序相同。经过处理后，送至驱动单元显示原始图象。由于单片机的容量有限，我们只能做到静态图象或只包含少数几幅图象的动态演示。在这里，可以调节的试程序中。可以是像素点需要注意的问题是也可以是西安工程大学毕业设计论文图象的大小是像素点，而在测我们都是以个像素点为个行扫描单元数。因此个行数据输出时，需要将图象的内容重复输出。如果图象是在像素点，需要重复发送次。这样，才能和处理芯片的接收保持致。而在驱动单元中显示的将会是原始图象。看门狗芯片的应用当程序飞到个临时构成的死循环中，或落到在全地址区时，系统将完全瘫痪。看门狗可自动复位使从死循环和弹飞状态中进入正常的程序流程。美国公司的可编程看门狗监控芯片，它集成了看门狗定时器电压监控和三种常用的功能组合在单个封装里。从而大大降低了成本并节约了电路空间。看门狗定时器和电压监控其功能对系统起保护作用，并提高芯片本身的抗干扰能力，使之更有效的发挥的功能。有以下特点看门狗定时器是可编程的，低监测，直至复位信号有效，时钟频率，位串行，电压范围，块锁定功能可保护或所有阵列使用期限万周期字节，数据保存期年，保护为所有引脚引脚和封装或引脚封装。图引脚如图,为芯片选择输入低有效，为串行输出，保护输入，为串行输入，为串行时钟，为复位输出，为写为电源电压。如图的口是准双向口，利用口的低位与连接如图西安工程大学毕业设计论文图接口电路看门狗的工作原理是，每隔段时间，单片机要通过对发出复位信号，否则就表明单片机进入死循环或程序不能正常运行，就对单片机发出信号使其复位，重新开始运行。单片机对的读写是分别通过写端口读端口和时钟端口按照定的时序配合来实现的。西安工程大学毕业设计论文第章显示驱动单元的硬件电路设计单元结构屏显示及驱动单元主要包括发光二极管构成的阵列驱动电路控制系统及传输口等。驱动电路需要接收来自显示控制卡的串行数据，并将之转换为能反映各像素点灰度值的信息。传递给显示屏做最终的输出。显示屏阵列采用发光二极管，将许多发光二极管以点阵方式排列起来，便构成阵列。显示屏的优点电视技术周志敏，周纪海，纪爱华驱动电路设计与应用北京人民邮电出版社，中国产业概况电子工业专用设备中国光学光电子行业协会年中国器件产业相关数据我国产值年将超亿元电气应用，郝国法，杨妓大屏幕控制电路设计方案研究电视技术靳桅鸡仔芝权，肖波基于单片机认技术的显示屏控制系统单片机与嵌入式系统应用，何汉静，黄子强，卢亚雄基于的数值计算在实时图像处理中的应用液晶与显示赵才荣，丁铁夫，郑喜凤，刘高霞大屏幕显示控制系统的设计液晶与显示刘曙光，电子显示屏真彩实现技术，现代电子技术张奎刚徐连海张华，简介及其在显示屏控制中的应用,微处理机沈羽纶，容太平，采用技术的视频读写控制系统，电子技术汪建新，配置灵活的大屏幕显示系统，电子技术游华，张玉彪，大屏幕图文动画显示屏系统，电子技术应用张有弘，赵晋云，郑卫健，基于串行口的电子广告牌，电子技术华锡兴陈建若，大屏幕数据显示屏系统，小型微型计算机系统西安工程大学毕个周期内，信号在前的时间内，该像素点亮，说明红色灰度控制的仿真输出。图是级灰度控制的仿真输出。图仿真输出表相应值西安工程大学毕业设计论文图是级灰度级的扫描电路，它可以推广到,级灰度。当为级时，需以个六位脉冲计数器实现时间分割，个与门作为权位的扫描电路。当为级时，需以个八位脉冲计数器实现时间分割，个与门作为权位的扫描电路。图所示为级灰度控制逻辑图。西安工程大学毕业设计论文图级灰度控制逻辑图单片机测试程序设计在显示控制板卡的设计中，为了测试驱动板及像素管显示是否正常，能否达到设计的要求，考虑了自检单元设计。该测试单元需按照模拟数传通讯卡传输数据格式，提供仿真输入环境，并验证仿真结果，通过对模拟数据的处理，得到实验结果。通过仿真输入环境以及调试软件的使用，能够尽快地发现问题，并及时地解决问题，从而确保系统准确的运行。在系统中引入单片机测试可完成以下几项功能系统测试通过编制单片机程序，可以对大屏幕各种颜色的灰度级直线斜线以及图象进行测试，以证明系统硬件逻辑设计的正确性。