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【完稿】送料机械手设计及Solidworks运动仿真【CAD终稿】 【完稿】送料机械手设计及Solidworks运动仿真【CAD终稿】

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1.SLDPRT 1.SLDPRT

1轴承.SLDPRT 1轴承.SLDPRT

2.SLDPRT 2.SLDPRT

4个螺钉.SLDPRT 4个螺钉.SLDPRT

AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt

dxd.SLDPRT dxd.SLDPRT

swxJRNL.swj swxJRNL.swj

V型块.SLDPRT V型块.SLDPRT

x.SLDPRT x.SLDPRT

保持板.SLDPRT 保持板.SLDPRT

臂部装配体2.SLDASM 臂部装配体2.SLDASM

臂部装配体2附.SLDASM 臂部装配体2附.SLDASM

大齿轮.SLDPRT 大齿轮.SLDPRT

大齿轮轴.SLDPRT 大齿轮轴.SLDPRT

弹性挡圈.SLDPRT 弹性挡圈.SLDPRT

底座.SLDPRT 底座.SLDPRT

垫圈.SLDPRT 垫圈.SLDPRT

动叶螺钉.SLDPRT 动叶螺钉.SLDPRT

动叶片.SLDPRT 动叶片.SLDPRT

动叶销钉.SLDPRT 动叶销钉.SLDPRT

工件.SLDPRT 工件.SLDPRT

固定叶片.SLDPRT 固定叶片.SLDPRT

固定叶片螺钉.SLDPRT 固定叶片螺钉.SLDPRT

固定叶片销钉.SLDPRT 固定叶片销钉.SLDPRT

滚珠装配体6139后.SLDASM 滚珠装配体6139后.SLDASM

回转缸底盖.SLDPRT 回转缸底盖.SLDPRT

回转缸端盖.SLDPRT 回转缸端盖.SLDPRT

回转缸右端盖.SLDPRT 回转缸右端盖.SLDPRT

回转油缸.SLDPRT 回转油缸.SLDPRT

回转油缸8个螺钉.SLDPRT 回转油缸8个螺钉.SLDPRT

回转油缸端盖.SLDPRT 回转油缸端盖.SLDPRT

活塞.dwg 活塞.dwg (CAD图纸)

机身装配体3修.SLDASM 机身装配体3修.SLDASM

机械手.txt 机械手.txt

机械手臂部动画.avi 机械手臂部动画.avi

机械手机身装配图.dwg 机械手机身装配图.dwg (CAD图纸)

机械手手部夹紧动画.avi 机械手手部夹紧动画.avi

机械手手部夹紧动画.rar 机械手手部夹紧动画.rar

机械手外观图.dwg 机械手外观图.dwg (CAD图纸)

机械手腕部转动.avi 机械手腕部转动.avi

机械手爪装配图.dwg 机械手爪装配图.dwg (CAD图纸)

机械手总装配体附.SLDASM 机械手总装配体附.SLDASM

机械手总装配体附动画.rar 机械手总装配体附动画.rar

键.SLDPRT 键.SLDPRT

开口销.SLDPRT 开口销.SLDPRT

两个螺栓.SLDPRT 两个螺栓.SLDPRT

两根导柱.SLDPRT 两根导柱.SLDPRT

零件11.SLDPRT 零件11.SLDPRT

螺钉.SLDPRT 螺钉.SLDPRT

螺母.SLDPRT 螺母.SLDPRT

螺栓.SLDPRT 螺栓.SLDPRT

螺柱.SLDPRT 螺柱.SLDPRT

内套.SLDPRT 内套.SLDPRT

上盖.SLDPRT 上盖.SLDPRT

上手爪修.SLDASM 上手爪修.SLDASM

设计说明书.doc 设计说明书.doc

手臂部装配体.dwg 手臂部装配体.dwg (CAD图纸)

手部1.SLDPRT 手部1.SLDPRT

手部2.SLDPRT 手部2.SLDPRT

手部活塞.SLDPRT 手部活塞.SLDPRT

手部驱动油缸.SLDPRT 手部驱动油缸.SLDPRT

手部与腕部连结修.SLDASM 手部与腕部连结修.SLDASM

手部装配体修.SLDASM 手部装配体修.SLDASM

手腕部装配体.dwg 手腕部装配体.dwg (CAD图纸)

