【完稿】止动片复合模具设计【CAD终稿】

系统初始化完毕之后，就进入数据采集与处理阶段，本设计的数据采集包括电位器的电压采集和编码器的脉冲计数。

数据处理完之后，要对采集的数据进行相应的处理。

数据处理完之后，根据情及各个子系统的软件流程图做了详细的介绍，最后介绍了几种软件抗干扰的措施。

广西大学毕业设计论文第六章总结与展望第六章总结与展望.总结本设计针对汽车方向盘的跑偏及安全转弯问题，设计了种基于单片机的方向盘角度检测装置。

设计简单，成本低，实用性强。

本文主要做了以下工作.针对问题所在，提出设计方案，选择最优的设计方法。

.介绍了多圈电位器角度测量的原理和光电编码器的基本测速原理。

.对汽车转弯时的力学模型做了详细的分析，通过建模，得出了汽车转弯时的行驶状态，为设计的进步进行提供理论依据。

.应用单片机作为装置控制中心，进行数据采集转换脉冲检测以及数据处理等。

对系统硬件重要的几个环节，包括方向盘角度检测环节路面倾角检测环节车速检测环节和显示报警环节进行了详细的电路设计。

.根据系统需要，在软件部分将采集来的方向盘角度路面倾角车速等信号进行处理，通过综合考虑，设计了方向盘的转角显示系统和转弯时的安全报警系统。

.对系统的软硬件抗干扰技术做了简单的介绍。

本设计提出了种汽车转弯时的安全电子辅助设备设计方法，为汽车安全系统的研究和发展提供了种新的思路，并且在研究中收集分析了大量的资料，本设计中许多独特的设计思想可为其他的电子设计和研究提供参考。

.研究展望汽车的转向系统是汽车必不可少的最基本的系统之，它也是决定汽车主动安全性的关键总成。

特别是在车辆高速化的驾驶人员非职业化车辆密集化的今天，针对不同的驾驶人群，汽车的转向安全显得尤为重要。

本设计为种汽车电子安全辅助装置。

可以肯定，随着人们对汽车安广西大学毕业设计论文第六章总结与展望全性能要求的不断提高，汽车电子安全辅助装置将成为汽车系统必不可少的部分。

因此，方向盘角度检测系统有非常广阔的发展前景。

由于设计者的知识水平有限，设计中难免有疏忽和考虑不周的地方，还需进步优化.方向盘角度检测系统的硬件设计中的些数据，如汽车前后轮的轴距路面的摩擦系数等还需要大量的试验进步确定和改进。

.方向盘角度检测系统的可靠性问题有待于进步的实验和研究。

.随着电子技术的不断发展和成熟，方向盘角度检测系统的些硬件可以做进步的优化和改进。

广西大学毕业设计论文参考文献参考文献孔祝华.汽车跑偏问题.城市车辆，.赵和平，孟峰.先进的汽车电子控制单元开发思路.汽车电子电器，.任纪良.寻求汽车电子业引爆点.中国电子报，田娟，张洪波.汽车电子技术的发展趋势.微型汽车，王俊杰.检测技术与仪表.武汉理工大学出版社，.杨财，周艳霞.方向盘转角传感器研究进展.传感器与微系统，海涛.系列单片机原理及应用语言教程.机械工程出版社，张军.单片机应用系统开发典型实例.中国电力出版社，马潮.单片机嵌入式系统原理与应用实践.北京航空航天大学出版社，.胡全.单片机的数码管动态显示技术.中国新技术新产品，王幸之，王雷，王闪.单片机应用系统抗干扰技术.北京航空航天大学出版社，.广西大学毕业设计论文致谢致谢在进行毕业设计的三个多月中，我学到很多有关单片机电路设计的理论知识。