西安工程大学毕业设计论文大屏幕开关在控制板上设置大屏幕开关信号。通过单片机程序控制该信号为有效或者无效，从而可以控制大屏幕的亮与灭。故障检测将理想输出结果和大屏幕的显示做比较，可以直接在大屏幕上定位有故障显示单元所处位置。单片机选用单片机选用公司的系列单片机。系列单片机和系列单片机兼容。在内部含有,也可重复编程的存储器，可进行次的擦写操作。全静态工作为，有三级程序加密锁定，内含字节的，并具备个可编程的端口，及个位定时器，有级中断，有通用串行借口。在此选择工作频率为。单片机的程序开发软件采用汇编语言编写。采用模块化程序结构。包括程序初始化红绿蓝三基色仿真测试灰度控制测试以及中断处理和程序溢飞处理等。此外，还应包括混合色及图形显示的测试内容。单片机程序流程图如下西安工程大学毕业设计论文西安工程大学毕业设计论文图测试程序流程框图各种测试条件如测试模式测试种类等都可以通过跳线或拨段开关来选择。首先，来看看灰度测试子程序。为了简单，我们选择红色灰度级测试子程序来说明。绿色和蓝色的测试原理和过程和红色相同。子程序流程框图如图所示。图灰度测试子程序框图西安工程大学毕业设计论文由图中可看出，从单片机端口传输的串行数据和数传通讯卡的数据传输格式是相同的。红绿蓝三基色数据通过口串行地输出，每输出个像素点信息，伴随着个点频信号。当显示区域内所有像素点的灰度值都输出之后，以输出场更新脉冲作为结束标志。到此，场的所有数据输出完毕。在单色灰度测试中，其它两种基色的灰度值均为零。在程序中，还需要加入斜线测试子程序，用来测试整个大屏幕系统协调工作的准确性。子程序框图如下图斜线测试子程序框图斜线测试子程序的显示结果为在大屏幕上每隔列显示条角斜线。个场周期完成后，所有斜线右移列。以此类推，不断循环。图象测试子程序所要实现的功能是图象的内容事先存放在单片机的区中，将图象的格式数据串行地输入到逻辑处理芯片中。数据传输顺序和单基色测试顺业设合格第四章机械手的液压系统设计液压系统相对于机械传动来说，是门新兴的技术。由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输船舶控制飞机导弹等各方面。液压系统简介液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出。液压系统中的油液在受调节控制的状态下进行工作的因此液压传动和液压控制在这个意义上来说难以截然分开。液压系统必须满足其执行元件在力和速度方面的要求。液压传动的工作特性液压系统工作是外界负载越大在有效承压面积定的前提下所需要的压力也越大，反之亦然。因此液压系统的由压力简称系统的压力，下同大小取决于外界负载。负载大，系统压力大负载小，系统压力小负载为零，系统压力为零。另外，活塞或工作台的运动速度简称系统的速度，下同取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快，反之亦然。流量为零，系统的速度亦为零。液压系统的压力和外在负载，速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性。液压系统的组成液压系统由以下五个部分组成动力元件它是将原动机输入的机械能转换为液压能的装置。液压泵即为动力元件。执行元件它是将液体的压力能转换为机械能的装置，以驱动部件。液压缸和液压马达即为执行元件。控制调节元件控制调节元件是指各种阀类元件，它们的作用是控制液压系统中油液的压力流量和方向，以保证执行元件完成预期的工作运动。辅助元件辅助元件是指油箱油管管接头滤油器压力表流量表等。工作介质在液压系统中使用液压油通常为矿物油。液压系统的优缺点液压系统与机械电力等传动相比。有以下特点能方便的进行无级调速，调速范围大。体积小，重量轻功率大。方面，在相同输出功率的前提下，其体积小重量轻惯性小动作灵敏，这对于液压自动控制系统有重要的意义。