手腕部装配体1.SLDASM 手腕部装配体1.SLDASM

手爪修.SLDASM 手爪修.SLDASM

腕部连结.SLDASM 腕部连结.SLDASM

腕部装配体修.SLDASM 腕部装配体修.SLDASM

腕部装配体修2.SLDASM 腕部装配体修2.SLDASM

下手爪修.SLDASM 下手爪修.SLDASM

销轴.SLDPRT 销轴.SLDPRT

销轴1.SLDPRT 销轴1.SLDPRT

小臂后盖.SLDPRT 小臂后盖.SLDPRT

小臂活塞.SLDPRT 小臂活塞.SLDPRT

小臂活塞缸.SLDPRT 小臂活塞缸.SLDPRT

小齿轮.SLDPRT 小齿轮.SLDPRT

小齿轮轴.SLDPRT 小齿轮轴.SLDPRT

小弹簧.SLDPRT 小弹簧.SLDPRT

小螺钉.SLDPRT 小螺钉.SLDPRT

液压系统图.dwg 液压系统图.dwg (CAD图纸)

支撑板.SLDPRT 支撑板.SLDPRT

支撑板上盖.SLDPRT 支撑板上盖.SLDPRT

轴承2.SLDPRT 轴承2.SLDPRT

总支撑板.SLDPRT 总支撑板.SLDPRT

最底下座.SLDPRT 最底下座.SLDPRT

内容摘要(随机读取):

1、导老换为对应的温度值。与设定值比较决定压缩机电路状态。将口输入量转化为温度值的方法分析如下值的基准电压为,所以口数据值对应的电压计算时,取其整数部分河南理工大学毕业设计论文说明书启动下次转换转换为对应的温度值启动压缩机读取转换值返回大于设定值停止压缩机图定时中断流程图输入数据启动下次模数转换转换为温度值,忽略小数部分河南理工大学毕业设计论文说明书转换为压缩码因内温度值小于,故可用程序中的转换方法,与设定温度比较启动压缩机停止压缩机完整程序清单如下主程序,河南理工大学毕业设计论文说明书,温度设定中断子程序,温度设定中断子程序,河南理工大学毕业设计论文说明书显示子程序,定时中断子程序河南理工大学毕业设计论文说明书,河南理工大学毕业设计论文说明书总体方案示意图经过上所述,该制冷系统总体方案示意图如图所示单片机温度传感器升温按钮降温按钮显示温度图总体方案示意图河南理工大学毕业设计论文说明书致谢时光匆匆如流水,转眼便是大学毕业时节。

2、樘分部小计合计措施费项目清单计价表工程名称住宅楼工程装饰序项目名称金额元号脚手架环境保护费文明施工费安全施工费临时设施费夜间施工费二次搬运费用施工排水降水费生产工具用具使用费合计其他项目清单计价表工程名称住宅楼工程装饰序项目名称及说明金额元号招标人部分预留金材料购置费小计投标人部分项目总承包服务费零星工作项目费小计合计分部分项工程量清单综合单价分析表工程名称住宅楼工程装饰序号项目编码项目名称工作内容综合单价组成元综合单价元人工费材料费机械费管理费利润细石混凝土楼地面水泥楼地面找平层厚度每增减面层厚水泥砂浆楼地面厚水泥砂浆找平层厚度每增减小计硬木扶手带栏杆栏板木扶手楼梯栏杆硬木扶手木栏杆小计墙面般抹灰石灰砂浆厚白色仿瓷涂料石灰砂浆二遍砖墙小计刷喷涂料米黄色涂料外墙涂料喷涂砖墙小计天棚抹灰混合砂浆粉刷,白色仿瓷涂料混凝土面天棚水泥砂浆小计分部分项工程量清单综合单价分析表工程名称住宅楼工程装饰序号项目编码项目名称工作内容综合单。

3、段,本预算书中采用的是从到标高处进行梯级开挖。,图纸使用方面,以来作修改后的缩印小图为准。砖的零星砌体也是因为,而且图纸和图集给得不全,只能用估算的方法处理。本工程水泥砂浆水泥石子浆混凝土等的配合比,设计中有些与定额不同,分别按实际进行换算。钢筋计算中,圈梁的计算均采用标准形式。但因为内外圈梁的结构图前后不致,因此在处理方面均按标准层圈梁结构计算的。其余均采用综合系数调差,使得主要材料和主要机械的调差发生定的偏差,这在较大程度地影响了工程造价的准确性。图纸说明不清楚,前后图纸不对应即设计上的影响了工程造价的准确性。例如屋面做法中,图纸未说明具体做法及材料,由于经验不足与个人因素的影响,便得计算结果互有差异,必然也会使得最后总造价的准确性偏低。总结在本工程的施工图预算中编制中,学到了许多知识,不仅巩固了以前学过的专业知识,而且了解到了预算书的编制程序,编制方法等,这必对我们今后的工作产生有利的影响。设计过程中,诸多问题是在。

