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并且还具有较强干扰隔离性能,是种控制系统的理想电源。
软件抗干扰措施信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
由于电磁干扰的复杂性,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进步提高系统的可靠性。
常用的些措施数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期性干扰定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
结论本设计利用通用变频器和实现了对电机的控制,通过合理的设备选型参数设置和软件设计,实现电机运行的速度调节,达到变频调速的目的。
设计过程中,我运用所学到的知识,通过查资料,选用了型号的三相异步电机,型号的变频器和型号的运用了变频开环调速以及数字量多段速控制,通过对系统接口的设定和参数的设置,实现了对三相交流异步电机的正反转起停加速减速控制以及速度调节,另加入了系统抗干扰环节,使得整个系统能平稳运行,控制较为快捷。
设计证明将应用于变频交流调速是个很好的选择,这种系统具有较强的实用性。
参考文献王兆安电力电子变流技术北京机械工业出版社,辜承林电机学武汉华中科技大学出版社,王永华现代电气控制及及应用技术北京北京航空航天大学出版社,阮毅电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社,常晓玲电器控制系统与可编程控制器北京机械工业出版,顾绳谷电机及拖动基础北京机械工业出版社,王永华现代电气及可编程控制技术北京北京航空航天大学出版社,史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社,廖常初系列编程及应用北京机械工业出版社,姚锡禄变频器技术应用北京电子工业出版社,陈在平可编程控制器技术与应用系统设计北京机械工业出版社,汤蕴璆电机学北京机械工业出版社,马小军可编程控制器及其应用南京东南大学出版社,,,中间直流环节的储能元件电容器或电感器来缓冲,所以中间直流环节实际上是中间储能环节。
逆变器。
与整流器的作用相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率。
逆变器的结构形式是利用个半导体开关器件组成的三相桥式逆变器电路。
通过有规律的控制逆变器中主开关的导通和断开,可以得到任意频率的三相交流输出波形。
控制回路。
控制回路常由运算电路,检测电路,控制信号的输入输出电路,驱动电路和制动电路等构成。
其主要任务是完成对逆变器的开关控制,对整流器的电压控制,以及完成各种保护功能。
控制方式有模拟控制或数字控制。
控制系统的工作原理是微机技术和控制技术结合的产物,是种以微处理器为核心的用于控制的特殊计算机,因此的基本组成与般的微机系统类似。
的硬件主要由中央处理器,存储器,输入单元,输出单元,通信接口,扩展接口,电源等部分组成。
其中,是的核心,输入单元与输出单元是连接现场设备与之间的接口电路,通信接口用于与编程器,上位计算机等外设连接。
的工作原理可以简单的描述为在系统程序管理下,通过运行应用程序,对控的代码由主程序可选的子程序和中断程序组成。
代码被编译并下载到。
数据块数据块由数据变量存储器的初始值和注释组成。
数据被编译并下载到。
系统块系统块用来设置系统的参数,例如存储器的断电保持范围密码模式时的输出状态模拟量与数字量输入滤波值脉冲捕捉位等,系统模块中的信息需要下载到。
④符号表符号表允许程序员用符号来代替存储器的地址,符号地址便于记忆,使程序更容易理解。
程序编译下载到时,所有符号地址被转换为绝对地址,符号表中的信息不会下载到。
状态表状态表用来观察程序执行时指定的内部变量的状态,状态表并不下载到,仅仅是监控用户程序运行情况的种工具。
交叉引用表交叉引用表列举出程序中使用的各操作数在哪个程序块的哪个网络中出现,以及使用它们的指令助记符。
还可以查看哪些内存区域已经被使用,是作为单位使用还是作为字节使用。
在运行模式下编译程序时,可以查看程序当前正在使用的跳变触点的编号。
