（定稿）成立运输公司项目立项申报材料0

密码输入功能开始界面按键密码输入上显示如图。

卡的授权和注销模式，当授权注销卡时调为相应模式，界面显示如图。

图密码输入界面图授权注销界面刷卡进门界面提示刷卡，在卡为合法卡时，均有相应声音提示和指示指示灯，上显示卡号，提示为合法卡，效果如图。

图刷卡界面结论经过查阅大量相关资料和导师的指导，在不断的坚持和学习下最终确定了整体方案各个模块的设计，实现了智能门禁系统的设计和制作。

此系统设计简单功能强大且具有创新性。

能够为人们的生活提供方便和安全保障。

在钥匙的选择上，使用了非接触式卡，与以往的接触式卡相比有更多的优点，这符合了时代的潮流，使系统安全性更强，还可在长期的使用中减少成本。

系统采用刷卡和密码相结合的控制方式，在程序上可以稍做调整，减少占用资源加快处理速度。

而在显示模块选用了液晶显示，加强人机的交互性，但其定的缺点，液晶显示屏的使用寿命相对较短且价格昂贵，建议选用其他显示模块代替。

由于时间及个人能力问题，本设计中还存在着许多不足，还需要进步完善。

参考文献王汝淋智能门禁控制系统北京北京电子工业出版社向雅琴无线门禁系统的设计与研究武汉华中科技大学张丽基于非接触式卡的智能门禁系统的设计与开发武汉武汉理工大学汪德彪单片机原理及接口技术北京电子工业出版社陈龙小区智能化系统与技术武汉中国建筑工业出版社盛啸涛等楼宇自动化西安西安电子科技大学出版社吕景泉楼宇智能化技术北京中国机械工业教育协会组编周晓光射频识别技术原理与应用实例北京人民邮电出版社毛丰江无线通信在卡门禁系统中的应用微计算信息李镝门禁系统新技术介绍上海智能建筑与城市信息吴国英非接触式卡技术在门禁系统中的应用北京中国安防产品信息吴新安机与单片机的串行通信方案上海电子仪器仪表用户徐爱钧单片机语言编程与应用北京电子工业出版社戴佳单片机与语言程序设计北京电子工业出版社李朝青单片机原理及接口技术北京机械工业出版函数功能初始化子程序入口参数出口参数显示模式设置显示开及光标设置光标移动设置清屏头文件判断记录数据的数组位数第个数据记录完毕记录脉冲信号的变量清零从而开始记录下个数据下面将通过外部中断读取后的编码转换为十进制数字处理读取卡片的信息表示已经读取位数据断码转为阿拉伯数字通码断码转换为卡号头文件定时器初始化允许中断工作在方式定时时间为启动定时器定时器中断服务程序定时器的高位赋值定时器的低位赋值关门锁熄灭蜂鸣器关清门锁开标志显示界面标号清零，返回初始界面社附录程序定时器定时标志键值当前界面标号最近次显示界面编号密码存放位输入密码存放门锁开标志新密码输入标志进入输入密码程序标志密码输入式卡接近读卡器时，读卡器与卡片发生共振产生电荷，将卡内信息发送给读卡器，单片机正确的读到数据和数据库中的合法信息进行比对，若为合法卡，驱使显示屏显示合法卡，相反显示非法卡。

输入密码时，做出判断后返回个结果给单片机，密码显示器会出现提示若密码输入正确显示正确提示。

主流程图如图。

图主流程图键盘程序流程该子程序实现了系统密码控制门禁的功能，在密码子程序中，当有按键按下时通过行列值来判断按键的值，将所得到的结果储存，然后与已存的密码比较，判断结果，判断对误，并在显示屏上显示结果。