4、指圆木主要材料价格表工程名称西陵开发区窑湾乡茶庵村组赵春芬住宅楼工程建筑序材料名称单位单价元号模板板枋材方垫木圆钢以内圆钢圆钢圆钢圆钢钢管防腐油防锈漆石油沥青石油沥青油毡嵌缝料石油沥青玛蹄脂隔离剂油漆溶剂油预制砼块装饰工程单位工程费汇总表工程名称住宅楼工程装饰序项目名称金额元号分部分项工程量清单计价合计技术措施项目清单计价合计组织措施项目清单计价合计其他项目清单计价合计规费规定费率税金规定费率单位工程造价分部分项工程量清单计价表工程名称住宅楼工程装饰序项目项目名称单位工程数量金额元号编码综合单价合价楼地面工程细石混凝土楼地面水泥楼地面找平层厚度每增减面层厚硬木扶手带栏杆栏板分部小计墙柱面工程墙面般抹灰石灰砂浆厚白色仿瓷涂料刷喷涂料米黄色涂料分部小计天棚工程天棚抹灰混合砂浆粉刷,白色仿瓷涂料两遍分部小计门窗工程镶板木门樘门油漆底漆遍刮腻子调和漆二遍单层木门樘木扶手油漆底漆遍刮腻子调和漆二遍木扶手无托板金属推拉窗铝合金推拉窗。

5、看齐,但由于其住宅人的特殊性,装饰部分水平高于般民用住宅,稳定性方面也比般住宅好,因此,这两个部分装饰工程砼及钢筋工程造价的控制和管理在整个工程中显得尤为重要,且本工程所在地土质为二类土,因此,合理地进行施工与保护工程总造价对显得重要。预算误差分析该施工图预算结果,由于多种客观因素,产生定的偏差,主要原因分析如下。资料不全没有详细的地形图,致使在计算土方及砼工程时出现偏差图纸上多处未标明尺寸,以测量尺寸为准,出现偏差些主材和主要机械未给定信息价,无法进行准确的调价。图纸的图纸有个别细节说明不清楚,前后图纸不对应。即设计上的影响了工程造价的准确性主观因素由于经验不足,处理些问题时,未免有错漏之处,致使准确性偏低。误差的处理方法本工程因基础断面尺寸不同,本预算书中土方开挖和基础砌砖和基础砼浇筑均采用分开断面分别计算。该工程所在土壤为二类土,但假定为普通土,在土方开挖是未采用支挡土板,采用人工开挖和回填。在开挖时,有从到的渐变。

6、,春梦秋云,聚散真容易。离校日期已日趋临近,毕业论文的的完成也随之进入了尾声。从开始进入课题到论文的顺利完成,直都离不开老师同学朋友给我热情的帮助,在这里请接受我诚挚的谢意,首先,要感谢感谢我的指导老师卜旭辉副教授,他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。篇幅所限,不便把各位恩师列举出来,表达我的感激之情。各位老师鲜明地个性特点和人格魅力将是我回忆中的大学生涯重要的组成部分。其次,感谢我的朋友们,从不同的地方来到这个陌生的城市里,是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情。最后,感谢我的父母,焉得谖草,言树之背,养育之恩,无以回报,你们永远健康快乐是我最大的心愿。这次毕业设计是我大学中的最大收获,不仅充实了自己,还增添了我的自信心,然而在本次毕业设计中我也遇到过很多困难,在开始的安装到后来的调试都遇到过很棘手的问题,但是我从没有气馁,在卜教师的耐心帮助下,我努力的克服了这。

7、价组成元综合单价元人工费材料费机械费管理费利润镶板木门无纱镶板门单扇无亮门框安装无纱镶板门单扇无亮门扇安装无纱镶板门双扇无亮门框安装无纱镶板门双扇无亮门扇安装小计门油漆底漆遍刮腻子调和漆二遍单层木门刷底油油色清漆二遍单层木门小计木扶手油漆底漆遍刮腻子调和漆二遍木扶手无托板底漆遍刮腻子调和漆二遍木扶手无托板小计金属推拉窗铝合金推拉窗铝合金推拉窗小计措施项目费分析表工程名称住宅楼工程装饰序措施项目名称单位数量金额号人工费材料费机械费管理费利润小计脚手架项环境保护费项文明施工费项安全施工费项临时设施费项夜间施工费项二次搬运费用项施工排水降水费项生产工具用具使用费项主要材料价格表工程名称住宅楼工程装饰序材料名称单位单价元号材料价差小计铝合金推拉窗水泥胶铁钉软填料中粗砂石灰膏纸筋等硬木枋二等中枋板条百根钢管熟桐油清油防腐油防锈漆调合漆色调合漆主要材料价格表工程名称住宅楼工程装饰序材料名称单位单价元号材料价差小计无光调合漆酚醛清漆石。

