的累积权值的累积,输入信号物理电气信息学院本科毕业设计,与的收敛曲线,次平均后与的收敛曲线,误差曲线学习曲线次平均误差曲线学习曲线下面对结果进行分析图为与的收敛曲线，比较平滑的为次平均求得的收敛曲线，而另外种起伏较大的为单次实现的收敛曲线，权初值为。输入信号物理电气信息学院本科毕业设计与的收敛曲线图为初始权值为，时的误差曲线，即所谓的学习曲线，收敛速度较快的为次集平均学习曲线，而起伏较大的为单次实现的学习曲线物理电气信息学院本科毕业设计平方误差曲线学习曲线修改值，则实验结果如下与的收敛曲线物理电气信息学院本科毕业设计平方误差曲线学习曲线由以上分析可知，当收敛步长值变小时，收敛曲线的起伏变小，但收敛速度也减慢,物理电气信息学院本科毕业设计参考文献张思玉自适应均衡算法的研究硕士论文成都电子科技大学，吴碧自适应均衡技术的研究与实现硕士论文北京中国科学院声学研究所，李强，王其申消除噪声的自适应滤波方法研究安庆师范学院学报自然科学版蔡泽鉴，葛建华改进的半盲自适应信道均衡技术数字电视与数字视频夏云非，唐桃波，宋洪运自适应信号处理在通信中的应用仪器仪表学报，无线通信原理与应用蔡涛，李旭，杜振民译第版，北京电子工业出版社，王彬，邱新芸自适应均衡器及其发展趋势仪器仪表学报韩明秋自适应均衡技术的应用研究硕士论文兰州兰州大学，荣雅君,杨秋霞自适应滤波器的设计及其应用河北大学学报自然科学版何振亚自适应信号处理北京科学出版社，孙洪标自适应均衡器的设计硕士论文天津南开大学，董昕通信系统自适应均衡技术研究硕士论文成都电子科技大学，张璞，黄瑞光自适应噪声抵消系统的算法讨论与实现研究电声技术，曹达仲，王尤翠数字移动通信中的自适应均衡技术通信技术李芳，黄志勇，陈红伟种高性能低运算量自适应滤波器算法微电子学与计算机梁廷页，谢胜利短波通信中的自适应信道均衡技术通信技术王庆平无线通信中的自适应均衡理论及应用研究硕士论文昆明昆明理工大学，物理电气信息学院本科毕业设计测器匹配滤波器中频部分射频接收前端发射机，信道和接收机的射频中频部分的合成冲激响应等效噪声重建的信息数据据均衡器判决器使用自适应均衡器的通信系统结构框图ˆ物理电气信息学院本科毕业设计若是原始信息信号，是等效的基带冲激响应，即综合反映了发射机信道和接收机的射频中频部分总的传输特性，则均衡器收到的信号可表示为若均衡器的冲激响应是，在不考虑噪声的情况下，均衡器的输出为ˆ其中，是发射机，信道，接收机和均衡器四者的等效冲激响应。横向滤波均衡器的基带复数冲激响应可以描述如下其中，是横向滤波的系数。均衡器的期望输出值为原始信号。假定，则为了使公式中的ˆ，必须要求均衡的目的就是实现这公式。其频域表达式为上式表明，均衡器实际上就是信道的反向滤波器。若传输信道是频率选择性的，则均衡器将增大问题。对于高于比特每秒高速通信来说，在调制解调器中需要均衡器来校正信道失真。由于信道特性总的来说是未知的，且是时变的，因此需要用自适应算法进行自适应均衡。自适应算法的设计主要分为两个步骤，首先选择均衡器的类型，然后根据选择均衡器的类型设计均衡器的算法。本课题均衡器的结构选择横向滤波器，算法形式选用算法。横向滤波器的选择本课题采用的自适应均衡器是有限长抽头式横向滤波器，其结构框图所示。设横向滤波器的输入序列矢量为，滤波器的加权矢量或称系数矢量为，横向滤波器的结构图物理电气信息学院本科毕业设计则横向滤波器的输出可表示为式中，为横向滤波器的长度。算法迭代公式的推导本设计采用的算法是算法。以下为该算法的推导过程设为系统的期望响应信号，也称为训练信号，为滤波器的输出相对于的误差，即取滤波器的输出与期望响应之间的均方误差为代价函数，即定义为均衡器输入序列的自相关矩阵，是个阶方阵为互相关矩阵。