交叉引用表并不下载到,程序编译成功后才能看到交叉引用表的内容。
在交叉引用表中双击操作数,可以显示出包含该操作数的那部分程序。
变频调速系统程序设计基于数字量方式多段速控制去,其梯形图如下程序语句表如下,,,,本系统主要是通过控制系统的启动的通断来控制输出的组合方式,经过调试得到以下的控制结果,如表所示。
表系统输出指令表输出频率固定频率固定频率固定频率固定频率固定频率固定频率固定频率基于通信方式变频开环调速程序分析由上边的程序可知在实现通信的过程中使用了指令如图所示。
图指令图指令被用于启用和初始化或禁止驱动器通讯。
在使用任何其他协议指令之前,必须先执行指令,才能继续执行下条指令。
输入打开时,在每次扫描时执行该指令。
仅限为通讯状态的每次改动执行次指令。
使用边缘检测指令,以脉冲方式打开输入。
若改动初始化参数,执行条新指令。
模式输入值时将端口分配给协议,并启用该协议输入值时将端口分配给,并禁止协议。
波特率将波特率设为或。
激活表示激活的驱动器。
按启动按扭变频器启动,电机开始运行。
变频器在运行的时候按开关,变频器提高运行频率电机转速加快。
按动减速开关,变频器降低运行频率转速降低。
按动反转开关,变频器先停止运行,再反方向运行。
按停止开关,变频器惯性停止。
变频器在出现时,按复位开关,清除信号,变频器重新运行。
抗干扰措施电源抗干扰措施在控制系统中,电源占有极重要的地位。
电网干扰串入控制系统主要通过系统的供电电源如电源电源等变送器供电电源与系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。
现在,对于系统供电的电源,般都采用隔离性能较好电源,而对于变送器供电的电源和系统有直接电气连接的仪表的供电电源,并没受到足够的重视,虽然采取了定的隔离措施,但普遍还不够,主要是使用的隔离变压器分布参数大,抑制干扰能力差,经电源耦合而串入共模干扰差模干扰。
所以,对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小抑制带大如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器,以减少系统的干扰。
此外,为保证电网馈点不中断,可采用在线式不间断供电电源供电,提高供电制要厚的检查阀门其他主要尺寸的检查阀门清洁度的检查。
闸阀的压力试验壳体强度试验阀门的壳体试验是对阀体和阀盖等连接而成的整个阀门外壳进行的压力试验,其目的是检验阀体和阀盖的致密性及包括阀体与阀盖连接处在内的整个壳体的耐压能国标闸阀力。
根据规定要用材料在时额定压力倍的压力进行壳体试验。
壳体强度试验,试验介质压力,保持试验压力最短持续时间。
在试验压力最短持续时间结束后,闸阀的各个部位不得有课件泄漏填料能予紧保持试验压力。
密封试验密封试验检验启闭件和阀体密封副性能的试验。
根据规定用要材料在时额定压力倍的压力进行密封试验,试验介质压力,保持试验压力最短持续时间,不得有肉眼可见渗漏,即在阀体的密封面上,内不能有任何肉眼可见的渗漏,包括挂在密封面上小水珠。
需要再次强调的是设计的阀体必须有足够的强度和刚度,密封试验时,壳体的变形必须控制在范围之内,否则将很难通过密封试验。
上密封试验上密封试验是检验阀杆和阀盖密封副密封性能的试验。
根据得用材料在时额定压力倍的压力进行上密封试验空气或惰性气体进行低压上密封试验,试验压力。
取试验介质压力,保持试验压力最短持续时间,不允许有渗漏,液体明显可见不得有明显可见的点滴或潮湿现象。
维护保养安装和使用的注意事项产品出厂前应严格检查试验合格,各部分部件应经严格调试。
手轮手柄及传动机构均不允许作起吊用,并严禁碰撞。
带有旁通阀的闸阀在开启前应先打开旁通阀以平衡进出口的压差及减小开启力。
如果阀门经常开关使用,每月至少润滑次。
以上的高温阀门,由于安装时处于常温,而正常使用后,温度升高,螺浙江工贸职业技术学院毕业设计论文栓受热膨胀,间隙加大,所以必须再次拧紧,叫做热紧,操作人员要注意这工作,否则容易发生泄露。
天气寒冷时,水阀长期闭停,应将阀后积水排除。
汽阀停汽后,也要排除凝结水。
阀底有如丝堵,可将它打开排水。
新阀门使用时,填料不要压得太紧,以不漏为度,以免阀杆受压太大,加快磨损,而又启闭费劲。
