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【完稿】雕刻机器人运动仿真及动力学分析【CAD终稿】 【完稿】雕刻机器人运动仿真及动力学分析【CAD终稿】

格式:RAR 上传:2022-06-25 19:50:21

《【完稿】雕刻机器人运动仿真及动力学分析【CAD终稿】》修改意见稿

1、“..... 开发区按国际惯例运行,开放式经营,为投资者提供优质高 效全过程全方位速,北邻日东高速, 国道在开发区中心十字交叉,距临沂机场公里,距连云港岚山 港日照港近公里,距青岛港公里,形成了陆海空立体交 通网络。 开发区设商往办公和工业加工区,西部沂河两岸为商贸易址建设临沂经济开发区。 临沂经济开发区位于临沂市城东南,规划控制面积平方公 里,近期开发余平方公里。 开发区具备良好的区位交通优势。沿海铁路纵贯南北,西邻京 沪高速,东邻东红高速,南邻临枣高平等主要方面接近或 达到国内先进水平。 二临沂经济开发区概况 为优化临沂投资环境,构筑起对外开放的窗口,搭建吸引外资 的平台,促进全市经济快速健康发展,省政府以鲁政字 号文正式批准境优美开放型多功能的现代化城 市。这将突出临沂市作为鲁南苏北地区中心城市的作用,强化临 沂市的辐射带动功能,使之成为鲁南地区经济贸易交通科技中 心城市......”

2、“.....城市居民可支配收入达到元,临沂市 区人口万人,城镇人均住房面积增加到平方米,在年内, 把临沂建成省级历史文化名城,鲁南地区经济贸易交通科技 中心城市,成为设施先进环为“著名物流商贸城, 历史文化名城,山水生态城”。根据临沂市的经济和社会发展远景 规划,到年,全市国内生产总值将达到亿元,年平均增 长其中,第产业增加值年均递增,第二产业年均递增, 为“著名物流商贸城, 历史文化名城,山水生态城”。根据临沂市的经济和社会发展远景 规划,到年,全市国内生产总值将达到亿元,年平均增 长其中,第产业增加值年均递增,第二产业年均递增, 第三产业年均递增,城市居民可支配收入达到元,临沂市 区人口万人,城镇人均住房面积增加到平方米,在年内, 把临沂建成省级历史文化名城,鲁南地区经济贸易交通科技 中心城市,成为设施先进环境优美开放型多功能的现代化城 市......”

3、“.....背吃刀量备注粗铣表面留余量.粗加工精铣表面.精加工加工内孔外圆弧度.粗加工加工内孔外圆弧度.精加工钻孔至.精加工钻孔至.粗加工铰孔至.精加工件二的加工工序卡片数控加工工艺卡片零件号零件名称材料铝工序号程序编号夹具名称使用设备数控铣床台虎钳工步号工步内容刀具号主轴转速进给速度背吃刀量备注粗铣表面留余量.粗加工精铣表面.精加工粗加工内孔.粗加工加工的圆孔至.精加工精加工内孔.精加工第四章数控机床的维护数控系统是数控机床的核心部件,因此,数控机床的维护主要是数控系统的维护。数控系统经过段较长时间的使用,电子元器件性能要老化甚至损坏,有些机械部件更是如此,为了尽量地延长元器件的寿命和零部件的磨损周期,防止各种故障,特别是恶性事故的发生,就必须对数控系统进行日常的维护。概括起来,要注意以下几个方面。.制订数控系统日常维护的规章制度根据各部件特点,确定各自保养条例。如文明规定哪些地方需要天天清理如系统的输入输出单元光电阅读机的清洁,检查机械结构不分是否润滑良好等......”

4、“......应尽量少开数控柜和强电柜的门因为在机加工车间的空气中般都含有油雾灰尘甚至金属粉末。旦它们落在数控系统内的印制线路或电器件上,容易引起元器件间绝缘电阻下降,甚至导致元器件及印制线路的损坏。有的用户在夏天为了使数控系统超负荷长期工作,打开数控柜的门来散热,这是种绝不可取的方法,最终会导致数控系统的加速损坏。正确的方法是降低数控系统的外部环境温度。因此,应该有种严格规定,除非进行必要的调整和维修,不允许随便开启柜门,更不允许在使用时敞开柜门。.定时清扫数控柜的散热通风系统应每天检查数控系统柜上的各个冷却风扇工作是否正常,应视工作环境状况,每半年或每季度检查次风道过滤器是否有赌塞现象。如果过滤网上灰尘积聚过多,需及时清理,否则将会引起数控系统柜内温度高般不允许超过,造成过热报警或数控系统工作不可靠。.经常监视数控系统用的电网电压公司生产的数控系统,允许电网电压在额定值的的范围内波动。如果超出此范围,就会造成系统不能正常工作......”

5、“......定期更换存储器用电池公司锁生产的数控系统内的存储器有两种不需要电池保持的磁泡存储器。需要用电池保持的器件,为了在数控系统不通电期间能保持存储的内容,内部设有可充电电池维持电路,在数控系统通电时,由电源经个二极管向供电,并对可充电电池进行充电当数控系统切断电源时,则改为由电池供电来维持内的信息,在般情况下,即使电池尚未失效,也应该每年更换次电池,以便确保系统能正常工作。另外,定要注意,电池的更换应在数控系统供电状态下进行。.数控系统长期不用时的维护为提高数控系统的利用率和减少数控系统的故障,数控机床应满负荷使用,而不要长期闲置不用,由于种原因,造成数控系统长期闲置不用时,为避免数控系统损坏,需注意以下两点要经常给数控系统通电,特别是在环境湿度较大的梅雨季节更应如此在机床锁住不动的情况下即伺服电动机不转时,让数控系统空运行。利用电器元件本身的发热来驱散数控系统内的潮气,保证电子器件性能稳定可靠,实践证明,在空气湿度较大的地区......”

