选定齿轮类型精度等级材料以及齿数按照设计思想的传动方案，选用支持圆柱齿轮传动。预想工作寿命年每年工作天，每班小时，每天两班。作为精选机的关键部件，要求有相当的传动精度，所以选择级精度。材料选择，选小齿轮材料为调质，硬度为,大齿轮为号钢调质硬度为,两者材料硬度差为。步进电机的步距角，电机脉冲当量,滚珠丝杠的螺距,转速范围在之间。这里取最大值。传动中应加对齿轮进行减速传动，根据齿轮的传动比公式图电动机外形示意图常州工学院毕业设计第页共页选择,,按齿面接触强度设计由计算公式选择载荷系数计算小齿轮传递的转矩选取齿宽系数查得材料的弹性影响系数按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限计算应力循环次数查得接触疲劳寿命系数,计算接触疲劳许用应力，取失效概率为，安全系数,计算小齿轮分度圆直径,把中较小的值代入式绿豆精选机设计第页共页计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高之比模数齿高，计算载荷系数根据，级精度，查得动载系数直齿轮，假设，查得查得使用系数查得级精度，小齿轮相对支承非对称布置时由,查得,所选精度。它的下部两侧铆接有导轨块，它通过螺旋固定在滚珠丝杠的螺母上，随着丝杠的传动起运动。他的导轨是其在水平方向运动的导轨，要求精度高，为了使其精度高，可采用塑料导轨软带，它般是粘贴上去的。塑料导轨软带的粘贴方法简单通常采用粘贴材料将其粘贴在所需处，作为导轨表面。导轨装置是由钢板和槽钢焊接而成的。然后用螺栓固定在出料箱的侧壁上，作为调节挡板的运动轨迹。由于挡板是滚珠丝杠传动，和丝杠连接，为了使挡板不因丝杠的作用而受扭矩，所以要把导轨安装在离丝杠轴很近的地方。挡板的调节运动导轨的加工精度要求很高，要保证调节挡板的运动不受阻碍，详细结构尺寸见零件图。给料机口调节挡板的设计因为给料机的喂料量是需要调节的，这样可满足提高给料精度和速度的要求。所以振动给料机的给料槽出口处要有流量调节机构。该机构中挡板的设计是材料选择薄钢板，厚度为。功能要求在挡板上加工个长方形两端是半圆形的通孔，是其能有上下移动的空间。另外板的两侧上焊接有齿条，以便于齿轮啮合。常州工学院毕业设计第页共页总结随着目前我国农产品加工设备的设计和自动化程度技术要求的不断提高，结合我国农机领域中绿豆精选机的这设备的空缺，本次设计尝试设计出这条粮食加工生产线上的精选设备。另外结合机电体化专业对毕业设计的要求，设计绿豆精选机，实现机电结合设计。该设备是将脱荚后的绿豆进行精细分选，把质量轻的碎豆和杂质利用风选机去除，分选精度要求达到，产量则达到吨每小时。这次设计主要进行了绿豆精选机的整机设计主要部件设计和零件设计。在整机设计中，针对课题的实际情况，进行了部件选材总体结构规划等操作主要部件设计中，针对精选机上的电磁振动给料机自动调节装置和吹风装置等几个关键部件进行了重点设计其中包括对电磁振动给料机内电磁铁板弹簧等的设计计算和校核还有自动调调整振动系统固有频率使其趋近强迫振动达到谐振。电磁振动给料机的谐振工作点选择在低临界谐振区工作，其谐振指数常州工学院毕业设计第页共页,为强迫振动频率，为振动系统的固有频率。根据公式可知改变振动系统弹簧刚度或振动系统质量都可以使固有频率改变。但是机械零件加工后其质量很难改变，所以通常利用改变弹簧刚度的方法调整振动系统的固有频率，从而达到调谐的目的。自动调节装置部件设计随着电子技术和计算机技术的不断发展，现在的机械设备自动化程度越来越高。此次设计的绿豆精选机要求是能够自动调节风选精度，如果风选完的粮食豆类检测没有达到精度要求，则要通过自动调节装置的自动调节，使风选的精度提高。结构以及几个部件作用它由步进电机滚珠丝杠调节挡板压电传感器放大器比较器驱动器等部分组成。压电传感器的作用是被吹落的粮食豆粒等落到传感器的接料板上，不同流量物料流产生不同的压力。压电传感器将压力信号转换成电信号，送到放大器。放大器的作用是由于先前产生的电信号电压幅值很低，不足以触发驱动电路动作，所以经过放大器将信号放大数千倍，才能够完成触发动作。比较器的作用是被放大后的信号进入比较器电路与设定的标准电平进行比较标准电平是根据标准流量，由灵敏度调节旋钮设定。