（定稿）大水沟水源地保护工程项目立项申报材料6（喜欢就下吧）

我的毕业设计的课题是机械手设计，对于这次设计，我感触颇深，我不仅从中学到了很多新的知识，还让我对于以前所学知识得到充分运用，这使设计让我收获甚多，受益匪浅。

然而由于我的水平有限，设计中尚有许多不足，也可能有些疏漏，希望各位老师批评指教。

最后，再次感谢张老师的指导与帮助，两个线圈不能同时通电，因此在直腕转腕，上下移动的电路中设置了互锁环节步进指令编程。

步进指令是由状态转移设计梯形图的种步进指令。

状态转移图直观地表示了工艺流程。

因此，采用步进指令设计梯形图具有简单直观地特点，是顺序控制变得容易，大大缩短了设置者的设计时间。

步进指令和步进返回指令与状态寄存器配合使用，能方便地编制出步进控制程序图图用状态寄存器编程的自动操作流程图机械手在原点时，按下启动按钮后，状态接通，执行第程序，机械手完成第步动作以后，每完成步，原来的状态自动复位，机械手完成下步移动。

在单周期操作方式下，状态转移到最后步后不再转移，机械手完成最后步动作后自动停止在原点。

在连续操作方式下，接通，当机械手完成最后步动作后，不再转移，机械手完成最后步动作后自动停止在原点。

在运行中，如按复位按钮，则接通，复位，机械手的动作继续执行完成第个周期后，回到原点自动停止。

在运行中，如按停止按钮后，则接通，状态全部复位，机械手动作停止，重新启动时先用手动操作将机械手移回原点，再按启动按钮，又重新开始自动操作。

根据梯形图，便可编出自动操作程序外部电源为了保护可编程序控制器安全和负载的紧急停车，赢在可编程序控制器的外部负载供应点的线路撒谎能够装上接触器，用按钮控制其接通，断开。

当外部负载需要紧急断开时，只要按下停止按钮就可将电源断开，而与可编程序控制器无关另外，电源恢复后，负载也不会马上启动，只有按下启动按钮后才会启动。

总接图线图结论毕业设计结束了，经过这次锻炼，我对工程机械设备的设计步骤和设计方法有了新的认识，加深了对理性知识的深入理解上料用液压机械手是种典型的机电体化设备，它终合了我三年来学习的多门专业课程，从种意义上讲，也是对我四年来学习效果的检验，所以，我始终都是抱着认真，务实的态度来进设计的，在设计过程中有成功的喜悦，也有困惑不解的苦闷，在指导教师和同组同学的帮助下，通过大量收集资料，进行阅读分析，对比论证，遇到的困难都得到了解决，暗示完成了指导教师布置的设计任务。

并且，还额外扩充了些辅助功能的设计。

并力争做到优化结构，数据选择合理，计时准确，设计先进。

但是，有待于在今后的工作中进步完善。

致谢经过半年的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声了。

当我快要完成老师下达给我的任务时，我仿佛经过次翻山越岭，眼前豁然开朗，在此，我要特别感谢我的毕业设计指导老师张老师，他给予了我太多太多的帮助，真的非常感谢张老师，毕业设计是检验学生实践能力的重要环节，是对我们所学知识的综合运用和评定，对我们有着非常重要的意义。

它也是次锻炼对我们自身能力的锻炼。

增强了我和直腕转腕分别由双线圈两位电磁阀控制，通电上升，断电上升停止通电下降，断电下降停止通电直腕，断电直腕停止通电转腕，断电转腕停止，夹松由单线圈两位置电磁阀控制，通电加紧，断电放松。

机械手直腕并准备下降时，为了准保安全，必须在无工件时才能允许下降，也就是说上次搬运的工件未被搬走时，机械手应自动停止。

机械手的工作过程从原点开始，按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手下降，下降到底时，碰到下线位开关，下降电磁阀断电，下降停止同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀断电，上升停止同时接通转腕电磁阀，机械手转腕，转腕后，若此时工作地上无工件，则光电开关接通，下降电磁阀断电，下降停止同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。

放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到顶时，碰到上位开关，上升电磁阀断电，上升停止，同时接通知腕电磁阀，直腕时间停止。