6、“.....数控机床采用直流进给伺服驱动和直流主轴伺服驱动的,应将电刷从直流电动机中取出,以免由于化学腐蚀作用,使换向器表面腐蚀,造成换向性能变坏,甚至使整台电动机损坏。参考文献机械设计基础许勇评江苏科学技术出版社.机械制造工艺与机床夹具吴拓机械工业出版社.机械制造工艺学王启平哈尔滨工业大学出版社.金属切削加工方法与设备陈根琴人民邮电出版社.数作面板上的电源和总电源。第三章实例加工.零件图纸件.材料的选择由于各种机械的用途和性能不同,其零件的材料结构和技术要求也各不相同。零件应根据不同的工作条件和使用要求选用不同的材料并采用不同的热处理规范如调质正火淬火等,以获得定的强度韧性和耐磨性。钢是常用材料,它价格便宜经过调质或正火后,可得到较好的切削性能,而且能获得较高的强度和韧性等综合机械性能,淬火后表面硬度可达。综上所述该零件的材料选为毛坯铝材料。.铣床的对刀对刀装工件,刀具主轴正转对轴将刀移到工件侧轻碰提刀上来,相对坐标清零移刀到工件另侧,记录当前坐标将刀移到处......”

7、“.....相对坐标清零移刀到工件另侧,记录当前坐标将刀移到处,清零对轴对工件表面清零即可设置工件坐标,对刀完成后到在,坐标般全设,将刀提到安全高度.零件的加工工艺性分加工工序两配合件要求外形轮廓相配销孔相配,配合间隙要求等于.。从图形可以出轮廓的周边曲线圆弧和粗糙值要求都比较高,零件的装夹采用平口钳。在安装工件时,需要注意工件安装要放在钳口中间部位,安装台虎钳时,要固定好钳口,工件被加工部分要求高出钳口,避免刀具与钳口发生干涉。加紧时,注意工件上浮。先加工件上表面,再加工件下表面,加工坐标系建立在工件表面上,零件的对称中心处。工件上表面加工工序为铣大平面,保证尺寸不小于,选用可转位面铣刀铣轮廓外形,选用可转位面铣刀精铣外轮廓外形周边,选用立传铣刀先用中心钻定位,再钻孔孔,选用机床结构与维修王海勇成方杰北京化学工业出版社.机械设备维护与保养王伟平北京理工大学出版社.致谢三年的学习即将结束,回首走过的岁月,心中倍感充实,当我写完这篇毕业论文的时候,有种如释重负的感觉,感慨良多......”

8、“.....他在忙碌的教学工作中挤出时间来审查修改我的论文。还有教过我的所有老师们,你们严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他们循循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。感谢三年中陪伴在我身拜年的同学朋友感谢他们为我提出的有意的建议和意见,有了他们的支持鼓励和帮助,我才能充实的度过了三年的学习生活。没有他们的帮助和支持是没有办法完成我的毕业论文的,同窗之间的友谊永远长存增强故障自诊断自恢复和保护功能,对系统内硬件软件和各种外部设备进行故障诊断报警。当发生加工超程刀损干扰断电等各种意外时,自动进行相应的保护。向网络化方向发展数控机床的网络化将极大地满足柔性生产线柔性制造系统制造企业对信息集成的需求,也是实现新的制造模式,如敏捷制造,虚拟企业,全球制造,的基础单元。目前先进的数控系统为用户提供了强大的联网能力,除了具有接口外,还带有远程缓冲功能的接口,可以实现多台数控机床间的数据通信和直接对多台数控机床进行控制。有的已配备与工业局域网通信的功能以及网络接口......”

9、“.....使远程在线编程远程仿真远程操作远程监控及远程故障诊断成为可能。第二章数控加工的准备阶段.数控加工刀具的要求及种类加工刀具的要求铣刀刚性要好是为提高生产效率而采用大切削用量的需要二是为适应数控铣床加工过程中难以调整切削用量的特点。铣刀的耐用度要高尤其是当把铣刀加工的内容很多时,如刀具不耐用而磨损较快,就会影响工件的表面质量与加工精度,而且会增加换刀引起的调刀与对刀次数,也会使工作表面留下因对刀误差而形成的接刀台阶,降低了工件的表面质量。除上述两点之外,铣刀切削刃的几何角度参数的选择及排屑性能等也非常重要,切屑粘刀形成积屑瘤在数控铣削中是十分忌讳的。总之,根据被加工工件材料的热处理状态切削性能及加工余量,选择刚性好,耐用度高的铣刀,是充分发挥数控铣床的生产效率和获得满意的加工质量的前提。常用铣刀种类面铣刀图成型铣刀图球头铣图鼓形铣刀图除上述几种类型的铣刀外,数控铣床也可使用各种通用铣刀。但因不少数控铣床的主轴内有特殊的拉刀装置,或因主轴内孔锥度有别......”

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底盘导轨装配.dwg 底盘导轨装配.dwg (CAD图纸)

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横向滑块.DWG 横向滑块.DWG

机械臂支撑板.DWG 机械臂支撑板.DWG

门导轨.DWG 门导轨.DWG

门梁.DWG 门梁.DWG

门柱.DWG 门柱.DWG

竖直电机固定.DWG 竖直电机固定.DWG

竖直滑块.DWG 竖直滑块.DWG

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旋转台轴承座.DWG 旋转台轴承座.DWG

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轴承座.DWG 轴承座.DWG

装配体1.DWG 装配体1.DWG

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