刚刚进行了走合保养，出厂只跑了天，发动机出现异响，汽车难以正常行驶。

故障诊断与排除通过听诊，判断为缸内异响是连杆轴瓦响。

拆下油底壳，发现油底壳积存脱落的轴瓦合金块，遂决定吊下发动机，彻底分解检查。

检查发现四个缸的连杆轴瓦都有不同程度的合金层剖落，曲轴连杆轴颈也有不同程度的拉伤。

显然这是起严重的质量事故，需认真鉴定。

新车装配无问题，润滑油道及润滑系统各部件也正常，因此怀疑走合保养时所换的机油有问题。

按规定，该车走合保养在服务站进行，所更换机油为厂家免费提供，不会存在问题，但根据为该车进行保养的维修人员提供的情况，驾驶员坚持加用自己带来的美孚机油。

抽取油样送石油部门化验，其粘度闪点等多项指标与厂方要求的相差甚远，显然驾驶员的美孚机油为假冒劣质机油。

清洗润滑油道，更换了轴瓦及曲轴，重新添加质量合格的机油后试车，故障排除。

驾驶员如对润滑油知识掌握不多，应到服务站购买该车型专用润滑油，以免上当受骗。

故障原因经排查分析，该故障的原因系驾驶员添加劣质机油。

故障现象夏利型轿车，行驶里程为。

车辆大修后，启动发动机并运转时发出异响，怠速时发出嗒嗒的声响，发动机温度升高时响声更明星，且常伴有发动机抖动现象，在发动机熄火之际，响声更加严重，驾驶员要求返修。

故障诊断与排除如果发动机在大修后，发动机运转时气缸内有异响，大多为装配换件中出现问题。

在发动机运转时，用分缸断火法确定故障部位，检查结果为缸有异响。

从气缸盖加油口处听诊，异响明显，应该立即分解发动机进行检查。

分解发动机，抽出缸活塞连杆组，发