至此，机械手动作完成个周期。

为了满足生产要求，机械手应设置手动操作方式和自动操作方式。

自动操作方式又分为单步，单周期，连续操作方式。

手动操作方式就是用按钮操作时对机械手的每种动作单独进行控制。

单步操作每按次启动按钮，机械手完成步动作后自动停止。

单周期操作机械手从原点开始，按下启动按钮，机械手自动完成个周期的动作后停止。

在工作中若按下停止按钮，则机械手动作停止，重新启动时，须用手动操作方式将机械手移回原点，然后按下启动按钮，机械手有重新开始单周期操作。

连续操作机械手从原点开始，按下启动按钮，机械手的动作将自动的，连续不断地周期性循环。

在工作中肉按下停止按钮，则机械手动作停止，重新启动时需用手动操作方式将机械手移回原点，然后按下启动按钮机械手又开始连续操作。

在工作中按下复位按钮，则机械手将继续完成个周期的动作后回到原点自动停止。

确定所需的用户输入输出设备及的选择输入设备用以产生输入控制信号输出设备由得输出信号驱动的执行元件。

表输入信号序号输入信号序号启动按钮单步上限位开关单周期下限位开关连续下限位开关直腕转腕光电开关夹松停止按钮上下手动复位输出信号序号输出信号序号下降电磁阀夹紧电磁阀转腕电磁阀直腕电磁阀上升电磁阀原点指示表所以共需点输入，点输出。

二选择该机械手的控制为纯开关控制，且所需的点数不多，因此选择般的小型抵挡机即可由于所需的点数为点，考虑到机械手操作的工艺固定，的点基本上可留余量。

综上所诉，选择，其主机点数为点。

程序设计当作方式选择开关置于手动时，输入点接通，其输入继电器常闭节点断开，执行手动操作。

在操作选择开关置于单步单周期连续时，其对应的输入接通，其输入继电器常闭节点断开，执行自动操作程序。

在执行自动操作程序时，如操作选择开关置于连续时，启动后辅助继电器同样接通，程序自动循环。

操作选择开关置于单步时，同样接通，程序也可以循环，但必须是每按次启动按钮执行步，如果操作选择开关置于单周期或运行过程中按下复位按钮时，则辅助继电器复位，程序执行完个周期时自动停止。

由于直腕转腕，上下运动采用双线圈两位电磁阀控制，了我们的视野，使我们对基本功能摄像音乐播放智能系统其它您喜欢的手机外观类型直板式滑盖式翻盖式触摸屏您将会选择什么品牌诺基亚摩托罗拉三星索爱国产山寨机其它您选择以上品牌的原因是品牌形象产品质量款式技术水平价格售后服务其它您会选择的价位是元以下元以上您会使用哪种方式购买手机卖场购买专卖店购买网上购买电视购物其它您会购买手机吗会不会根据手机价格决定根据通信费用决定基本资料性别男女您所在的年纪大二大三大四您理想中的手机是。

，而会综合考虑。

最多的大学生首先考虑的是品牌，他们认为好的品牌，其功能质量也相应的会优秀些，用的放心。

同时品牌本身也赋予产品定的价值性和时尚性，他们般都会认为处于时尚流行时期的品牌就是最新潮最美的最好的最高档的和最有价值的，即便些品牌的价格比般的商品价格要高些，他们也会先考虑品牌。

从这方面考虑的话，以往人们最重视的质量，不是人们的重视程度降低了，而是把这种重视度转嫁到品牌上了。

同时，功能的多样性也越来越受到大学生的关注，大学生们往往过着三点线的生活，他们每天的大部分时间都用在了上课和学习上，这种学习生活令大部分学生感到枯燥，他们呢需要寻求解闷的方式。

而手机理所应当地成为可随时随地娱乐消遣的工具。

而且手机功能的多样性也往往代表着时尚，越新颖的功能和越高级的功能往往会受到大学生们的追逐。

他们对于手机的些功能，即便平常用不到，但定要有。

对于外形，我们通过统计发现选择外观的女生所占的比例要远高于男生，女生追求时尚的态度要比男生强烈的多，很多女生选择手机时，外观作为她们的第选择。

价格方面，目前大学生的重视程度已经远低于以前。

方面大学生家庭的生活水平普遍提高，另方面目前手机的价格也都在向中低端发展。

所以虽然大学生在购机前都会有个心理价位，但往往会因为其他因素而突破这个价位。

下面，本文将具体分析大学生购买手机的决策因素。

品牌上文已近分析过目前市场上各大品牌的占有率情况。

在这里，本文将对大学生选择品牌的原因进行展示。

表选择品牌的原因诺基亚摩托罗拉三星索爱国产山寨品牌形象产品质量款式技术水平价格售后由表我们可以看出所有购买品牌手机的原因中都会看重此品牌的品牌形象，这说明品牌形象在大学生中的地位很重要，手机制造商树立良好的鲜明的品牌形象对把握大学生市场有着至关重要的作用。

