帮帮文库

返回

【图纸全套】电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真【终稿】 【图纸全套】电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真【终稿】

格式:RAR 上传:2022-06-25 19:51:25

《【图纸全套】电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真【终稿】》修改意见稿

1、“.....避免因放牧牲畜对草牧场的破坏,减轻草场 压力,有利于草牧场资源和草原生态环境的保护利用。二是通过依托济效益,大幅度增加牧民收入, 计划建个现代化规模化肉羊饲养场,使优良的自然资源 优势有效转化成社会经济优势。 是有效保护草原生态环境和自然资源的需求。长期以 来草原牧区始终延续着传统的放数万头只,年末嘎查牧民人均纯收入 元。 项目建设的必要性 嘎查牧民合作社现有草场万亩。根据自然资 源条件和畜牧业生产区划布局要求,为了充分开发利用有利 条件,提高天然草牧场资源经接壤,西与西乌珠尔苏木比邻。 国道贯穿全境,境内交通便利,水源充足,电力设施完 备,通讯设施齐全嘎查位于呼伦贝尔大草原腹地,这里 的草牧场草质优良,嘎查可利用草场面积万亩,现有 牲畜总头之间,属于中寒温带大陆性气候区,年平均降雨量毫米毫米,年平均气温在 之间,年积温为。 项目区社会经济状 项目区距海拉尔公里......”

2、“.....南与呼和诺尔镇 要申请国家财政资金扶持和国家各项优惠政策的支持。 第二章背景及必要性 项目区概况 位于内蒙古呼伦贝尔市陈巴尔虎旗西部,地处大兴 安岭西北麓,距海拉尔公里,北纬,东经 母畜的价格高,大幅度增加了项 目建设投资,加长了投资回收时间。基于当地实际情况,草 原牧区畜牧业生产技术落后,基础设施简陋,牧民生活比较 贫困,无能力投入更多的资金彻底改变落后面貌。因此,需 母畜的价格高,大幅度增加了项 目建设投资,加长了投资回收时间。基于当地实际情况,草 原牧区畜牧业生产技术落后,基础设施简陋,牧民生活比较 贫困,无能力投入更多的资金彻底改变落后面貌。因此,需 要申请国家财政资金扶持和国家各项优惠政策的支持。 第二章背景及必要性 项目区概况 位于内蒙古呼伦贝尔市陈巴尔虎旗西部,地处大兴 安岭西北麓,距海拉尔公里,北纬......”

3、“.....属于中寒温带大陆性气候区,年平均降雨量毫米毫米,年平均气温在 之间,年积温为流互感器和电能表的计量过程研究了电能计量装置错误接线方式和计量方式。参考文献孙艺敏,周毅波.电能表接线智能仿真系统的应用.广西电力.吕宏,曹敏.电能计量装置错误接线判断的方法及步骤.朱晓,郑波,王晓东.“相位角表”在检查三相三线电能计量装置接线中的应标明的变比,如.电能计量装置概述与计量方式电能计量装置的发展概况电能表在世界上的出现和发展已有百多年的历史,最早的电能表是年根据电解原理制成的,尽管这种电能表每只重达几十公斤,十分笨重,又无精度的保证,但是,当时仍然被作为科技界的项重大发明受到人们的重视和赞扬,并很快地在工程上采用了它,随着科学技术的发展,年,交流电的发现和应用,又向电能表的发展提出了新的要求。经过科学家的努力,感应式电能表诞生了。由于感应式电能表具有结构简单操作安全价廉耐用又便于维修和批量生产等系列优点......”

4、“.....我国交流感应式电能表是在世纪年代从仿制外国电能表开始生产,经过二十多年的努力,我国的电能表的制造已具备相当的水平和规模,随着科学技术的发展,和对交流感应式电能表过负荷能力使用寿命的要求。我国在年代开始了对长寿命电能表机电体化电能表半电子式电能表全电子式电能表多功能全电子式电能表预付费电能表复费率电能表最大需量表损耗电能表等的研制生产,目前已开始使用。而国外生产的电能表,由于机械加工工艺等方面比我国先进,所以他们生产的电能表都是较为准确和寿命较长。第页电能计量装置基本概念定义电力的生产和其他产品的生产不同,其特点是发电厂发电供电部门供电用户用电这三个部门是连成个系统,不间断地同时完成,而且是相互紧密联系缺不可,而它们之间电量如何销售,如何经济计算,那就需要个计量器具在三个部门之间进行测量计算出电能的数量,这个装置就是电能计量装置。没有它,在发供用电三个方面就没法进行销售买卖......”

5、“.....我们把电能表和与其配合使用的互感器以及电能表到互感器二次回路接线统称为计量装置。它的作用电既是电力企业的产品,又是商品,其交易过程必须遵循市场规律,做到买卖公平。电能计量装置的准确与否,直接关系到各项电业技术经济指标的准确计算营业计费的准确性和公平性,关系到电力工业的发展国家与电力用户的合法权益。二电能计量装置的组成部分及要求电能计量装置由电能表互感器二次回路三部分组成电能表是电能计量装置的核心部分,它起着计量负载消耗或电源发出的电能的作用。互感器在高电压大电流的系统中,必须通过电压电流互感器将高电压大电流变换成低电压小电流再接入电能表进行测量。互感器的作用有两点降低仪表绝缘强度保证人身安全扩大了电能表的量程减小了仪表的制作规格。二次回路电能表二次回路的作用通过导线将电能表和互感器连接,易于工作人员监测。但二次回路会对电能计量装置的准确度产生影响......”

