摇臂升降控制程序摇臂的升或降严格按照摇臂松开升或降夹紧的顺序进行。为此，要求夹紧与放松作用的液压泵电动机与摇臂升降电动机按定顺序启动工作，由摇臂松开行程开关与摇臂夹紧行程开关发出控制信号进行控制。当要求摇臂上升或下降时，按下或首先启动主轴箱立柱摇臂松开电路当松开到位时常开触点闭合,使液压泵电动机旋转正转或反转,摇臂上升或下降。液压泵电动机正反转需必要的互锁。摇臂上升下降流程图如图所示梯形图如图所示。主轴箱立柱摇臂松开夹紧控制程序摇臂钻床，摇臂的松开夹紧与摇臂的升降要求能自动控制，本设计采用定时器与行程开关配合完成，有必要的联锁保护。梯形图程序如图所示。图摇臂上升流程图开始按上升按钮松开立柱松到位摇臂上升放开上升按钮夹紧夹紧到位结束图摇臂下降流程图开始按下降按钮松开立柱松到位摇臂下降放开下降按钮夹紧夹紧到位结束短暂上升图图主轴箱立柱松开夹紧控制程序主轴箱立柱松开与夹紧控制要求可单独操作，也可以同时操作，由转换开关和配合定时器进行控制。梯形图程序如图所示。图冷却泵控制冷却泵电动机采用组合开关直接控制其启停。梯形图系统调试将各部分梯形图程序上机调试并合并成如下图所示的型摇臂钻床控制系统梯形图，经过调试和模拟实验，所设计的梯形图程序完全满足型摇臂钻床对控制系统的要求。图型摇臂钻床控制系统梯形图控制指令表控制系统分析开车准备先将自动开关接通，在将电源总开关扳倒接通位置，引入三相电源。上电，电源指示灯点亮表示机床已处于带电状态。按下，接通，低电压继电器得电并自锁,其常开触点闭合接通了控制电路电源为机床工作做准备。主轴电动机控制启动时，按下启动按钮，接通，动作并自锁使得电并自锁，主触点闭合主轴电动机转动，指示灯亮。停车时，按下停止按钮，断开复位，断电释放，主轴电动机停转，指示灯灭。摇臂升降控制当需要摇臂上升时按下，闭合，接通，同时，接通断电延时定时器，其长闭触点瞬时断开，断开了液压泵电动机反转控制的电路。由于主轴箱立柱摇臂松开逻辑行是闭合的，因而接通闭合，液压泵电动机正转，松开摇臂。摇臂松开到位后，长闭触点断开，液压泵电动机停转，摇臂上升逻辑行常开触点闭合，接通闭合，摇臂上升电动机正转，带动摇臂上升。当摇臂上升到定高度时松开，复位断开，断开，断电延时定时器断电，其长闭触点延时秒控制系统满足摇臂钻床对电力拖动和控制要求，简化了控制线,使得钻床的可靠性和效率大为提高。本文的研究与开发工作是在导师的悉心引导下完成的，在此向他表示崇高的敬意和衷心的感谢。另外我还要衷心感谢老师，在工作中他给予了我及时有效的帮助，还有我的同学，我们经常起讨论工作和学习中遇到的各种问题。可以说，我这篇论文的完成，是与这些老师和同学的无私帮助和合作分不开的。在此，谨向关心过和帮助过我的各位尊敬的老师和热心的同学表示深深的敬意和诚挚的感谢。南通纺织职业技术学院毕业设计参考文献冯垛生，电气实用指南人民邮电出版社，陈伯时，电力拖动控制系统机械工业出版社，赵明等，工厂电气控制设备机械工业出版社，万东梅，电路电子电气应用实训交通大学出版社，张运波，工厂电气控制技术高等教育出版社，王红，可编程控制器使用教程电子工业出版社，张桂香，电气控制与应用化学工业出版社，赵宏家，建筑电气控制重庆大学出版社，齐从谦，技术及应用机械工业出版社，王明昌，建筑电工学第二版，重庆大学出版社，余雷声，电气控制与应用机械工业出版社，常斗南，可编程控制器原理机械工业出版社，齐占山，机床电气控制技术机械工业出版社，方承远，工厂电气控制技术机械工业出版社，罗文，电气控制与技术第版，西安电子科技大学出版社，陈志新，电器与控制技术北京大学出版社，张万忠，电器与控制技术化学工业出版社，丁向荣，电气控制与应用技术上海交通大学出版社，宋德玉，可编程序控制器原理及应用系统设计技术冶金工业出版社,南通纺织职业技术学院毕业设计钟闭合接通闭合，液压泵电动机反转，夹紧摇臂。