1、“.....然后启动定时器对时间进行判断，将时间送数据缓冲区，调用显示程序，同时扫描按键程序，用无条件跳转指令返回,再调用显示程序，如此周而复始的循环，如图所示图流程图程序源代码，。令为定时器方式装入定时器初值,济源职业技术学院毕业设计开中断启动计数器软件计数器赋初值等待中断济源职业技术学院毕业设计系统调试完成了硬件的设计制作和软件编程之后，要使系统能够按设计意图正常运行，必须进行系统调试。系统调试包括硬件调试和软件调试两个部分。不过，作为个单片机系统，其运行是软硬件相结合的，因此，软硬件的调试也是绝对不可能分开的。程序的调式应个模块个模块地进行，单独调试各功能子程序，检验程序是否能够实现预期的功能，接口电路的控制是否正常等最后逐步将各个子程序连接起来总调。联调需要注意的是，各程序模块间能否正确传递参数，特别要注意各子程序的现场保护与恢复。调试的基本步骤如下将所要调试的程序输入道伟福中，然后进行编译，根据系统的提示查找原因将出错的地方调整正确，例如有的时标号未定义，有的时少标点符号等。最后以扩展名保存。将在伟福中调试好的程序方入内，将单片机实验相与计算机连接......”。

2、“.....运行程序，根据单片机所显示的结果分析程序，修改程序直到程序正常。在调试过程中出现的问题指示灯显示不正常，经分析原因在与灯的表格列的不对，指示灯输出低电瓶时亮，结果程序中都是以高电瓶输出,经修改后正常。数码管从到计时，当减到时直接变成了，而没有经过，经过对整个程序的分析也没能够找到问题，后经老师的讲解分析最后发现是程序设计的，在计时时间到时，必须先判断个位是否为，如果个位是，判断十位是不是，如果十位也是，判断交通灯是否安黄绿红的顺序循环完必，如果没循环完应查下组数据继续循环，如果循环完必，应查表首地址，周而复始的循环，如果十位不是，应将十位先减，要感谢在起愉快的度过大学生生活的机电系全体老师和同门，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,济源职业技术学院毕业设计参考文献胡汉才单片机原理及其接口技术北京清华大学出版，付家才单片机控制工程实践技术北京化学工业出版社......”。

3、“.....余锡存曹国华单片机原理及接口技术陕西西安电子科技大学出版社,雷丽文等微机原理与接口技术北京电子工业出版社，蒋万君在论循环时序电路的简便设计机电体化，第期济源职业技术学院毕业设计附录，初始化，设置初值，，，显示黄灯个位，济源职业技术学院毕业设计，显示黄灯十位，显示黄灯信号，延时秒，制要求，并具有级的优先级别选择。单片机的引脚单片机内部总线是单总线结构，即数据总线和地址总线是公用的。有条引脚，与其他系列单片机引脚是兼容的。这条引脚可分为接口线电源线控制线外接晶体个位送，然后返回，再进行中断定时秒，然后再判断，如果个位不是，应将个位减，而不能先减再判断，而我开始设计的正好与此相反，我先减后进行判断，然后又减所以就出现了这种现象，经改正数码管能够按设定的数据变化。紧急事件发生时，按下急停按键时两个方向都亮红灯，而数码管不会闪济源职业技术学院毕业设计烁，经老师帮助当按键按下时，在按键服务程序中向数据缓冲器中送入即可。济源职业技术学院毕业设计结论本系统就是，显示红灯个位，显示红灯十位显示红灯信号济源职业技术学院毕业设计延时秒显示绿灯个位......”。

4、“.....济源职业技术学院毕业设计,驱动代码表分利用了和芯片的引脚。系统统采用系列单片机和可编程并行接口芯片为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过芯片的口设置红绿灯燃亮时间的功能显示时间直接通过的输出交通灯信号通过平常口输出交通灯的点亮采用双向晶闸管来控制，直接采用交流电源驱动，系统设计简便实用性强操作简单程序设计简便。系统不足之处不能控制车的左右转以及自动根据车流改变红绿灯时间等。这是由于本身地理位子以及车流量情况所定，如果有需要可以设计扩充原系统来实现。通过这次毕业设计，使我得到了次用专业知识专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在单片机的基本原理单片机应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧特别是汇编语言的掌握方面都能向前迈了大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。济源职业技术学院毕业设计致谢本课题在选题及研究过程中得到郭老师的悉心指导。郭老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。郭老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却给以终生受益无穷之道......”。

5、“.....通过这次毕业设计，使我得到了次用专业知识专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在单片机的基本原理单片机应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈了大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。我在郭老师的精心指导和严格要求下，获得了丰富的理论知识，极大地提高了实践能力，并对当前电子领域的研究状况和发展方向有了定的了解，这对我今后进步学习单片机方面的知识有极大的帮助。在此，我忠心感谢郭老师的指导和支持。在未来的工作和学习中，我将以更好的成绩来回报老师。在此，我还值，根据中断程序显示时间来查表显示数值，从第位到第四位逐个点亮，同时每显示位判断次四位显示完了吗没有显示完进行显示下位，显示完了济源职业技术学院毕业设计从头开始再循环。如图所示图显示程序流程图将位码送将段码送将段码送将位码送调用延时程序,显示完转未显示完，将未码左移将位码重送中指向显示返回济源职业技术学院毕业设计保存表地址查时间表查灯状态表扫描按键调用显示启动显示初始化次数初始化中断初始化初始化开始程序设计流程图如图所示主程序初始化和按键控制......”。

