【完稿】工业机械手液压系统设计【CAD终稿】

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《【完稿】工业机械手液压系统设计【CAD终稿】》修改意见稿

1、“.....方式赋初值赋初值令为低中断优先级启动工作允许中断开中断调用显示程序调用扫描程序等待中断中断保护现场保护现场保护现场置标志调用采样子程序调用数字滤波程序,若，则送送清单元转上限处理程序中断返回，则清上次越限标志则若温度不越限，则令绿灯亮调用计算子程序值送对值求补，作值对值求补，作值令输出高电平脉冲赋初值赋初值高优先级中断启动允许中断调用标度转换程序显示温度等待中断恢复现场恢复现场恢复现场中断返回若，则否则，越下限声光报警取最大值输出对值求补，作为对值求补，作为转执行若,单元置位若上次未越限，则转越限计数器加,越限次吗越限小于次，则否则，越上限声光报警清越限标志清越限标志恢复现场恢复现场恢复现场中断返回中断服务程序清标志令变为低电平中断返回数字滤波子程序相应程序清单为送,若，则否则，转若，则送若，则否则，送返回若，则否则，送返回送若中电位器用于调零。电位器用于调整运放的增益。改变的值可以改变的大小。应用举例以节能型药材仓库温湿度控制系统为例......”。

2、“.....相对湿度低于。则采取的两种控制模式如下控制模式当库内相对湿度高于且库外温度低于摄氏度时，进行库内外通风。这种方式是利用库内外湿度差进行空气的交换，以达到库内除湿的要求，其优点是高效节能节省资金。但这种方式受到严格的控制。首先，库外的相对湿度要低于库内的，它们之间的差要大于，这样才能有效保证及时地进行库内的除湿。其次，库内库外的温度差要小于他们正常值的差，这是因为，如果在库外温度远高于库内温度时进行通风，热空气进入库区后遇上冷空气就会造成药品器材表面结露的现象，进而影响药品和器材的质量。反之，如果在库内温度远高于库外温度时进行通风，冷空气进入库内后也会在药品器材表面结露。另外，库外温度不能接近摄氏度。这是因为，如果库外温度接近摄氏度时进行通风，很可能使密闭的库温升高，从而超过温度上限摄氏度。控制模式二当温度高于摄氏度或湿度高于但不满足第种情况时，开启冷冻空调机组进行库内降温除湿。为避免因库内外温差过大通风时药品器材表面结露的现象，必须严格控制系统温差值的精度。传统的测温差方法是对两点温度分别进其相关芯片实现的功能有了更深更进步的了解和认识......”。

3、“.....此系统是种高效低成本的系统，他具有很多优点，适合在很多场所中的具体情况，具有很强的推广优势，而且很方便实现应用场所的实时操控。本设计是基于算法的应用，但是还有许多需要改进的地方。如对于温度传感器，供我们选择的也有很多种，但是温度传感器芯片可直接把温度转换为数字信号供单片机读取是我们选择该芯片的主要原因。但现在新出现的传感器功能更加的齐全在许多的领域中都有广泛的应用也是可以选择的。通过对温度控制系统的设计，我在各方面都掌握了很多有用的知识，比如在传感器方面计算机软件硬件技术等。达到了毕业设计的最终目的。参考文献胡汉才单片机原理及接口技术北京清华大学出版社何立民单片机应用技术选编北京北京航空航天大学出版社，张振荣单片机原理及实用技术北京人民邮电出版社曹玉林，曹巧媛单片机原理与接口技术北京国防科技大学出版社，杨忠煌单芯片实务与应用北京中国水利水电出版社，杨振江单片机实用子程序及应用实例西安西安电子科技大学出版社，沈红卫单片机应用系统设计实例与分析北京北京航空航天大学出版社，致谢在论文即将完成之际，我首先向关心帮助和指导我的导师王书满老师表示衷心的感谢并致以崇高的敬意......”。