摇臂夹紧后恢复初始状态且断开，失电，液压泵电动机停转，完成了摇臂松开上升夹紧的动作过程。摇臂下降的控制过程与摇臂上升的控制过程相似。立柱与主轴箱松开夹紧控制立柱与主轴箱的松开夹紧控制可单独进行，也可同时进行，由转换开关与按钮或控制。转换开关有三个位置，板到中间位置时立柱和主轴箱的松开与夹紧同时进行板到左边位置时，立柱被夹紧与放松板到右边位置时主轴箱单独夹紧与放松。当转换开关置于中间位置时闭合，若使立柱与主轴箱同时松开，则按下，闭合，和断电延时定时器同时接通，触点瞬时闭合，同时得电吸合为主轴箱与立柱同时松开做准备。常开触点闭合，和通电延时定时器同时接通，常开触点闭合主轴箱与立柱夹紧准备，常开触点经秒钟延时闭合接通闭合，液压泵电动机通电正转推动活塞使立柱和主轴箱松开。同时活塞杆使复位闭合，指示灯亮。当立柱与主轴箱松开后，可手动使立柱回转或主轴箱做径向移动。当调整到位后可按下夹紧按钮，主轴箱与立柱夹紧工作情况与松开时相似。这里不再赘述。另外两种情况，只有将转换开关板到相应位置，再按与即可实现。元器件布置接线图设计根据型摇臂钻床配电箱的规格尺寸，各电器实际外形尺寸进行合理布置以及根据接线图绘制原则设计绘制出元器件布置接线图，如图所示图型摇臂钻床配电箱元件位置及接线图南通纺织职业技术学院毕业设计根据选择的电器元器件，列表明细表如下表符号名称型号规格用途数量电动机驱动主轴及进给电动机驱动摇臂升降电动机摇臂立柱和主轴箱松开夹紧电动机驱动冷却泵交流接触器线圈电压主轴电动机启停交流接触器线圈电压摇臂升降电动机正转交流接触器线圈电压摇臂升降电动机反转交流接触器线圈电压液压泵电动机正转交流接触器线圈电压液压泵电动机反转行程开关摇臂升降限位保护行程开关主轴箱立柱摇臂松开行程开关行程开关主轴箱立柱摇臂夹紧行程开关行程开关立柱和主轴箱松紧指示低压断路器,总电源输入低压断路器,除主电动机外的其他电源控制南通纺织职业技术学院毕业设计低压断路器,控制线路的电源开关低压断路器,指示等电路电源开关低压断路器,照明灯电路电源开关电磁铁主轴箱松紧电磁铁立柱松紧组合开关冷却泵电动机启停转换开关立柱主轴箱松紧控制热继电器,主轴电动机过载保护热继电器,液压泵电动机过载保护变压器控制指示电路电源按钮红色总停按钮总启动按钮主轴电机停止按钮主轴电机启动按钮摇臂上升按钮摇臂下降按钮立柱主轴箱松开按钮立柱主轴箱夹紧照明灯,安全照明指示灯熔断器输出电源短路保护熔断器输出公共点短路保护南通纺织职业技术学院毕业设计第章结论本次设计阐述了在型摇臂钻床控制系统设计的应用，应用可编程控制器对摇臂钻床控制系统加以改造，把控制技术应用到改造设计方案中去，取代传统继电接触控制的方法,达到了使，使制动轴上的齿轮不能转动，实现主轴停车。所以主轴停车时主轴发动机仍在旋转，只是不能将动力传到主轴。主轴变速与进给变速将主轴手柄扳至变速位置，于是改变两个操纵阀的相互位置，使齿轮泵送出的压力油进入主轴转速预选阀和主轴进给量预选阀，然后进入各变速油缸。与此同时，另油路系统推动拔叉缓慢运动，逐渐压紧主轴正转摩擦离合器，接通主轴电动机到主轴的传动链，带动主轴缓慢旋转，称为缓速，以利于齿轮的顺利啮合。当变速完成，松开操作手柄，此时手柄在弹簧作用下由变速位置自动复位到主轴停车位置，然后在操纵主轴正转或反转，主轴将在新的转速或进给量下工作。夹紧机构液压系统主轴箱内外立柱和摇臂的夹紧和松开是由液压泵电动机拖动液压泵电动机送出压力油，推动活塞菱形块来实现的。其中由个油路控制主轴箱和立柱的夹紧，另油路控制摇臂的夹紧和松开，这两个油路均由电磁阀控制。摇臂钻床共有四台电动机主电动机，摇臂升降电动机，液压泵电动机和冷却泵电动机。控制线路原理分析型摇臂钻床控制线路原理图如下图所示，型摇臂钻床的动作是通过机电液进行联合控制实现的。该机床控制电路采用隔离变压器供电，但其二次绕组增设安全电压供局部照明使用。断路器既作为机床线路的电源总开关，又作为机床线路