6、“.....在工程机械中用耐油橡胶可取η。有总体设计可知液压缸口朝下，所以当活塞上升时液压油进入的是有杆腔。为了使该机械手受更好的通用性，这里取液压缸壁厚计算初选壁厚，则所以该壁厚属于中等壁厚，计算公式为所以壁厚取标准液压缸外径，则壁厚为。活塞杆的计算活塞杆的尺寸要满足活塞或液压缸运动的要求和强度的要求。对与杆长大于直径的倍即的活塞杆还必须具有足够的稳定性。有总体设计可知所以这里只对杆进行强度的校核。碳钢取，般不小于，计算出来的直径再按标准圆整。所以是满足要求的。缸盖螺钉的计算毕业设计说明书为了保证联接的紧密性，必须规定螺钉的间距，查表，得到间距应小于，缸径为,所以这个条件是能满足的，设螺钉数为。在这种联接中，每个螺钉在危险剖面上承受的拉力为工作载荷和预紧力之和式中驱动力螺钉数目工作压力预紧力危险剖面直径。螺钉的强度条件为合式中计算载荷抗拉许用应力单位为螺纹内径螺钉材料屈服极限见表......”。

7、“.....为使螺钉整体相统，在满足以上所有条件下，选择型号的螺钉。手臂回转缸结构设计小臂实现的是旋转运动，符合般旋转液压缸的设计，根据设计要求，其结构如图示。其为典型小臂结构中具有个自由度的回转缸驱动的小臂结构。直接用回转液压气缸驱毕业设计说明书动实现小臂的回转运动，因具有结构紧凑灵活等优点而被广泛采用。图缸体键动片左油孔定片右油孔图示的小臂结构，采用个回转液压缸，实现小臂的旋转运动。从剖视图上可以看出，回转叶片简称动片用键和转轴连接在起，定片和缸体用销钉和螺钉连接。压力油分别由油孔进出油腔，实现手部的旋转。旋转角的极限值由动片定片之间允许回转的角度来决定般小于，图示液压缸可以回转。图示配油方式为轴配油，即有油孔在转轴内部，而动片和转轴通过键链接，这就实现了油路的通畅。动片的形状如图毕业设计说明书手臂回转力矩的计算小臂回转时，需要克服以下几种阻力。小臂回转支承处的摩擦力矩摩般为了简化计算，取摩总力矩二克服启动惯性所需的力矩惯启动过程近似等加速运动，根据小臂回转的角速度及启动所用时间启......”。

8、“.....般取启启动过程所转过的角度。小臂回转所需的驱动力矩相当于上述二项之和总摩惯具体计算过程如下设手爪手爪驱动液压缸及回转液压缸转动件等效为个圆柱体，高，直径,其所受重力为。摩擦阻力矩摩总力矩启动过程所转过的角度启等速转动角速度求惯启转动惯量计算为毕业设计说明书⋅⋅代入惯⋅⋅摩总总总总⋅⋅手臂回转缸的设计计算手臂回转明书低压系统，般适宜选用节流阀调速。在般情况下，机械手的各个部位是分别动作的，手臂回转缸手腕回转缸和夹紧分别进行初始化，然后启动定时器对时间进行判断，将时间送数据缓冲区，调用显示程序，同时扫描按键程序，用无条件跳转指令返回,再调用显示程序，如此周而复始的循环，如图所示图流程图程序源代码，。令为定时器方式装入定时器初值,济源职业技术学院毕业设计开中断启动计数器软件计数器赋初值等待中断济源职业技术学院毕业设计系统调试完成了硬件的设计制作和软件编程之后，要使系统能够按设计意图正常运行，必须进行系统调试。系统调试包括硬件调试和软件调试两个部分。不过，作为个单片机系统，其运行是软硬件相结合的，因此......”。

9、“.....程序的调式应个模块个模块地进行，单独调试各功能子程序，检验程序是否能够实现预期的功能，接口电路的控制是否正常等最后逐步将各个子程序连接起来总调。联调需要注意的是，各程序模块间能否正确传递参数，特别要注意各子程序的现场保护与恢复。调试的基本步骤如下将所要调试的程序输入道伟福中，然后进行编译，根据系统的提示查找原因将出错的地方调整正确，例如有的时标号未定义，有的时少标点符号等。最后以扩展名保存。将在伟福中调试好的程序方入内，将单片机实验相与计算机连接，然后在中进行编译程序，运行程序，根据单片机所显示的结果分析程序，修改程序直到程序正常。在调试过程中出现的问题指示灯显示不正常，经分析原因在与灯的表格列的不对，指示灯输出低电瓶时亮，结果程序中都是以高电瓶输出,经修改后正常。数码管从到计时，当减到时直接变成了，而没有经过，经过对整个程序的分析也没能够找到问题，后经老师的讲解分析最后发现是程序设计的，在计时时间到时，必须先判断个位是否为，如果个位是，判断十位是不是，如果十位也是，判断交通灯是否安黄绿红的顺序循环完必，如果没循环完应查下组数据继续循环，如果循环完必......”。