于是，式可表示为根据最小均方误差准则，使式对的梯度即偏导为零，即则可得到的最佳值应满足方程式中，称为横向滤波器的维纳解。算法的核心思想是用平方误差代替均方误差，即式变为由最陡下降法得物理电气信息学院本科毕业设计将式代入式得式中，为步长因子。计算机仿真算法的算法流程上小节分析了算法的推导过程。本小节从计算机实现的角度出发，分析均衡算法的流程。首先，以流程图的形式分析算法的运算过程。由图可以看出，算法有两个数据输入口和个数据输出口。在实际应用中，为了观察均衡器收敛的情况，往往需要再增加个数据输出，即由误差信号导出的均方误差值。通过对均方误差随迭代次数的变化情况的观察以了解均衡器是初始化读入信号读入期望信号计算均衡器输出计算误差调整权系数是否超过循环次数输入信号向量期望信号均衡算法输出终止循环算法流程图物理电气信息学院本科毕业设计否收敛及其收敛后稳态误差的大小。由以上的叙述可知，线性自适应均衡器可以采用多种工作万式，因此，将以上基本算法应用于这几种均衡模式即可得到工作在不同状态下的线性均衡算法。算法及其应用本实验通过个二阶自回归过程来研究实时数据集平均对算法的影响，模型的差分方程为其中是零均值方差为的白噪声图为模型及其二阶自适应线性预测模型，根据算法的基本步骤可以写出该算法的程序如下模型及二阶自适应线性预测器物理电气信息学院本科毕业设计每个点的误差平方每个点的误差平方累积每个点的次误差平方均值权值频率序引脚输出报警信号当距离达到限定值就启动蜂鸣器，开始呜叫报警，以提醒驾驶员注意倒车情况。换向选通电路设计收发控制电路示意图如下图所示，控制电路选用多路选择开关，为种组合，种组合对应路探头工作。个探头轮流工作，个探头检测完成构成个检测周期，系统再根据最短的障碍物距离进行报距提醒驾驶员。陕西国防工业职业技术学院电子工程系毕业论文图收发控制电路示意图系统的工作流程为单片机接通电源后，探头驱动引脚向超声波探头发送驱动信号，以驱动超声波探头发送超声波信号，驱动信号发送完毕后单片机等待信号返回探头接收到超声波信号后，进行信号放大滤波处理，将信号送入单片机，记录信号发送和接收的时间差，根据此时间差计算障碍物距离，控制报警信号输出。超声波探头驱动采用分时顺序的驱动方式，即依次对个探头轮流进行驱动，个探头的工作周期内要包括发送和接收两种操作。个探头检测完成构成个检测周期。若前探头在本工作周期内没有接收到返回的超声波信号，则单片机也转入控制下个探头的工作。电源模块电路设计电源电路目的给控制电路及其它电路提供电源。电源设计是电路设计很重要关节。它的稳定与否涉及到电路是否能稳定工作。用分立元器件组装的直流稳压电源存在体积大，组装调试维修麻烦的缺点。现在随着功率集成技术的不断发展，人们已经可以把直流稳压电源电路中的电源调整管比较放大电路基准电压电路取样电路过压过流保护电路等集成在片芯片上制成集成稳压器。集成稳压器由于使用方便体积小成本低性能优良致性好等优点而在各种电子设备中得到了非常广泛的应用。常用的集成稳压器件包括三端式固定稳压集成电路器件和系列和输出可调的集成稳压电源电路和等。用系列三端稳压器来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流过热及调整管的保护电路，使用起来可靠方便，而且价格便宜。该系列集成稳压器型号中的或后面的数字代表该三端集成稳压电路的输出电压，如表示输出电压为正，表示输出电压为负。在实际应用中，应在三端集成稳压电路上安装足够大的散热器当然小功率的条件下不用。当稳压管温度过高时，稳压性能将变差，甚至损坏。