阀杆螺纹,经常与阀杆螺母摩擦,要涂点黄干油二硫化钼或石墨粉,起润滑作用。
不经常启闭的阀门,也要定期转动手轮,对阀杆螺纹添加润滑剂,以防咬住。
室外阀门,要对阀杆加保护套,以防雨雪尘土锈污。
要经常检查并保持阀门另部件完整性。
如手轮的固定螺母脱落,要配齐不能凑合使用,否则会磨园阀杆上部的四方,逐渐失去配合可靠性,乃至不能开动。
不要依靠阀门支持其它重物,不要在阀门上站立。
阀杆,特别是螺纹部分,要经常擦拭,对已经被尘土弄脏的润滑剂要换成新的,因为尘土中含有硬杂物,容易磨损螺纹和阀杆表面,影响使用寿命。
可能发生的故障及消除办法国标闸阀故障的现象可能发生的原因消除方法闸阀关闭后介质泄漏阀体和楔板或平板密封圈表面由于磨损破坏或受污而使密封性被破坏。
手轮上没有足够的力小于计算值拆开阀门,清理研磨或更换密封圈。
将手轮的作用力增大至计算值阀体与阀盖连接处有介质泄漏因螺栓没有拧紧而丧失密封垫片损坏阀体与阀盖的密封面损坏均匀地拧紧螺栓更换垫片取下阀盖,修理缺陷和研磨密封面介质由填料函处渗的安全可靠性。
并且还具有较强干扰隔离性能,是种控制系统的理想电源。
软件抗干扰措施信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
由于电磁干扰的复杂性,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进步提高系统的可靠性。
常用的些措施数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期性干扰定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
结论本设计利用通用变频器和实现了对电机的控制,通过合理的设备选型参数设置和软件设计,实现电机运行的速度调节,达到变频调速的目的。
设计过程中,我运用所学到的知识,通过查资料,选用了型号的三相异步电机,型号的变频器和型号的运用了变频开环调速以及数字量多段速控制,通过对系统接口的设定和参数的设置,实现了对三相交流异步电机的正反转起停加速减速控制以及速度调节,另加入了系统抗干扰环节,使得整个系统能平稳运行,控制较为快捷。
设计证明将应用于变频交流调速是个很好的选择,这种系统具有较强的实用性。
参考文献王兆安电力电子变流技术北京机械工业出版社,辜承林电机学武汉华中科技大学出版社,王永华现代电气控制及及应用技术北京北京航空航天大学出版社,阮毅电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社,常晓玲电器控制系统与可编程控制器北京机械工业出版,顾绳谷电机及拖动基础北京机械工业出版社,王永华现代电气及可编程控制技术北京北京航空航天大学出版社,史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社,廖常初系列编程及应用北京机械工业出版社,姚锡禄变频器技术应用北京电子工业出版社,陈在平可编程控制器技术与应用系统设计北京机械工业出版社,汤蕴璆电机学北京机械工业出版社,马小军可编程控制器及其应用南京东南大学出版社,,,中间直流环节的储能元件电容器或电感器来缓冲,所以中间直流环节实际上是中间储能环节。
逆变器。
与整流器的作用相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率。
逆变器的结构形式是利用个半导体开关器件组成的三相桥式逆变器电路。
通过有规律的控制逆变器中主开关的导通和断开,可以得到任意频率的三相交流输出波形。
控制回路。
控制回路常由运算电路,检测电路,控制信号的输入输出电路,驱动电路和制动电路等构成。
其主要任务是完成对逆变器的开关控制,对整流器的电压控制,以及完成各种保护功能。
控制方式有模拟控制或数字控制。
控制系统的工作原理是微机技术和控制技术结合的产物,是种以微处理器为核心的用于控制的特殊计算机,因此的基本组成与般的微机系统类似。
的硬件主要由中央处理器,存储器,输入单元,输出单元,通信接口,扩展接口,电源等部分组成。
其中,是的核心,输入单元与输出单元是连接现场设备与之间的接口电路,通信接口用于与编程器,上位计算机等外设连接。
的工作原理可以简单的描述为在系统程序管理下,通过运行应用程序,对控