和标准不符的信号将被传送到驱动电路中。步进电机在接受驱动信号后，开始转动。滚珠丝杠的作用是将步进电机的转动转换成水平方向上的移动，滚珠丝杠的传动精度高，产生的移动带动和它安装在起的调节挡板移动，达到自动调节风选精度的目的。工作原理该设备的挡板是可调的，目的是因为挡板的初始位置不定使风选精度达到要求，通过挡板的调节使得精度提高。当风选精度不到要求时，经过检测装置的信号拾取放大比较，驱动步进电动机的转动，通过滚珠丝杠的传动，使得挡板移动适当的距离，这样分成的两股物料流的流量将改变，使得被吹出的轻质杂物坏豆增多，使得加工精度提高。步进电动机的选择电动机的功率应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点如果电动机功率选得过小就会出现小马拉大车现象，造成电动机长期过载使其绝缘因发热而损坏甚至电动机被烧毁。如果电动机功率选得过大就会出现大马拉小车现象其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。选择计算要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较对于恒定负载连续工作方式，可按计算电动机功率式中负载的功率即生产机械轴上的功率，按预想为绿豆精选机设计第页共页为生产机械的效率，即传动效率在这里就是齿轮效率，根据手册查得，取中间值为电动机的效率，这里取。代入式中按上式求出的功率，不定与产品功率相同。因此所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。所以在满足设备需求的前提下，根据功耗及经济性等因素考量，本设备选择额定功率为的三相磁阻式步进电机。表电机主要参数型号主要技术数据外形尺寸步距角最大静转矩最高空载启动频率相数电压电流外径长度轴径重量齿轮的设计计算节装中完成更多的加工程序提高加工精度和生产效率特别适合于复杂形状回转类零件的加工由于数控车床的加工对象多为回转体般使用通用三爪卡盘夹具数控车床的编程特点加工坐标系加工坐标系应于机床坐标系的坐标方向致轴对应径向轴对应轴向轴主轴的运动方向则以从机床尾架向主轴看逆时针为向顺时针为向直径编程方式采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注致这样可避免尺寸换算过程中可能造成的给编程带来很大方便进刀和退刀方式切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则功能恒线速切削其中后面的数字表示的是恒定的线速度单位为恒线速取消其中后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速如未指定将保留的最终值功能编程格式其中后面通常有两位数表示所选择的刀具号码但也有后面用四位数字前两位是刀具号后两位是刀具长度补偿号又是刀尖圆弧半径补偿号功能程序暂停主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴旋转停止冷却液开冷却液关程序停止程序复位到起始位置功能快速点定位直线插补指令为按指定进给速度的顺时针圆弧插补为按指定进给速度的逆时针圆弧插补暂停外圆切削循环端面切削循环恒线速切削恒线速切削为螺纹切削循环刀具半径补偿指令在零件轮廓铣削加工时由于刀具半径尺寸影响刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不致为了避免计算刀具中心轨迹直接按零件图样上的轮廓尺寸编程数控系统提供了刀具半径补偿功能其中为左偏刀具半径补偿为右偏刀具半径补偿是撤消刀具半径补偿指令子程序的调用表示段落结束选择停止段落结束不回程序开头主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴停止切削液打开成雾状切削液打开成水柱状切削液关闭锻炼结束回程序开头其中表示子程序调用情况后共有位数字前四位为调用次数省略时为调用次后四位为所调用的子程序号表示子程序结束并返回到调用子程序的主