另方面，在体积或重量相近的情况下，其输出功率大，能传递较大的扭矩或推力如万吨水压力等。控制和调节简单方便省力，易实现自动化控制和过载保护。可实现无间隙传动，运动平稳。因为传动介质为油液，故液体元件有自我润滑作用，使用寿命长。液压元件实现了标准化系列化通用化便于设计制造和推广使用。可以采用大推力的液压缸和大扭矩的液压马达直接带动负载，从而失去了中间的减速装置，使传动简化。液压传动的主要缺点漏由于作为传动介质的液体是在定的压力下，有时是在较高的压力下工作的，因此在有相对运动的表面间不可避免要产生泄漏。同时，由于油液并不是不可以压缩的，油管等也回产生弹性变形，所以液压传动不宜用在传动比要求较严格的场合。震液压传动中的液压冲击和空穴现象会产生很大的震动和噪声。热在能量转换和传递过程中，由于存在机械摩擦压力损失泄漏损失，因而易使油液发热，总效率降低，故液压传动不宜远距离转动。液压传动性能对温度比较序相同。经过处理后，送至驱动单元显示原始图象。由于单片机的容量有限，我们只能做到静态图象或只包含少数几幅图象的动态演示。在这里，可以调节的试程序中。可以是像素点需要注意的问题是也可以是西安工程大学毕业设计论文图象的大小是像素点，而在测我们都是以个像素点为个行扫描单元数。因此个行数据输出时，需要将图象的内容重复输出。如果图象是在像素点，需要重复发送次。这样，才能和处理芯片的接收保持致。而在驱动单元中显示的将会是原始图象。看门狗芯片的应用当程序飞到个临时构成的死循环中，或落到在全地址区时，系统将完全瘫痪。看门狗可自动复位使从死循环和弹飞状态中进入正常的程序流程。美国公司的可编程看门狗监控芯片，它集成了看门狗定时器电压监控和三种常用的功能组合在单个封装里。从而大大降低了成本并节约了电路空间。看门狗定时器和电压监控其功能对系统起保护作用，并提高芯片本身的抗干扰能力，使之更有效的发挥的功能。有以下特点看门狗定时器是可编程的，低监测，直至复位信号有效，时钟频率，位串行，电压范围，块锁定功能可保护或所有阵列使用期限万周期字节，数据保存期年，保护为所有引脚引脚和封装或引脚封装。图引脚如图,为芯片选择输入低有效，为串行输出，保护输入，为串行输入，为串行时钟，为复位输出，为写为电源电压。如图的口是准双向口，利用口的低位与连接如图西安工程大学毕业设计论文图接口电路看门狗的工作原理是，每隔段时间，单片机要通过对发出复位信号，否则就表明单片机进入死循环或程序不能正常运行，就对单片机发出信号使其复位，重新开始运行。单片机对的读写是分别通过写端口读端口和时钟端口按照定的时序配合来实现的。西安工程大学毕业设计论文第章显示驱动单元的硬件电路设计单元结构屏显示及驱动单元主要包括发光二极管构成的阵列驱动电路控制系统及传输口等。驱动电路需要接收来自显示控制卡的串行数据，并将之转换为能反映各像素点灰度值的信息。传递给显示屏做最终的输出。显示屏阵列采用发光二极管，将许多发光二极管以点阵方式排列起来，便构成阵列。显示屏的优点电视技术周志敏，周纪海，纪爱华驱动电路设计与应用北京人民邮电出版社，中国产业概况电子工业专用设备中国光学光电子行业协会年中国器件产业相关数据我国产值年将超亿元电气应用，郝国法，杨妓大屏幕控制电路设计方案研究电视技术靳桅鸡仔芝权，肖波基于单片机认技术的显示屏控制系统单片机与嵌入式系统应用，何汉静，黄子强，卢亚雄基于的数值计算在实时图像处理中的应用液晶与显示赵才荣，丁铁夫，郑喜凤，刘高霞大屏幕显示控制系统的设计液晶与显示刘曙光，电子显示屏真彩实现技术，现代电子技术张奎刚徐连海张华，简介及其在显示屏控制中的应用,微处理机沈羽纶，容太平，采用技术的视频读写控制系统，电子技术汪建新，配置灵活的大屏幕显示系统，电子技术游华，张玉彪，大屏幕图文动画显示屏系统，电子技术应用张有弘，赵晋云，郑卫健，基于串行口的电子广告牌，电子技术华锡兴陈建若，大屏幕数据显示屏系统，小型微型计算机系统西安工程大学毕