在论文的最后我要向那些给予我指导和帮助的人致以衷心谢意。

首先，我要向辛勤培养我的指导老师致以诚挚的感谢和崇高的敬意。

在本课题的设计过程中，老师给了我非常巨大的帮助。

老师严谨的治学态度渊博的学识开明的思想开拓进取的精神认真求实的工作作风无不是我们学习的榜样。

他为我创造了良好的学习环境及实验条件，并给予我精心的指导和耐心的教诲。

除了在学院实验室指导外，老师还带领我们设计小组到南宁微控设备厂进行实地参观，让我们受益匪浅。

海老师不仅在学习上帮助我们，指导我们，更教会了我们很多做人做事的道理，对我们以后的生活和工作有很好的指导作用。

在此，我要向海老师表示深切的致谢！此外，我还感谢电气工程学院的各位老师，是他们培育了我，让我得到了良好的教育感谢同毕业设计小组的同学们和王军学长，感谢他们在这篇论文中给予我的宝贵意见更要感谢我的父母，感谢他们在我的求学道路上的支持和无私的关怀！况进行相关的显示和报警。

系统的主流程图如图所示。

图方向盘角度检测系统软件主流程图广西大学毕业设计论文第五章方向盘角度检测系统的软件设计转换子程序数据采集是系统构成的重要部分。

对设备的状态检测控制都要依据现场的数据来分析判断。

采集是将被测对象的状态量通过检测传给单片机，数据采集软件部分涉及转换程序。

电位器输出的电压信号需要经过转换才能被单片机识别。

在单片机中，向启动转换位位写可以启动单次转换。

在转换过程中此位保持为高，直到转换结束，然后被硬件清零。

如果在转换过程中选择了另个通道，那么会在改变通道前完成这次转换。

转换结果为位，存放将系统复位。

本设计中，当按下开关时单片机的引脚便产生个低电平，从而实现单片机的复位。

本系统设计采用外接晶体与芯片内部的振荡电路组成时钟电路，产生的脉冲作为时钟信号，系统此时单条指令的执行时间为.。

电容的大小般在之间，与石英晶体并联，作用是稳定晶体的阻抗，提高震荡电路的稳定性。

广西大学毕业设计论文第四章方向盘角度检测系统的硬件设计系统的复位电路和时钟电路如图所示。

图系统外部复位与时钟电路设计.系统的硬件抗干扰技术由于硬件系统各个元件性能特点不同，加上工作环境的影响，干扰的存在在所难免，因此，应该对采取相关措施，减小系统干扰。

要形成干扰，必须有干扰源干扰传播和被干扰对象。

因此，减小干扰可从这三个方面着手。

减小系统干扰的方法有硬件抗干扰和软件抗干扰，这里先介绍硬件抗干扰的几种方法。

.选择良好的元器件与单片机硬件抗干扰技术是系统设计时首选的抗干扰措施，它能有效抑制干扰源，阻断干扰传输通道。

本设计中还可应用两路输出的电位器，通过信号广西大学毕业设计论文第四章方向盘角度检测系统的硬件设计的互补，从而提高系统的可靠性。

两路信号电位器可输出两路电压信号，这两路电压信号相互补充，也就是信号电压信号电压输入电压。

如图所示。

这种电位器可以简单实现出错诊断。

图带检错功能的电位器输出电压与方向盘转角的对应关系.抑制电源干扰单片机系统中的各个单元都需要使用直流电源，而电能在传播过程中，由于传输线路的相互影响，及线路外部影响的存在，使得电源电压不稳或产生谐波，因此必须对电源电压进行相应的稳压和滤波，以减少电源的干扰。

电源干扰的抑制，通常可采用以下几种方法接地技术。

隔离技术。

模拟信号采样抗干扰技术。

.设计硬件监控电路在单片机系统中，为了保证系统可靠稳定地运行，增强抗干扰能力，需要配置硬件监控电路，硬件监控电路从功能上包括以下几个方面上电复位保证系统加电时能正确地启动。

掉电复位当电源失效或电压降到电压值以下时，产生复位信号对系统进行复位。

数据保护当电源或系统工作异常时，对数据进行必要的保护，如写保护后备电池切换等。

电源监测供电电压出现异常时，给出报警指示信号或中断请求信号。

广西大学毕业设计论文第四章方向盘角度检测系统的硬件设计.对电路板进行合理设计对电路板合理设计方法有以下两种。

板元件布局线路板上的元件应尽量按直线进行排列对于那些易产生噪声的器件组成的电路，如电源线路等，应与微弱信号电路分开布局，尤其是应该远离单片机的逻辑控制电路和存储电路，如果可能的话，将这些电路另制成电路板，有利于抗干扰，提高电路工作可靠性。

