（定稿）胶合板细木工板加工项目立项申报材料6（喜欢就下吧）

河南科技大学毕业设计论文电动车传动系的布置形式和驱动桥的选择传动系的布置形式我在设计中采用后置后驱即发动机后置后轮驱动在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型轻型轿车也采用这种型式。

发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。

缺点是发动机散热条件差，行驶中的些故障不易被驾驶员察觉。

远距离操纵也使操纵机构变得复杂维修调整不便。

但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多。

我所设计的电动汽车的传动系统是电力式传动系统，它和燃油汽车的静液式传动系统有些类似。

我采用的也是后置后驱，省去了传动装置，离合器和变速器也都用不着，使整个传动系统大大简化，同时也降低了汽车的自重，提高了汽车的动力性性能。

驱动桥的选择汽车驱动桥壳是汽车上的主要承载构件之，其作用主要有支撑并保护主减速器差速器和半轴等，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定同从动桥起支撑车架及其上的各总成质量汽车行驶时，承受由车轮传来的路面反作用力和力矩并经悬架传给车架等。

驱动桥壳应有足够的强度和刚度且质量小，并便于主减速器的拆装和调整。

由于桥壳的尺寸和质量比较大，制造较困难，故其结构型式应在满足使用要求的前提下应尽可能便于制造。

驱动桥壳分为整体式桥壳，分段式桥壳和组合式桥壳三类。

整体式桥壳具有较大的强度和刚度，且便于主减速器的装配调整和维修，因此普遍应用于各类汽车上。

我所设计的电动汽车采用的是整体式后轴驱动桥，主减速器和差速器是做成体的，而电机固定在后轴上，利用齿轮连接直接与主减速器啮合，省去了万向传动装置。

河南科技大学毕业设计论文第五章动力性与经济性计算动力性计算由最高车速得≧取由最大爬坡度得最大爬坡角为下面要验证取是否满足要求河南科技大学毕业设计论文根据公式来确定减速比的大小公式其中坡度角得≧，由以上计算可知，取符合要求。

取后汽车的最高车速发生可变化，需重新计算，由公式动时前轴最大负荷制动时后轴最大负荷令，河南科技大学毕业设计论文式中行驶时前轴轴荷转移系数，行驶时后轴轴荷转移系数，代入相关数据，计算得到于是有，满足要求。

前轴后轴第七章客车主要性能的计算客车的最小转弯半径客车的最小转弯半径的计算公式是式中客车外转向轮的最大偏转角，这里取最大值度客车轴距代入相关数据，计算得满足要求。

河南科技大学毕业设计论文客车制动性的分析汽车行驶时能在段距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持定车速的能力称为汽车的制动性。

汽车的制动性是汽车的主要性能之。

制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是汽车的安全行驶的重要保障。

改善汽车的制动性，始终是汽车的设计制造和使用部门的重要任务。

汽车的制动性主要由下列上因素，设计采用边梁式车架。

河南科技大学毕业设计论文转向系我设计的是纯电动迷你巴士车，是结构比较简单的微型车，前悬架是钢板弹簧，所以我选择的是循环球式转向器。

齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间或单端输出式两种。

下图是齿轮齿条式转向器的几种转向输出方式，根据我所设计的电动车的机构以及车架和前悬架的特点，我选择的是图的那种转向输出方式。

制动系汽车制动器中有两种形式，鼓式制动器和盘式制动器。

鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各类汽车上。

但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，因此在近三十年中，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。

但由于成本比较低，仍然在些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。

典型的鼓式制动器主要由底板制动鼓制动蹄轮缸制动分泵回位弹簧定位销等零部件组成。

底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄轮缸回位弹簧定位销，承受制动时的旋转扭力。

每个鼓有对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。

制动河南科技大学毕业设计论文鼓则是安装在轮毂上，是随车轮起旋转的部件，它是由定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。

当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。

在轿车制动鼓上，般只有个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。

但由于车轮是旋转的，制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行增力或自行减力的作用。

因此，业内将自行增力的侧制动蹄称为领蹄，自行减力的侧制动蹄称为从蹄，领蹄的摩擦力矩是从蹄的倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不样。

为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有个最佳间隙值。

随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有个调整间隙的机构。

过去的鼓式制动器间隙需要人工调整，用塞尺调整间隙。

现在轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。

当间隙增大时，制动蹄推出量超过定范围时，调整间隙机构会将调整杆棘爪拉到与调整齿下个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。

轿车鼓式制动器般用于后轮前轮用盘式制动器。

鼓式制动器除了成本比较低之外，还有个好处，就是便于与驻车停车制动组合在起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。

这是个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的利用手操纵杆或驻车踏板美式车拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。

