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【图纸全套】模切机上下料机械手结构设计【终稿】 【图纸全套】模切机上下料机械手结构设计【终稿】

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,.,.,.,.,,.,,,.,.,.,.,.的铁芯损耗进行补偿。当运行在其他电压时,无论电压高低,都会产生误差。总的来讲,当使用电压为额定电压的时,这些误差都不会超过.。电压互感器不允许应用于电压超过其额定电压的电路。电压互感器的二次侧端子不允许短路。如果其二次侧持续短路的话,将在二次绕组中产生巨大电流,从而烧毁绕组。为了防止系统中电压互感器电路持续短路,个认可的常用措施是在电压互感器的次侧串连接入个电阻器和熔断器保险。电阻器的选择是将电流限制到约,而熔断器的选择是按照能断开这样的电流来设计的。在正常运行状况下,流过电阻器的仅仅是电压互感器的小的次侧电流,并且他们引起的电压降落是可忽略的。电流互感器电流互感器与电流表功出来,我感到很高兴,因为在这之中我学到了以前没有学到的知识,也懂得了很多东西,真正做到了理论联系实际。在这次毕业设计中,我学到了很多知识,有点更是青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书论文重要,就是我能作为个设计人员,设计个零件,也因此,我了解了设计人员的思想,每个零件,每件产品都是先设计出来,再加工的,因此,作为个设计人员,在设计的过程中点不能马虎,每个步骤都必须有理有据,不是凭空捏造的。而且,各种标准都要严格按照国家标准和国际标准,查阅大量资料,而且设计个零件,需要花好长时间。亲自上阵后我才知道,做每件是都不是简简单单就能完成的,是要付出大量代价的。因此,我们也要用心去体会每个设计者的心思,这样才能像他们样设计出好的作品。青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书论文谢辞首先感谢我的指导老师王淑珍讲师,在设计过程中,王老师帮我指出了设计中的许多不足,细心帮我解答了许多疑难问题。感谢朱老师的悉心指教!在三年的学习和生活期间,始终得到洛阳理工学院机械系各位老师的无私帮助,在此表示感谢!在课题的研究过程中,得到了本班同学刘志刚的大力支持,在此表示由衷的感谢!也感谢这三年中给了我珍贵友谊和帮助的同学们!同时感谢所有关心和帮助过我的人!最后,在本文结束之际,向所有为我的设计提出宝贵意见的评阅专家们表示衷心的感谢和崇高的敬意!谢谢!年月日青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书论文参考文献刘守勇,陈殿学,刘彦竹,机械制造工艺与机床夹具,机械工业出版社,徐嘉元,曾家驹,机械制造工艺学,机械工业出版社,文斌主编,管接头和管件选用手册,机械工业出版社,王光斗,王春福,张继信等,机床夹具设计手册,上海科学技术出版社,邓昭铭,张莹,机械设计基础,高等教育出版社,第二版,陈于萍,周兆龙,何小龙,互换性与测量技术基础,第二版,王孝达主编,金属工艺学,高等教育出版社,刘小年,陈婷,崔建军,机械制图,第二版,机械工业出版社,丁树模,周骥平主编,液压传动,第二版,范厚军主编,紧固件手册,江西科学技术出版社,钢材,故单位切削力则铣床的切削力故青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书论文结论本夹具所需实际夹紧力为。夹具加工误差的分析使用夹具加工时产生的误差有下列四个方面与工件定位有关的误差定位误差与夹具在机床上安装有关的误差安装误差与刀具调整有关的误差与加工过程有关的误差上式即为定位误差不等式。定位误差基准重合夹具在铣床上安装的不准确并不影响加工槽的位置尺寸,所以可不考虑。加工方法有关误差对刀块的制造与对刀调整误差铣刀的跳动,机床工作台的倾斜等因素所引起的加工方法误差,可根据生产经验并参照经济加工精度进行确定。今取综上所述青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书论文﹤此夹具满足加工要求。对槽深精度的分析计算影响槽尺寸精度的主要因素有基准重合夹具安装误差由于夹具定位面和夹具底面间的平行度误差等,会引起工件倾斜,使加工槽的底面和其端面不平行,因而会影响槽深的尺寸精度。夹具技术要求的第条规定为不大于,那么在工件约范围内的影响值将约加工方法有关的误差对刀块的制造和对刀调整误差,铣刀的跳动,机床工作台的倾斜等因素所引起的加工方法误差,可根据生产经验并参照经济加工精度进行确定,今取综上青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书论文因此,此夹具满足加工要求。第四章夹具的安装安装顺序当夹具的各个零件生产出来后,就要对它进行安装。安装夹具看起来是非常简单的事情,但是不同的人安装同样的夹具,其安装的夹具误差都不样。从瑞士手表的安装准确度,其秒针走时误差年相隔秒与星期相隔秒的例子得启示公司有专人安装夹具的队伍,在些程度上提高了安装精度。在安装夹具的过程中要注意些事项先以平衡的方式把支承板和夹具体以两个定位削其中个为削边销定位,接着依次上固定螺钉。支承板留有到的加工余量,在安装上去后,等检验精度的时候再磨削部分余量至达到要求。按照磨损规则是尽量的初次磨削最少的余量,可以使使用时间加长,减少成本。安装夹具体右侧的调节支撑和两侧的定位键。安装杠杆板和螺栓,因夹具体长度限制,杠杆板和螺栓不能同时放入夹具体内腔,应先将杠杆板由夹具体侧孔放入夹具体内的正确位置,螺栓由底面直接插入对应的螺栓孔,依次放入垫圈压缩弹簧垫圈压紧板弹簧青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书论文垫圈,后拧紧螺母。