陕西国防工业职业技术学院电子工程系毕业论文遵照要求需要个电压，个左右可调电压。典型应用电路图图由组成的电压示意图显示报警模块电路设计显示模块电路设计显示电路的目的将测距的结果进行实时显示。显示器是个典型的输出设备，而且其应用是极为广泛的，几乎所有的电子产品都要使用显示器，其差别仅在于显示器的结构类型不同而已。最常见的显示器可以使数码管，设计简单，易于安装，成本只要几元。本设计使用三个共阴二极管显示器，由于倒车时距离障碍物的距离本来就比较近，大概在米以内，所以个四位的显示器就可以达到要求。而且和单片机的接口设计也较简单方便。单片机将需要显示数据送往相关的显示接口即可完成显示工作，简单方便。陕西国防工业职业技术学院电子工程系毕业论文图显示模块电路电路图报警模块电路设计本系统在输出电路上加上蜂鸣器作为声音报警，当距离小于米时，蜂鸣器发出间隔频率为的声。其电路的累积权值的累积,输入信号物理电气信息学院本科毕业设计,与的收敛曲线,次平均后与的收敛曲线,误差曲线学习曲线次平均误差曲线学习曲线下面对结果进行分析图为与的收敛曲线，比较平滑的为次平均求得的收敛曲线，而另外种起伏较大的为单次实现的收敛曲线，权初值为。输入信号物理电气信息学院本科毕业设计与的收敛曲线图为初始权值为，时的误差曲线，即所谓的学习曲线，收敛速度较快的为次集平均学习曲线，而起伏较大的为单次实现的学习曲线物理电气信息学院本科毕业设计平方误差曲线学习曲线修改值，则实验结果如下与的收敛曲线物理电气信息学院本科毕业设计平方误差曲线学习曲线由以上分析可知，当收敛步长值变小时，收敛曲线的起伏变小，但收敛速度也减慢,物理电气信息学院本科毕业设计参考文献张思玉自适应均衡算法的研究硕士论文成都电子科技大学，吴碧自适应均衡技术的研究与实现硕士论文北京中国科学院声学研究所，李强，王其申消除噪声的自适应滤波方法研究安庆师范学院学报自然科学版蔡泽鉴，葛建华改进的半盲自适应信道均衡技术数字电视与数字视频夏云非，唐桃波，宋洪运自适应信号处理在通信中的应用仪器仪表学报，无线通信原理与应用蔡涛，李旭，杜振民译第版，北京电子工业出版社，王彬，邱新芸自适应均衡器及其发展趋势仪器仪表学报韩明秋自适应均衡技术的应用研究硕士论文兰州兰州大学，荣雅君,杨秋霞自适应滤波器的设计及其应用河北大学学报自然科学版何振亚自适应信号处理北京科学出版社，孙洪标自适应均衡器的设计硕士论文天津南开大学，董昕通信系统自适应均衡技术研究硕士论文成都电子科技大学，张璞，黄瑞光自适应噪声抵消系统的算法讨论与实现研究电声技术，曹达仲，王尤翠数字移动通信中的自适应均衡技术通信技术李芳，黄志勇，陈红伟种高性能低运算量自适应滤波器算法微电子学与计算机梁廷页，谢胜利短波通信中的自适应信道均衡技术通信技术王庆平无线通信中的自适应均衡理论及应用研究硕士论文昆明昆明理工大学，物理电气信息学院本科毕业设计测器匹配滤波器中频部分射频接收前端发射机，信道和接收机的射频中频部分的合成冲激响应等效噪声重建的信息数据据均衡器判决器使用自适应均衡器的通信系统结构框图ˆ物理电气信息学院本科毕业设计若是原始信息信号，是等效的基带冲激响应，即综合反映了发射机信道和接收机的射频中频部分总的传输特性，则均衡器收到的信号可表示为若均衡器的冲激响应是，在不考虑噪声的情况下，均衡器的输出为ˆ其中，是发射机，信道，接收机和均衡器四者的等效冲激响应。横向滤波均衡器的基带复数冲激响应可以描述如下其中，是横向滤波的系数。均衡器的期望输出值为原始信号。假定，则为了使公式中的ˆ，必须要求均衡的目的就是实现这公式。其频域表达式为上式表明，均衡器实际上就是信道的反向滤波器。若传输信道是频率选择性的，则均衡器将增大