盘式制动器在液力助力下制动力大且稳定，在各种路面都有良好的制动表现，其制动效能远高于鼓式制动器，而且空气直接通过盘式制动盘，故盘式制动器的散热性很好。

但是盘式制动器结构相对于鼓式制动器来说比较复杂，对制动钳管路系统要求也较高，而且造价高于鼓式制动器。

我所合计的纯电动迷你巴士车是辆三方律中出现多余的力矩，也就是说角动量和角速度矢量不致的原因，下面进步讨论这个问题。

本科毕业生毕业论文实验方法测量对于形状不规则的刚体我们可以通过实验方法直接测量。

其基本方法和装着图样如下图测量刚体转动惯量实验装着图所示，质量为的刚体放在承物台上，然后用细线连接砝码的端。

测出砝码所降的距离，时间为，记录下来滑轮的质量和滑动摩擦力都可以忽略。

实验装原理的解释装着中有两种运动，个是转动，另个是匀变速机械运动，我们灵活应用这两种运动的规律，可以计算形状不规则刚体的转动惯量。

若用来表示形状不规则刚提的转动惯量圆盘的转动惯量为则总得转动惯量可表为而转动部分的运动规律为其中表示圆盘的角加速度，的大小等于砝码所受的重力大小，它和圆盘切向加速度的关系测出砝码所降的距离，时间以后，砝码的运动方程为④因是确定，而时间可以用时间表来记录。

从而可以计算线加速度。

从式④可以计算，它的值为代入数据可以算出，且本科毕业生毕业论文由代入式，无规则的刚提的转动惯量为陀螺运动的描述定点转动如陀螺运动中，由于转动轴在空间的取向随时变化，是三维空间问题，需要用两个坐标系三个独立变量来描述。

以固定点为坐标系原点，，为空间固定坐标系，为固定在转动体上随转动体起转动的动坐标系陀螺时刻的位形如图所示欧拉角的变化范围为在这范围内的欧拉运动学方程为和如下的欧勒动力学方程为式中表示对每个转轴的力矩利用上面六个方程原则上可求解刚体的所有定点运动问题，但由于上述六个方程图本科毕业生毕业论文都是互相耦合的非线性常微分方程，其求解是相当繁难的，有时甚至是不可能的，因此到目前为止，只有三种情况可求出其精确的解析解，这三种情况是欧勒潘索情况拉格朗日泊松情况柯娃列夫斯卡娅情况，现在只讨论第种相对简单的情况对于对称重刚体，，欧勒动力学方程变为般理论力学教材的解法是对的第三方程取积分得常量，然后将之代入，两式得和育出版社，黄新民，张晋鲁普通物理学南京南京大学出版社，朱炳麒理论力学北京机械工业出版社，朱炳麒理论力学北京机械工业出版社，周衍柏理论力学北京高等教育出版社，再求解上述两个二阶微分方程等等。

这种求解方法比较繁难，为此，本文给出种较为简单的方法由于，由动量矩定理知，为常矢量表示角动量，为此，取的方向沿静止坐标系的轴方向，则在动系轴上的投影为又因为常量由两式知为常量，令，则此时欧勒运动学方程变为由中第，第二两式得又因本科毕业生毕业论文由两式，得比较两式，得由两式得积分上式得将式代入式得积分上式，得综上所述，对称重刚体定点运动的欧勒潘情况的主要在低速行驶的电动车，行驶路况较好，为了降低成本，后轮将采用鼓式制动器，前轮采用盘式制动器。

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驱动桥的选择汽车驱动桥壳是汽车上的主要承载构件之，其作用主要有支撑并保护主减速器差速器和半轴等，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定同从动桥起支撑车架及其上的各总成质量汽车行驶时，承受由车轮传来的路面反作用力和力矩并经悬架传给车架等。

驱动桥壳应有足够的强度和刚度且质量小，并便于主减速器的拆装和调整。

由于桥壳的尺寸和质量比较大，制造较困难，故其结构型式应在满足使用要求的前提下应尽可能便于制造。

驱动桥壳分为整体式桥壳，分段式桥壳和组合式桥壳三类。

整体式桥壳具有较大的强度和刚度，且便于主减速器的装配调整和维修，因此普遍应用于各类汽车上。

我所设计的电动汽车采用的是整体式后轴驱动桥，主减速器和差速器是做成体的，而电机固定在后轴上，利用齿轮连接直接与主减速器啮合，省去了万向传动装置。

河南科技大学毕业设计论文第五章动力性与经济性计算动力性计算由最高车速得≧取由最大爬坡度得最大爬坡角为下面要验证取是否满足要求河南科技大学毕业设计论文根据公式来确定减速比的大小公式其中坡度角得≧，由以上计算可知，取符合要求。

取后汽车的最高车速发生可变化，需重新计算，由公式动时前轴最大负荷制动时后轴最大负荷令，河南科技大学毕业设计论文式中行驶时前轴轴荷转移系数，行驶时后轴轴荷转移系数，代入相关数据，计算得到于是有，满足要求。

前轴后轴第七章客车主要性能的计算客车的最小转弯半径客车的最小转弯半径的计算公式是式中客车外转向轮的最大偏转角，这里取最大值度客车轴距代入相关数据，计算得满足要求。

河南科技大学毕业设计论文客车制动性的分析汽车行驶时能在段距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持定车速的能力称为汽车的制动性。

汽车的制动性是汽车的主要性能之。

制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是汽车的安全行驶的重要保障。

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汽车的制动性主要由下列