8、樘分部小计合计措施费项目清单计价表工程名称住宅楼工程装饰序项目名称金额元号脚手架环境保护费文明施工费安全施工费临时设施费夜间施工费二次搬运费用施工排水降水费生产工具用具使用费合计其他项目清单计价表工程名称住宅楼工程装饰序项目名称及说明金额元号招标人部分预留金材料购置费小计投标人部分项目总承包服务费零星工作项目费小计合计分部分项工程量清单综合单价分析表工程名称住宅楼工程装饰序号项目编码项目名称工作内容综合单价组成元综合单价元人工费材料费机械费管理费利润细石混凝土楼地面水泥楼地面找平层厚度每增减面层厚水泥砂浆楼地面厚水泥砂浆找平层厚度每增减小计硬木扶手带栏杆栏板木扶手楼梯栏杆硬木扶手木栏杆小计墙面般抹灰石灰砂浆厚白色仿瓷涂料石灰砂浆二遍砖墙小计刷喷涂料米黄色涂料外墙涂料喷涂砖墙小计天棚抹灰混合砂浆粉刷,白色仿瓷涂料混凝土面天棚水泥砂浆小计分部分项工程量清单综合单价分析表工程名称住宅楼工程装饰序号项目编码项目名称工作内容综合单。

9、膏粉色粉催干剂油漆溶剂油酒精乳白胶漆片结束语本工程为西陵开发区窑湾乡茶庵村组赵春芬住宅楼,建筑面积为平方米,属三类民用建筑含工税总造价为元。单位平方米造价元。本工程在预算过程中,将其共分为士方工程脚手架工程砌筑工程砼及钢筋工程构件运输及安装工程门窗及木结构工程楼地面工程屋面及防水工程墙柱面装饰天棚装饰油漆涂料工程等分部工程,各分项工程定额基价占总定额基价的比例以及各分部工程中的人工材料机械的费用占总定额基价的比例如图所示分部工程名称定额基价土方工程脚手架工程砌筑工程砼及钢筋工程门窗工程楼地面工程屋面及防水工程墙柱面工程天棚抹灰油漆涂料其它工程我们可以从上表数据中分析出。占总定额的基价比例最大的是砼及钢筋工程,占,其次为门窗工程,占,楼地面工程占,砌筑工程占。本工程虽为底层框架结构,但由于砖的可利用率低,而不是起绝对的框架作用,因此,这样的造价比例符合工程的造价特点。该工程属于民用住宅楼,土建部分造价基本与普通民用建筑的造。

10、指圆木主要材料价格表工程名称西陵开发区窑湾乡茶庵村组赵春芬住宅楼工程建筑序材料名称单位单价元号模板板枋材方垫木圆钢以内圆钢圆钢圆钢圆钢钢管防腐油防锈漆石油沥青石油沥青油毡嵌缝料石油沥青玛蹄脂隔离剂油漆溶剂油预制砼块装饰工程单位工程费汇总表工程名称住宅楼工程装饰序项目名称金额元号分部分项工程量清单计价合计技术措施项目清单计价合计组织措施项目清单计价合计其他项目清单计价合计规费规定费率税金规定费率单位工程造价分部分项工程量清单计价表工程名称住宅楼工程装饰序项目项目名称单位工程数量金额元号编码综合单价合价楼地面工程细石混凝土楼地面水泥楼地面找平层厚度每增减面层厚硬木扶手带栏杆栏板分部小计墙柱面工程墙面般抹灰石灰砂浆厚白色仿瓷涂料刷喷涂料米黄色涂料分部小计天棚工程天棚抹灰混合砂浆粉刷,白色仿瓷涂料两遍分部小计门窗工程镶板木门樘门油漆底漆遍刮腻子调和漆二遍单层木门樘木扶手油漆底漆遍刮腻子调和漆二遍木扶手无托板金属推拉窗铝合金推拉窗。