键盘程序见图所示。

读卡程序流程卡的读取过程是无线模块的工作，无线传输模块的设计关键在通信协议，无线通信系统的软件设计更加注重信号传输准确性的设计。

因此无线通信系统在软件设计时，需要注意通信协议较强的抗干扰性以及处理突发情况的能力。

其流程见图所示。

门禁状态异常开始系统初始化门磁扫描键盘扫描监控门禁信号有卡进入感应区键盘有密码报警判断卡号密码液晶显示图键盘程序流程图图读卡程序流程进行键盘扫描是否有键按下第行有键按下第三行有键按下延时去抖动，等待按键松开，取键值第二行有键按下第四行有键按下返回确定有键按下读取读取读取读取存入数据设置存储地址帧数据接完毕读出缓冲数据清除用户标志位判断用户标志位接收数据完成返回主程序延时延时时间内是否接收完毕用户标识位置系统初始化门禁的系统软硬件调试操作完成了硬件的设计制作和软件编程之后，要使系统能够按设计正常运行，进行了调试和实际操作，使其能够实现刷卡开门和密码输入开门。

硬件调试硬件调试的主要任务是排除硬件故障，其中包括设计和工艺性故障。

脱机检查。

按照电路原理图用万用表逐步检测电路板中所有器件的各引脚，尤其是电源的连接是否正确检查各开关按键是否能正常工作为了保护芯片，应先对各座尤其是电源端电位进行检查，确定其无误后再插入芯片检查。

联机调试。

暂时拔掉芯片，将仿真器的芯仿真插头插入芯片插座进行调试，检验键盘电路是否满足设计要求。

可以通过些简单的测试软件来查看接口工作是否正常。

例如，我们可以设计个能通过按键控制蜂鸣器声响检测键盘电路的好坏。

如果运行测试结果与预期不符，很容易根据故障现象判断故障原因并采取针对性措施排除故障。

软件调试软件调试的任务是利用开发工具进行在线仿真调试，发现和纠正程序，同时也能发现硬件故障。

程序的调试应逐个模块地进行，首先单独调试各功能子程序，检验程序是否能够实现预期的功能，接口电路的控制是否正常等最后逐步将各子程序连接起来总调。

联调需要注意的是，各程序模块间能否正确传递参数，特别要注意各子程序的现场保护与恢复。

实际效果密码输入界面提示输入位密码，密码经键完毕标志端口定义低电平开锁低电平鸣叫低电平点亮头文件函数功能延时程序，最小延时入口参数出口参数函数功能延时段中，制备环氧树脂丙烯酸树脂改性水性聚氨酯的复合乳液，使乳液兼有环氧树脂丙烯酸树脂和聚氨酯的优良特性，且乳液成本较低，具有较好的应用前景。

国内外概况年，德国化学科学家发现了异氰酸酯与活泼氢化合物的聚合反应，从而建立了聚氨酯化学的基础。

年，原西德的就在乳化剂和保护体的存在下，将二异氰酸酯在剧烈搅拌下乳化于水并添加二胺，成功地研制出了水性聚氨酯。

在世纪年代有少量水性聚氨酯的研究，如年公司的研究人员将端异氰酸酯基团聚氨酯预聚体的甲苯溶液分散于水，用二元胺扩链，合成了聚氨酯乳液。

年，水性聚氨酯首次出现于美国市场，年代，美德日等国的些水性聚氨酯产品已从试制阶段发展为生产和应用，有多种牌号的水性聚氨酯产品供应。

早期的聚氨酯乳液采用外加乳化剂强制乳化而成，但因存在乳化剂用量大反应时间长以及乳化液颗粒较粗而导致的贮存稳定性差涂层物理机械性能不好等缺点。

年代初期，等开发了自乳化法，该法制得的乳液颗粒较细且分布均匀，具有较好的贮存稳定性，涂层的物理机械性能也较好，目前使用的水性多采用此法合成。

我国水性聚氨酯的研制工作始于世纪年代，首先由沈阳皮革所于年开始研制，进入年代以后，乳液的研制更加活跃，许多单位相继开展了研制工作，如江苏省化工研究所太原化工研究所武汉化工研究所重庆油漆厂四川望江化工厂等单位及随后化工部涂料工业研究所安徽大学大连理工大学等先后开始研究开发单组分聚氨酯水性分散体，主要用作皮革涂料饰剂。

现已有大量产品被开发。

目前，已有不少领域应用水性聚氨酯产品，其中部分高档产品依赖进口，价格高，这是由于与国外水性聚氨酯系列化大工业化的水平相比，我国仍处于开发阶段，仍存在着产量小品种单应用研究不够深入等问题。