时钟产生器尽量接近，引线要短而粗，驱动电路应靠近印刷板边，时钟片选信号要远离线。

布线原理加粗地线电源和地是从电源的两端接到印刷板上来的，电源个接点，地个接点，印刷板上有多个返回地线，这些都会聚到电源的那个接地点上，就是所谓的单点接地。

对于模拟地，数字地都要汇集到接地点上来。

由于多圈电位器为接触式传感器，因此，在滑动触点和电阻器的相互运动中，两者会产生磨损，这影响到了电位器的使用寿命，因此，要定期对电位器进行润滑。

.本章小结本章首先对系统及硬件设计做了总体的规划，做出了硬件框图，然后对单片机做了简单介绍。

对单片机有定的了解后，进行硬件的设计。

硬件设计主要包括方向盘角度检测模块硬件设计车速检测模块硬件设计显示模块硬件设计报警电路硬件设计系统电源模块及单片机的时钟复位电路硬件设计，并对硬件系统的抗干扰技术进行了简单介绍。

广西大学毕业设计论文第五章方向盘角度检测系统的软件设计第五章方向盘角度检测系统软件设计.单片机软件开发环境介绍本设计采用语言进行单片机的软件编程。

是专门为设计的款低成本的语言编辑器，它产生的代码非常严密，效率很高。

他不仅包括了编译器，同时也是个集成的开发平台，简称。

与其他的语言开发平台相比，对位变量的支持，对大量的扩展的些标准外部器件的支持和接口函数如标准字符显示器接口延时函数码与格雷码转换等，以及方便地对操作的功能等特点更适合般人员的学习和使用。

系统的安装非常方便简单，用户只要执行从网上下载的系统安装.即可，通过简单的步骤就可以完成的安装。

系统还可以进行实时仿真，以便系统的程序调试。

.方向盘角度检测系统软件设计方向盘角度检测系统软件的主要功能是以硬件设计为基础，将硬件采集来的数据进行处理，完成电压与角度的标度转换车速计算车速比较等，通过相应的判断进行显示报警。

软件程序是设计的重要组成部分，软件部分由主程序转换子程序方向盘角度检测子程序路面倾角检测子程序车速检测子程序及数码管显示报警子程序等部分组成。

系统主程序主程序开始即开机复位，使找到程序入口，同时完成必要的集成电路芯片的初始电平设置。

复位后，系统需要自检，即对硬件电路进行检查，若发现错误则停止运行。

自检无误后，便进行初始化工作。

初始化的广西大学毕业设计论文第五章方向盘角度检测系学朋友表示衷心的感谢，希望把今天的喜悦与你们同分享。

，第六章详细设计编辑成功编辑失败第六章详细设计删除成功删除失败添加用户图添加用户界面对应部分代码如下的摘要说明。

，第六章详细设计在此处放置用户代码以初始化页面窗体设计器生成的代码该调用是窗体设计器所必需的。

设计器支持所需的方法不要使用代码编辑器修改此方法的内容。

如在登录时，输入空白用户名等等。

白盒测试此方法把测试对象看做个透明的盒子，它允许测试人员利用程序内部的逻辑结构及有关信息，设计或选择测试用例，对程序所有逻辑路径进行测试。

通过在不同点检查程序的状态，确定实际的状态是否与预期的状态致。

因此白盒测试又称为结构测试或逻辑驱动测试。

软件人员使用白盒测试方法，主要想对程序模块进行如下的检查对程序模块的所有独立的执行路径至少测试次对所有的逻辑判定，取“真”与取“假”的两种情况都至少测试次在循环的边界和运行界限内执行循环体测试内部数据结构的有效性等。

模块接口测试在黑盒测试完成的情况下，进行模块接口测试，模块接口测试是单元测试的基础。

只有在数据能正确流入流出模块的前提下，其他测试才有意义。

测试接口正确与否应该考虑的因素输入的实际