程序中确定走刀路线和安排加工顺序应注意以下几点寻求最短加工路线最终轮廓次走刀完成选择合理的切入切出方向程序编制图见附表二加工时所用刀具号车刀端面车刀二号车刀外圆车刀刀尖圆弧三号车刀割刀刀宽四号车刀镗刀五号车刀中心钻直径六号车刀麻花钻直径七号车刀外圆车刀反刀八号车刀度螺纹车刀程序计指导书第二版北京高等教育出版社金大鹰机械制图北京机械工业出版社柴鹏飞机械设计基础北京机械工业出版社需要毕业设计论文配套图纸请联系或者邮箱江南大学太湖学院毕业设计论文说明书在本次操作中我采用了型号为的卧式大连大力机床并采用了日本安川系统进行加工我之所以采用该机床是因为零件对精度要求较高回转直径较大所以我选用该机床进行加工总结与展望此次我们做的毕业设计是工业机械手结构的设计通过个多月努力设计终于顺利完成这次设计给了我们个很好的机会使我们了解了设计工作的基本流程和设计的方法以及理念在此次的毕业设计中我们遇到了许多以前从未遇到过的问题但过通过指导教师的指导和我们的努力这些问题都得到了很好的解决虽然我们设计的只是个简单机械手行走小车但需要完成行走抓取翻转等功能对应分别要有行走机构抓取机构提升机构翻转机构等来实现通过这些机构的选定齿轮类型精度等级材料以及齿数按照设计思想的传动方案，选用支持圆柱齿轮传动。预想工作寿命年每年工作天，每班小时，每天两班。作为精选机的关键部件，要求有相当的传动精度，所以选择级精度。材料选择，选小齿轮材料为调质，硬度为,大齿轮为号钢调质硬度为,两者材料硬度差为。步进电机的步距角，电机脉冲当量,滚珠丝杠的螺距,转速范围在之间。这里取最大值。传动中应加对齿轮进行减速传动，根据齿轮的传动比公式图电动机外形示意图常州工学院毕业设计第页共页选择,,按齿面接触强度设计由计算公式选择载荷系数计算小齿轮传递的转矩选取齿宽系数查得材料的弹性影响系数按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限计算应力循环次数查得接触疲劳寿命系数,计算接触疲劳许用应力，取失效概率为，安全系数,计算小齿轮分度圆直径,把中较小的值代入式绿豆精选机设计第页共页计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高之比模数齿高，计算载荷系数根据，级精度，查得动载系数直齿轮，假设，查得查得使用系数查得级精度，小齿轮相对支承非对称布置时由,查得,所选精度。它的下部两侧铆接有导轨块，它通过螺旋固定在滚珠丝杠的螺母上，随着丝杠的传动起运动。他的导轨是其在水平方向运动的导轨，要求精度高，为了使其精度高，可采用塑料导轨软带，它般是粘贴上去的。塑料导轨软带的粘贴方法简单通常采用粘贴材料将其粘贴在所需处，作为导轨表面。导轨装置是由钢板和槽钢焊接而成的。然后用螺栓固定在出料箱的侧壁上，作为调节挡板的运动轨迹。由于挡板是滚珠丝杠传动，和丝杠连接，为了使挡板不因丝杠的作用而受扭矩，所以要把导轨安装在离丝杠轴很近的地方。挡板的调节运动导轨的加工精度要求很高，要保证调节挡板的运动不受阻碍，详细结构尺寸见零件图。给料机口调节挡板的设计因为给料机的喂料量是需要调节的，这样可满足提高给料精度和速度的要求。所以振动给料机的给料槽出口处要有流量调节机构。该机构中挡板的设计是材料选择薄钢板，厚度为。功能要求在挡板上加工个长方形两端是半圆形的通孔，是其能有上下移动的空间。另外板的两侧上焊接有齿条，以便于齿轮啮合。常州工学院毕业设计第页共页总结随着目前我国农产品加工设备的设计和自动化程度技术要求的不断提高，结合我国农机领域中绿豆精选机的这设备的空缺，本次设计尝试设计出这条粮食加工生产线上的精选设备。另外结合机电体化专业对毕业设计的要求，设计绿豆精选机，实现机电结合设计。该设备是将脱荚后的绿豆进行精细分选，把质量轻的碎豆和杂质利用风选机去除，分选精度要求达到，产量则达到吨每小时。这次设计主要进行了绿豆精选机的整机设计主要部件设计和零件设计。在整机设计中，针对课题的实际情况，进行了部件选材总体结构规划等操作主要部件设计中，针对精选机上的电磁振动给料机自动调节装置和吹风装置等几个关键部件进行了重点设计其中包括对电磁振动给料机内电磁铁板弹簧等的设计计算和校核还有自动调