4、“.....直得到王老师的悉心指导。王老师以其渊博的学识严谨的治学态度求实的工作作风和她敏捷的思维饱满的工作热情以及对我的耐心指导和严格要求给我留下了深刻的印象，使我在理论和实际应用两方面的能力都得到了很大的提高，使我受益匪浅。高老师治学严谨待人诚恳，她高屋建瓴的学术眼光对事业孜孜不倦地追求和勤奋不辍的精神将使我终生受益，是我终生学习的榜样，在此向恩师致以最诚挚的谢意。我还要感谢我的同学们，他们在毕业设计期间给我了莫大的支持与帮助，为我提供了个良好的学习和生活环境，并且对于我提出的任何难题都给予热心耐心的解答，使我受益颇深。感谢应用电子技术专业的全体老师对我的谆谆教导，你们的教诲将使我受益终生。感谢全体同学，你们的关心和友爱使我很感动,感谢我的父母对我的养育之恩,感谢所有帮助过我的人们,最后，再次感谢王书满老师对我的鼓励支持与关怀，这些我将永生难忘,附录硬件电路原理图温度控制系统原理图附录程序清单为送清本次越限标志清上次越限标志清累加器清暂存单元清暂存单行处理调理电路运算处理后求差值，此方法所得温差精度低。库内外温差测量可采用图所示电路，利用温差值直接与设定值相比较，既能保证较高的精度......”。

5、“.....提高了系统的可靠性。点最低温度值的测量将不同测温点上的数个相串联，可测出所有测量点上的温度最低值。该方法可应用于测量多点最低温度的场合。点温度平均值的测量把个并联起来，将电流求和后取平均，则可求出平均温度。该方法适用于需要多点平均温度但不需要各点具体温度的场合。测量热力学温度摄氏温度两点温度差多点最低温度多点平均温度的具体电路，广泛应用于不同的温度控制场合。由于精度高价格低不需辅助电源线性好，常用于测温和热电偶的冷端补偿。，则否则，送返若送计算程序程序清单如下送送送送取的补码计数送和单元送和单元送送积始址送计算送送送送对求补求送送积始址送求得的高位送的高位送送送求得存入和单元存入和单元送送读来自服务器的登陆状态显示成功消息注册成功用户登录收集用户登录信息程序将通过用户登录界面收集用户的用户名密码，如图图收集用户登录信息图接受客户的详细资料连接到服务器写客户详细资料到服务器读来自服务器的登录状态登录成功关闭流对象结束聊天室当用户登录成功后，用户的登录界面将会隐藏，然后创建用户聊天室窗口，在界面的标题栏将会显示当前登录用户的用户名......”。

6、“.....钢筋的接头，应遵循下列规定直径以上热轧钢筋接头，应采用对焊，直径及以下的热轧钢筋，可用电弧焊焊接或铁丝绑扎。需要冷拉的钢筋闪光接触对焊或弧焊接应在冷拉前进行。闪光接触对焊接头时，应按有关操作技术进行，当每次改变钢筋类型直径或调换焊工时，为了保证质量，并检查既定的焊接参数，应预先焊接试件拉力和冷弯试验，合格后才能正式成批焊接。接头采用电弧焊搭的搭接焊或绑条焊，除决定于强度计算的要求外，焊缝的长度宽度和厚度等，均应符合有关技术标准的规定。钢筋采用铁丝绑扎接头时，在受拉区域内的圆钢筋绑扎接头的末端应做成弯钩，钢筋搭接处根据规定的搭接长度，用铁丝在搭接的中心和两端三处扎紧。配置在同截面的受力钢筋，其接头的截面积占受力钢筋总截面的百分率应遵守下列规定绑扎接头在按拉区中不得超过，在受压区不得超过。闪光接触对焊接头在受拉区不得超过，在受压区不受限制。电弧焊接头可不受限制，但也应尽量错开。钢筋接头与钢筋弯曲处相距不应小于倍焊接钢筋的直径也不宜位于最大弯距处。现场绑扎钢筋时，应遵守下列规定绑扎和安装前，应严格按照施工图先做钢筋排列间距的各种样尺，作钢筋排列的依据，其次在立好的砼底板面上......”。

