莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莀蝿厢定位在二楼功能梯形图图为轿厢定位在二楼功能梯形图。当二楼行程开关得电，轿厢在二楼线圈得电，常开自保。轿厢在楼三楼行程开关互锁。层楼位置显示功能由于三菱输入输出点数的限制，层楼位置显示采用二进制显示方法。利用七段显示器的三段发光二极管来显示至五楼层楼位置，如图所示。图数码管显示层楼位置示意图图为段显示功能梯形图。当轿厢到四楼,常开得电或轿厢到五楼，常开得电，则段发光二极管线圈得电。图段显示功能梯形图马达上行下行运行显示控制功能图马达上行下行运行显示控制功能梯形图图为马达上行下行运行显示控制功能梯形图。在门关闭得电为常闭情况楼五楼四楼三楼二楼段段段楼二楼三楼四楼五楼下，且非停站，常闭，有上行显示得电，则线圈得电，马达上行有下行显示得电，则线圈得电，马达下行。马达上行和下行均有互锁。在马达上行或下行过程中，电梯运行显示线圈得电。四控制多台电梯的分析随着高层大型建筑的发展，座建筑物内往往需要装多台电梯，将多台电梯集中起来形成群梯。对这种梯群进行统的控制，采取合理的调度方式，可以大大提高电梯的运行效率节省能源减少乘客的等待时间。本课题将实现采用台可编程序控制器同时控制两台五层电梯的功能。控制两台电梯协调运行的原则两台电梯同时运行，共同享用套外召唤按钮和外召唤信号登记显示以及底楼的消防开关。如果没有协调控制好，有可能出现以下情况大楼内并排设置了两台电梯均独自运行则当层有乘客需向下至底楼，按下两台电梯在这层的两个召唤按钮箱中的向下召唤按钮，则两台电梯均会同时响应而到达该层站。此时可能其中台先行到站，把乘客接走，而另外台电梯在失去的召唤登记信号后，可能会下子停在井道任意处，而没有准确平层，这是绝对不允许出现的。因此，要使控制两台电梯协调运行，必须满足个原则当两台电梯同时去响应外召唤信号登记时，两台电梯自动定向启动前往相应楼层，当台电梯先行到达指定层楼时，另外台电梯必须就近停靠平层，不得悬空在中间。当底楼有消防信号时，两台电梯必须同时立即下行至底楼开门。二控制两台电梯协调运行系统的功能两台电梯各自独立控制的部分两台电梯各自有两种工作方式有司机工作方式无司机工作方式。这两种工作方式各自独立控制，不受任何约束和影响。包括有无司机选择开关以及有司机工作方式中司机专用的向上行驶按钮向下行驶按钮和指令专用开关这些输入信号也各自拥有套。这两种工作方式的控制要领与单台电梯控制的工作方式中的有司机方式无司机方式样。指令信号登记的响应两台电梯的轿厢内各自有层楼的指令按钮与指令信号登记显示。两台电梯各自响应各自的指令信号登记，前往指定楼层，满足各自轿厢内司机和乘客的需要。显示及其它两台电梯各自有开门显示关门显示门关闭显示上行显示下行显示运行显示七段显示器显示层楼位置也各自拥有套，独立运行，相互不受影响。两台电梯各自有楼的行程开关上行继电器下行继电器。两台电梯协调运行控制的部分消防信号的共同响应当底楼的置消防开关为时，即电梯处于消防工作状态，两台电梯共同响应消防信号，均下行至底楼开门。召莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