注意螺母只要稍稍旋入螺栓即可,否则杠杆板会绕铰链旋转,导致另侧的螺栓安装困难,理论上应先安装长螺栓,即靠近液压缸侧的螺栓。安装液压缸,将液压刘承启主编,新编铣工计算手册,机械工业出版社,孙靖民,米成秋主编,机械结构优化设计,哈尔滨工业大学出版社汪琪,李钧主编,机械设计计算,中国致公出版社,成大先主编,机械设计手册,化学工业出版社,王昆,何小柏,汪信远主编,机械设计基础课程设计,高等教育出版社,。背压负载背压负载在计算时暂不考虑。执行元件主要参数的确定确定执行元件的工作压力工作压力是确定执行元件结构参数的主要依据,它的大小影响执行元件的尺寸和成本,乃至整个系统的性能。应根据实际情况选取适当的工作压力。执行元件工作压力可以根据总负载值或主机设备类型选取,见表表负载和工作压力之间的关系负载表各类液压设备常用的工作压力设备类精加工半精加粗加工或青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书论文型机床工机床重型机床工作压力农业机械小型工程机械工程机械辅助机构液压机重型机械大中型挖掘机起重运输机械由此可估算工作压力为,负载为液压缸主要结构尺寸的确定液压缸内径活塞杆直径青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书论文活塞杆直径可根据工作压力或设备类型选取,如表液压缸工作压力与活塞杆直径工作压力直径故活塞杆直径青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书论文液压系统原理图的拟订液压系统原理图是表示液压系统的组成和工作原理的图样。拟定液压系统原理图是设计液压系统的关键步,它对系统的性能及设计方案的合理性经济性具有决定性的影响。在拟定液压系统原理图时,应根据各类主机的工作特点和性能要求,首先确定对主机主要性能起决定性影响的主要回路。本液压系统属于压力机范畴,调压回路为主要回路。该系统有三个液压缸同时工作,考虑到其两两无必然关系,故辅助回路采用互不干扰回路。青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书论文第三章夹具精度的校验定位销尺寸计算确定两定位销的中心距两定位销的中心距的基本尺寸应该等于工件两定位孔中心距的平均尺寸,其公差般取因取确定圆柱销直径圆柱销直径的基本尺寸取与之配合的工件孔的最小极限尺寸,其公差般取或。因连杆两定位孔的尺寸为,取圆柱销的直径。确定菱形销的尺寸查表,。表削边销尺寸青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书论文计算菱形销的最小间隙按计算得确定削边销基本尺寸及公差按公式算出菱形销的最大直径确定菱形销的公差等级,般取或因故夹紧力的计算计算夹紧力时,通常是把夹具体和工件看成是个刚性系统。根据工件所受的切削力夹紧力大型工件应考虑工件重力惯性力的作用状况,找出加工中对夹紧最不利的状态,按静力平衡原理计算出理论夹紧力,再乘以安全系数作为实际夹紧力。即式中实际所需夹紧力理论夹紧力青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书论文安全系数在精加工时,取。在面两孔定位中,理论夹紧力的计算公式为式中为机床切削力为圆柱销所受部分切削力为工件与限位基面之间的摩擦力由表得。表摩擦系数的选用摩擦条件工件为加工过的平面工件为未加工过的毛坯表面,固定支承为球面夹紧元件和支承表面有齿纹,并在较大相互作用力下工作为防止圆柱销受力而造成不必要的定位误差,而令为。则选取铣床的背吃刀量,每转进给量。因待加工工件为压系统关闭按钮,将两侧的夹紧板向外抽出,将工件对准定位销放入夹具中。将夹紧板推如夹紧位置,启动液压系统夹紧按钮,将工件夹紧。工件加工过程中不要手去接触铁屑,让其自动排屑按规定是每间隔小时有工人清除铁屑。取工件时是先按下液压系统停止按钮,将夹紧板抽出,然后取下工件。定位销有明显的磨损后,更换新定位柱或调整定位销原则上该公司每隔段时间就检验次精度,不需要操作工负责。小结在实际工作中,应多读些典型机床夹具总图,多调试些夹具,多了解些夹具结构方案,从中多学习些结构工艺性方面的知识,使设计能力有所提高。青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书论文结束语为期两个多月的毕业设计已经接近尾声,在这两个多月的设计过程中,真是感慨万千。它使我从中学到了以前在课堂上根本就学不到的东西!在这次设计过程中,使我真正的认识到自己的不足之处,以前上课没有学到的知识,在这次设计当中也涉及到了。使我真正感受到了知识的重要性。这次设计将我以前学过的机械制造工艺学公差与配合机械制图机械基础等知识很好的串联了起来,起到了穿针引线巩固所学的作用。在毕业设计中掌握了如何利用和些计算机软件,因为学的时间长了,因此在开始画图的时候有很多问题,而且不熟练,需参阅课本。但现在已经可以熟练的运用了。制图不管是现在,对以后工作也是有很大的帮助的。因此,这次毕业设计真正将以前所学的联系到实际应用中来了。在这次毕业设计中,还有个重要的成果就是关于专用夹具的设计,因为机床夹具的设计在学习的过程中只是作为理论知识讲的,并没有亲自设计过。因此,在开始的设计过程中,存在这样那样的问题,在朱老师的细心指导下,我根据步骤步步的设计,画图,查阅各种关于专用夹具的设计资料,终于将它设计了
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