11、价组成元综合单价元人工费材料费机械费管理费利润镶板木门无纱镶板门单扇无亮门框安装无纱镶板门单扇无亮门扇安装无纱镶板门双扇无亮门框安装无纱镶板门双扇无亮门扇安装小计门油漆底漆遍刮腻子调和漆二遍单层木门刷底油油色清漆二遍单层木门小计木扶手油漆底漆遍刮腻子调和漆二遍木扶手无托板底漆遍刮腻子调和漆二遍木扶手无托板小计金属推拉窗铝合金推拉窗铝合金推拉窗小计措施项目费分析表工程名称住宅楼工程装饰序措施项目名称单位数量金额号人工费材料费机械费管理费利润小计脚手架项环境保护费项文明施工费项安全施工费项临时设施费项夜间施工费项二次搬运费用项施工排水降水费项生产工具用具使用费项主要材料价格表工程名称住宅楼工程装饰序材料名称单位单价元号材料价差小计铝合金推拉窗水泥胶铁钉软填料中粗砂石灰膏纸筋等硬木枋二等中枋板条百根钢管熟桐油清油防腐油防锈漆调合漆色调合漆主要材料价格表工程名称住宅楼工程装饰序材料名称单位单价元号材料价差小计无光调合漆酚醛清漆石。

12、困难。在我对知识的理解上有偏差的情况下,指导教师给我耐心的讲解使我正确的理解了相关知识,在原理图出现的情况下,指导教师在我找出的情况下耐心的帮我分析,同时我也了解了的原因。老师是在自己工作很忙的情况下抽出时间指导我们的。毕业设计成功的完成,包含了老师很多辛勤的汗水。及生物活性有机化学Ⅱ,Ⅱ,Ⅱ,ⅡⅡ金传明,龚楚儒,杨明华新显色剂,二硝基苯噻唑三氮烯的合成及与汞的显色反应研究分析实验室致谢致谢本论文是在导师张小林教授的悉心指导下完成的。在实验的进行过程中,张教授渊博的学识严谨的治学态度科学的研究方法以及认真负责的工作态度,不仅帮助我顺利的完成实验内容,更加使我受益终生。在此衷心感谢张教授对我的关心和指导,我将时刻谨记您的教导,在今后的工作中穿三极管及干扰其他电路和发光二极管组成个继电器状态指示电路,当继电器吸合的时候,点亮,这样就可以直观的看到继电器状态了。当单片机的引脚输出低电平时,通过正向驱动器,得到稳定的信号,使得光。

参考资料:

[1]【完稿】远舰汽车变速器设计【CAD终稿】(第2358211页,发表于2022-06-25)

[2]【完稿】运送铝活塞铸造毛坯机械手设计【CAD终稿】(第2358210页,发表于2022-06-25)

[3]【完稿】运载机器人的设计制作【CAD终稿】(第2358209页,发表于2022-06-25)

[4]【完稿】运料四自由度的工业机器人设计【CAD终稿】(第2358208页,发表于2022-06-25)

[5]【完稿】输出轴的加工工艺规程及钻斜孔φ8夹具设计【CAD终稿】(第2358206页,发表于2022-06-25)

[6]【完稿】输出轴的加工工艺及钻φ20孔夹具设计【CAD终稿】(第2358205页,发表于2022-06-25)

[7]【完稿】输出轴加工工艺及φ8孔钻削夹具设计【CAD终稿】(第2358203页,发表于2022-06-25)

[8]【完稿】输出轴的工艺工装设计【CAD终稿】(第2358202页,发表于2022-06-25)

[9]【完稿】输出轴工艺与工装设计【CAD终稿】(第2358201页,发表于2022-06-25)

[10]【完稿】输出轴工艺和铣键槽夹具设计【CAD终稿】(第2358200页,发表于2022-06-25)

[11]【完稿】输出轴工艺和铣键槽夹具设计【CAD终稿】(第2358199页,发表于2022-06-25)

[12]【完稿】载重汽车转向桥设计【CAD终稿】(第2358194页,发表于2022-06-25)

[13]【完稿】载重汽车主减速器及差速器设计【CAD终稿】(第2358193页,发表于2022-06-25)

[14]【完稿】载重5t的高位自卸汽车设计【CAD终稿】(第2358192页,发表于2022-06-25)

[15]【完稿】载货汽车整体式驱动桥设计【CAD终稿】(第2358191页,发表于2022-06-25)

[16]【完稿】载货汽车双级主减速器设计【CAD终稿】(第2358190页,发表于2022-06-25)

[17]【完稿】轴零件的加工工艺夹具及程序设计【CAD终稿】(第2358189页,发表于2022-06-25)

[18]【完稿】轴类零件的数控加工工艺设计与编程【CAD终稿】(第2358186页,发表于2022-06-25)

[19]【完稿】轴类组合零件的数控加工工艺分析及编程程序设计【CAD终稿】(第2358185页,发表于2022-06-25)

[20]【完稿】轴端盖罩冷冲压工艺及模具设计【CAD终稿】(第2358184页,发表于2022-06-25)

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