所以水性聚氨酯的开发目前是国内最热门的开发领域之。

水性聚氨酯的分类五邑大学本科毕业设计论文由于合成聚氨酯原料和配方的多样性，水性聚氨酯开发几十年左右的时间，人们已研究出许多种制备方法和配方，并用各种不同的制备方法和配方合成了多种聚氨酯。

水性聚氨酯品种繁多，人们按多种方法对其进行分类按聚氨酯原料分类，以主要低聚物多元醇类型可分为聚醚型聚酯型聚烯烃型以及聚醚聚酯，聚醚聚丁二烯等混合型以异氰酸酯原料分，可分为芳香族异氰酸酯型脂肪族异氰酸酯型脂环族异氰酸酯型。

按原料及结构可分为聚氨酯乳液乙烯基聚氨酯乳液多异氰酸酯乳液封闭型聚氨酯乳液。

按分子结构可分为线性分子聚氨酯乳液热塑性和交联型聚氨酯乳液热固性。

按亲水性基团的性质分类，根据聚氨酯分子侧链或主链上是否含有离子基团，即是否属离子键聚合物离盘输入，在输入正确或时，均有相应声音提示和指示指示灯。

密码输入功能开始界面按键密码输入上显示如图。

卡的授权和注销模式，当授权注销卡时调为相应模式，界面显示如图。

图密码输入界面图授权注销界面刷卡进门界面提示刷卡，在卡为合法卡时，均有相应声音提示和指示指示灯，上显示卡号，提示为合法卡，效果如图。

图刷卡界面结论经过查阅大量相关资料和导师的指导，在不断的坚持和学习下最终确定了整体方案各个模块的设计，实现了智能门禁系统的设计和制作。

此系统设计简单功能强大且具有创新性。

能够为人们的生活提供方便和安全保障。

在钥匙的选择上，使用了非接触式卡，与以往的接触式卡相比有更多的优点，这符合了时代的潮流，使系统安全性更强，还可在长期的使用中减少成本。

系统采用刷卡和密码相结合的控制方式，在程序上可以稍做调整，减少占用资源加快处理速度。

而在显示模块选用了液晶显示，加强人机的交互性，但其定的缺点，液晶显示屏的使用寿命相对较短且价格昂贵，建议选用其他显示模块代替。

由于时间及个人能力问题，本设计中还存在着许多不足，还需要进步完善。

参考文献王汝淋智能门禁控制系统北京北京电子工业出版社向雅琴无线门禁系统的设计与研究武汉华中科技大学张丽基于非接触式卡的智能门禁系统的设计与开发武汉武汉理工大学汪德彪单片机原理及接口技术北京电子工业出版社陈龙小区智能化系统与技术武汉中国建筑工业出版社盛啸涛等楼宇自动化西安西安电子科技大学出版社吕景泉楼宇智能化技术北京中国机械工业教育协会组编周晓光射频识别技术原理与应用实例北京人民邮电出版社毛丰江无线通信在卡门禁系统中的应用微计算信息李镝门禁系统新技术介绍上海智能建筑与城市信息吴国英非接触式卡技术在门禁系统中的应用北京中国安防产品信息吴新安机与单片机的串行通信方案上海电子仪器仪表用户徐爱钧单片机语言编程与应用北京电子工业出版社戴佳单片机与语言程序设计北京电子工业出版社李朝青单片机原理及接口技术北京机械工业出版函数功能初始化子程序入口参数出口参数显示模式设置显示开及光标设置光标移动设置清屏头文件判断记录数据的数组位数第个数据记录完毕记录脉冲信号的变量清零从而开始记录下个数据下面将通过外部中断读取后的编码转换为十进制数字处理读取卡片的信息表示已经读取位数据断码转为阿拉伯数字通码断码转换为卡号头文件定时器初始化允许中断工作在方式定时时间为启动定时器定时器中断服务程序定时器的高位赋值定时器的低位赋值关门锁熄灭蜂鸣器关清门锁开标志显示界面标号清零，返回初始界面社附录程序定时器定时标志键值当前界面标号最近次显示界面编号密码存放位输入密码存放门锁开标志新密码输入标志进入输入密码程序标志密码输入