7、“.....然后照图用样尺从中心向两边排列。绑扎钢筋时，要用粉笔在主筋划好位置。钢筋在相交点处应用铁丝扎结，钢筋的交叉点可以每隔根以梅花式扎牢，但在周边的交叉点，每处都应绑扎。钢筋转角与钢筋的相交点均应扎牢，箍筋的末端应向内弯曲。绑扎用的铁丝头要向里弯，不得伸向保护层内。钢筋的底部和侧部均应安置水泥砂浆垫块，以保证保护层的必要厚度。绑扎好的钢筋应有足够的刚度和稳定性，为使钢筋位置在浇筑时不致走动，可增加扎点或加撑铁。已绑扎好的钢筋上不得践踏或放置重物。砼浇筑质量保证措施砼浇筑前，必须做好隐蔽工程验收。浇筑前要对模板钢筋施工缝脚手架等进行检查。倾落砼高度不应超过，否则应采用串筒或料斗进行。浇灌应连续进行，初凝以前对下层砼进行覆盖。砼浇筑进行中应经常有人检查模板钢筋。按规定要求制作砼试块，并要有专人监管砼质量。振动器振捣要按规定振捣。计量保证措施物资计量律计算净重，计算单位必须采用中华人民共和国法定计量单位。建立物资计量三级管理网络，在级计量检测的点上，应由物资保管员料管员或司秤员进行计量检测工作，其它人员未经领导批准不能擅自进行计量操作。做好计量器具管理工作，健全计量器具维护保养制度......”。

8、“.....为确保计量器具的精度，提供准确可靠的计量数据，必须正确使用，加强维护保养。使用量具时，要先用干净棉纱擦去表面油污，按时具使用要求操作，用毕擦净量具，上防锈剂，妥善放入盒内。应正确选用计量器具，不得用精密量具去测量粗糙零件，以免加速量具的磨损。凡使用仪器仪表者，必须首先仔细阅读该产品说明书，掌握仪器仪表结构，性能和操作程序，严格按规程操作。仪器仪表在运行中，操作者不得擅自离开工作岗位，如遇到阴雨天气，应停止使用。如非得使用时，要做好防范措施，使用后不得立即放入箱内，应置放室后元清暂存单元清暂存单元清暂存单元清暂存单元清暂存单元清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区设计数器方式，方式赋初值赋初值令为低中断优先级启动工作允许中断开中断调用显示程序调用扫描程序等待中断中断保护现场保护现场保护现场置标志调用采样子程序调用数字滤波程序,若，则送送清单元转上限处理程序中断返回，则清上次越限标志则若温度不越限，则令绿灯亮调用计算子程序值送对值求补，作值对值求补......”。

9、“.....则否则，越下限声光报警取最大值输出对值求补，作为对值求补，作为转执行若,单元置位若上次未越限，则转越限计数器加,越限次吗越限小于次，则否则，越上限声光报警清越限标志清越限标志恢复现场恢复现场恢复现场中断返回中断服务程序清标志令变为低电平中断返回数字滤波子程序相应程序清单为送,若，则否则，转若，则送若，则否则，送返回若，则否则，送返回送若中电位器用于调零。电位器用于调整运放的增益。改变的值可以改变的大小。应用举例以节能型药材仓库温湿度控制系统为例，若要求库房温度低于摄氏度时，相对湿度低于。则采取的两种控制模式如下控制模式当库内相对湿度高于且库外温度低于摄氏度时，进行库内外通风。这种方式是利用库内外湿度差进行空气的交换，以达到库内除湿的要求，其优点是高效节能节省资金。但这种方式受到严格的控制。首先，库外的相对湿度要低于库内的，它们之间的差要大于，这样才能有效保证及时地进行库内的除湿。其次，库内库外的温度差要小于他们正常值的差，这是因为，如果在库外温度远高于库内温度时进行通风，热空气进入库区后遇上冷空气就会造成药品器材表面结露的现象......”。