在产品质量方面，普遍对国产手机的质量持怀疑态度，如何改变大学生这种看法，方面需要在生产研发方面严格把关，生产优质的手机另方面，还是要树立良好的品牌形象，改变大学生的这种观点。

对于款式，国产手机广泛受到好评，而摩托罗拉则相对差些。

技术方面，国产手机没有自己的核心技术，这是限制国产手机发展的很重要的原因。

价格，被访问者普遍表示手机的价格偏高，鼓励厂商多生产高质量的中低端手机。

对售后方面，普遍表示国产手机的维修站点很少。

从上表，我们还可以看出诺基亚手机的六个方面都获得好评，尤其是价格，被访者表示诺基亚有很多中低端手机可供选择。

虽然是大品牌，但完全可以花费几百元买到不错的手机。

由此，我们不难看出，诺基亚的市场占有率远远领先了解到机械这门学问是深不可测的，还有好多等待我们去学习，等待我们去创新。

我的毕业设计的课题是机械手设计，对于这次设计，我感触颇深，我不仅从中学到了很多新的知识，还让我对于以前所学知识得到充分运用，这使设计让我收获甚多，受益匪浅。

然而由于我的水平有限，设计中尚有许多不足，也可能有些疏漏，希望各位老师批评指教。

最后，再次感谢张老师的指导与帮助，两个线圈不能同时通电，因此在直腕转腕，上下移动的电路中设置了互锁环节步进指令编程。

步进指令是由状态转移设计梯形图的种步进指令。

状态转移图直观地表示了工艺流程。

因此，采用步进指令设计梯形图具有简单直观地特点，是顺序控制变得容易，大大缩短了设置者的设计时间。

步进指令和步进返回指令与状态寄存器配合使用，能方便地编制出步进控制程序图图用状态寄存器编程的自动操作流程图机械手在原点时，按下启动按钮后，状态接通，执行第程序，机械手完成第步动作以后，每完成步，原来的状态自动复位，机械手完成下步移动。

在单周期操作方式下，状态转移到最后步后不再转移，机械手完成最后步动作后自动停止在原点。

在连续操作方式下，接通，当机械手完成最后步动作后，不再转移，机械手完成最后步动作后自动停止在原点。

在运行中，如按复位按钮，则接通，复位，机械手的动作继续执行完成第个周期后，回到原点自动停止。

在运行中，如按停止按钮后，则接通，状态全部复位，机械手动作停止，重新启动时先用手动操作将机械手移回原点，再按启动按钮，又重新开始自动操作。

根据梯形图，便可编出自动操作程序外部电源为了保护可编程序控制器安全和负载的紧急停车，赢在可编程序控制器的外部负载供应点的线路撒谎能够装上接触器，用按钮控制其接通，断开。

当外部负载需要紧急断开时，只要按下停止按钮就可将电源断开，而与可编程序控制器无关另外，电源恢复后，负载也不会马上启动，只有按下启动按钮后才会启动。

总接图线图结论毕业设计结束了，经过这次锻炼，我对工程机械设备的设计步骤和设计方法有了新的认识，加深了对理性知识的深入理解上料用液压机械手是种典型的机电体化设备，它终合了我三年来学习的多门专业课程，从种意义上讲，也是对我四年来学习效果的检验，所以，我始终都是抱着认真，务实的态度来进设计的，在设计过程中有成功的喜悦，也有困惑不解的苦闷，在指导教师和同组同学的帮助下，通过大量收集资料，进行阅读分析，对比论证，遇到的困难都得到了解决，暗示完成了指导教师布置的设计任务。

并且，还额外扩充了些辅助功能的设计。

并力争做到优化结构，数据选择合理，计时准确，设计先进。

但是，有待于在今后的工作中进步完善。

致谢经过半年的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声了。

当我快要完成老师下达给我的任务时，我仿佛经过次翻山越岭，眼前豁然开朗，在此，我要特别感谢我的毕业设计指导老师张老师，他给予了我太多太多的帮助，真的非常感谢张老师，毕业设计是检验学生实践能力的重要环节，是对我们所学知识的综合运用和评定，对我们有着非常重要的意义。

它也是次锻炼对我们自身能力的锻炼。

增强了我