6、“.....要求整个系统内的电能计量值准确统电力生产具有发供用电同时完成的特性,要求电能计量装置是在线的不间断的,又必须准确可靠荷功率因数比较稳定的情况下,通过电能表现场校验设备的电流电压替代法来确认更正系数,不失为种好方法。电能计量分析.电能的计量分析第页有功电能的计量单相有功电能表原理接线图火线电源零线直接接入式功率表达式有功功率无功功率向量图.二三相电路有功电能计量三相四线电路有功电能的计量三相四线电路可看成由三个单相电路组成,所以总的电能为各相电能之和。因为电能与功率仅差个时间因子,所以为方便起见,以下用功率表示单位时间内的电能。原理接线图第页电源负荷直接接入式负荷带接入式功率当三相对称时相电压有效值。相电流有效值。该计量电路适用于对称不对称电路,对感应式电能表,有三元件三盘式三元件二盘式和三元件单盘式等结构。当三相对称时,设......”

7、“.....正弦三相对称电路任时刻的瞬时功率值都等于平均功率,因此,我们可以用任意时刻的采样值,直接算出平均功率,而不必计算个周期的平均值。三相三线制有功电能计量原理接线图负荷直接接入式负荷第页带接入式功率表达式向量图型负载对三相三线制电路,相电压不易直接测量,因此用不采用上式直接测量每相的有功电能。但由基尔霍夫定律,把代入上式,可得瞬时功率第页二表法当三相对称时线电压有效值线电流有效值平均功率二表法相量图由以上分析,我们可以得到二表法的三相三线有功电能的计量方法第页负载利用变换,可以把三角型负载等效变换成星型负载,可以得到相同的结果。变换二表法适用于对称和不对称三相三线制电路有功电能的计量,但不适用三相四线制电路,因为三相四线制电路,当三相不对称时,零线电流......”

8、“.....无功电能的计量为了充分发挥供电设备的运行效率,尽量减少无功电能损耗,加强对供电系统的无功测量和监管是项十分重要的工作。本节所讨论的无功计量方法是基于正弦条件下的经典方法。若用于谐波条件下,将会产生很大的计量误差,这点第页需要特别注意。三相无功电能计量三相四线电路无功电能的计量无功电能当三相对称时特别在三相对称条件下,瞬时无功,式中是无功电流。该式说明三相四线电路的瞬时无功功率是在三相负载与电源之间进行交换,并且在任意用.电测与仪表.李音,王哲.三相三线电能计量装置错误接线的简化分析.电测与仪表.郑忠发,刘建辉,廖勇,康广庸.三相三线电能计量装置公共回路断线及电流互感器二次反极性时接线分析.电测与仪表.张小平.电能计量装置综合误差分析及减小措施.西北电力技术.贾洁,刘彤军.减小电能计量装置综合误差的方法.内蒙古电力技术时刻三相瞬时无功之和为零......”

9、“.....因此它仍需要占用供电设备的容量。原理图负荷带接入式功率表达式第页向量图跨线法采用跨相法,可以使用有功电能表来对无功电能进行计量。三表跨相法原理图三表跨相法相量图三相对称时只要除即可得到无功功率。该测量方法适用于三相四线制,三相三线制对称不对称电路。无功电能表在三相四线制无功电能测量中,最常用的就是无功电能表第页无功电能表原理图无功电能表相量图无功电能表由两个测量单元组成,独具特色的是每个电流元件流过的电流是两个线电流之差,对感应式电度表,只须在电流元件上加绕组与原来相同匝数的绕组,串接在电路中,即可实现两个线电流之差的运算。测量单元电压,电流电压,电流式中的相角的相角当三相对称时,第页只要把除即可得无功电能......”

下一篇
(全套CAD)电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真(终稿)CAD截图01(全套CAD)电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真(终稿)CAD截图02(全套CAD)电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真(终稿)CAD截图03(全套CAD)电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真(终稿)CAD截图04(全套CAD)电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真(终稿)CAD截图05(全套CAD)电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真(终稿)CAD截图06(全套CAD)电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真(终稿)CAD截图07
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

臂部.dwg 臂部.dwg (CAD图纸)

传动原理图.dwg 传动原理图.dwg (CAD图纸)

电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真.doc 电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真.doc

工作空间图.dwg 工作空间图.dwg (CAD图纸)

机构简图.dwg 机构简图.dwg (CAD图纸)

机身.dwg 机身.dwg (CAD图纸)

零件图-齿轮轴.dwg 零件图-齿轮轴.dwg (CAD图纸)

零件图-轴.dwg 零件图-轴.dwg (CAD图纸)

任务书.doc 任务书.doc

装配图.dwg 装配图.dwg (CAD图纸)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • Hi,我是你的文档小助手!
    你可以按格式查找相似内容哟
DOC PPT RAR 精品 全部
小贴士:
  • 🔯 当前文档为RAR文档,建议你点击RAR查看当前文档的相似文档。
  • ⭐ 查询的内容是以当前文档的标题进行精准匹配找到的结果,如果你对结果不满意,可以在顶部的搜索输入框输入关健词进行。
帮帮文库
换一批

搜索

客服

足迹

下载文档