钟约为。如图所示图超出测量范围返回值测量周期当接收到通过管脚输出的高电平脉冲后，便可进行下次测量，所以测量周期取决于测量距离，当距离被测物体很近时，返回的脉冲宽度较窄，测量周期就很短当距离被测物体比较远时，返回的脉冲宽度较宽，测量周期也就相应的变长。最坏情况下，被测物体超出的测量范围，此时返回的脉冲宽度最长，约为，所以最坏情况下的测量周期稍大于即可取足够硬件电路设计图系统硬件框图单片机最小硬件系统电路图最小系统电路图上图是单片机运行工作起来所必需的最基本电路组成。由电源电路和复位电路组成。电源电路向单片机供电，通常给单片机外接直流电源。复位电路产生复位信号，使单片机从固定的起始状态开始工作，完成单片机的启动过程。水位显示电路液晶显示模块已作为很多电子产品的通用器件，如在计算器万用表电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字专用符号和图形。在单片机的人机交流界面中，般的输出方式有以下几种发光管数码管液晶显示器，如下图图水位显示电路单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点显示质量高由于液晶显示器每个点在收到信号后就直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器那样需要不断刷新新亮点。因此，液晶显示器画质高且不会闪烁。数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。体积小重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量比相同显示面积的传统显示器要轻得多。功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动上，因而耗电比其它显示器要少得多。液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。液晶显示器控制水位的。我们主要用了单片机数码管继电器超声波传感器开关以及发光二极管等组成了该系统。是典型的用软件控制硬件的类型。我们编程实现水位的测量显示以及水位的调节，实时监测水位情况，并作出相应的控制。虽然我们的设计基本实现了我们计划的功能，但是还是有很多的不足，比如说超声波的抗干扰问题还有缺陷，若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。另外，本系统还有的重要缺陷就是没考虑到温度对光速的影响，如能再做个温度补偿电路，就可很好的减少系统误差，可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行。参考文献童诗白模拟电子技术基础高等教育出版社,陈杰,黄鸿传感器与检测技术北京高等教育出版社,谭浩强程序设计清华大学出版社,高吉祥全国大学生电子设计竞赛培训系列教程电子工业出版社,周澜景基于的电路及单片机系统设计与仿真北京航空航天大学出版社,何希才传感器及其应用实例工业出版社,康光华电子技术基础模拟部分第五版北京高等教育出版社,潘新民,王燕芳微型计算机控制技术电子工业出版社,何立民单片机高级教程北京航空航天大学出版,楼然苗,李光飞单片机课程设计指导北京航空航天大学出版社,张毅刚,彭喜元,彭宇单片机原理及应用高等教育出版社,王小建,胡长胜主编单片机设计与应用清华大学出版社,卢胜利主编智能仪器设计与实现重庆大学出版社,王兆安,黄俊主编电力电子技术第四版机械工业出版社,胡汉才编著单片机原理及系统设计清华大学出版社,有厚度薄适用于大规模集成电路直接驱动易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑数字摄像机移动通信工具等众多领域。水位调整及其报警电路图水位调整及其报警电路图图中代表水泵，水位调整部分是为了让水位稳定在范围的，当超声波模块计算出到水面距离超出设定的最大值水位最低时，自动启动水位调整电路，通过软件程序控制水泵开关，以达到调整水位的功能。当水位超出设定范围的最高值或最低值时，利用三极管驱动蜂鸣器报警并且指示灯发光，同时水泵开始工作。初值设置按键电路在这个独立键盘上可以对水位的最低值与最高值手动调整，以便系统方便的控制水位。其中是最高水位的设置键，当按下时进入设置状态，此时分别按与达到增减的效果设置最低水位，当按下时进入设置状态，按动或达到增减的效果。图按键设置电路程序设计水位控制系统主程序设计流程图图程序流程图由此流程图可以看出此系统工作原理如下，利用声波传输于原理计算相对水位，然后由单片机发出指令完成自动控制水位的功能。水位控制系统主程序本水位测试系统采用了单片机，用单片机语言实现软件编程，也可用汇编语言来实现。整个系统软件功能的实现可以分为主程序子程序中断子程序几个部分组成。整个系统的流程如图所示，在初始化以及调用激发超声波模块程序后开始计时，等待接收信号完成后，激发外部中断，响应中断子程序，计数停止，用公式计算出距离，再用计算出水位，语言主程序见附录。实物调试与测试实物图图实物图测试结果分析表测试结果测试次数实测结果测试结果测量误差根据测试结果可以看出，距离较短的时候测量结果比较准确。但是随着距离的增大，由于外界的干扰或者温度因素使得测试结果有小范围的跳变。主要引起干扰的因素设备误差操作误差长时间设备使用引起的实验误差。结束语该水位控制系统是利用单片机控制水泵来调节水位来实现智能而且超声波具有很好的指向性和束射特性，人耳听不见，般不会对人体造成伤害检测工程方便迅速易做到实时控制，而且测量精度又能达到工业实用的要求，所以有广泛的工业应用前景。超声波传感器所具有的条件满足设计所需要的液位控制，以及液位误差不超过的要求，并且解决了安装不方便的难题。所以本设计选择了精度高，体型小的超声波传感器主要模块简介核心芯片单片机单片机学习板是款基于位单片机处理芯片的系统。其功能强大，可以实现单片机开发的多种要求，学习开发者可以根据需要选配多种常用模块，达到实验及教学的目的。单片机学习板功能强大，具有报警，跑马灯串行通信段码液晶和字符液晶显示电机控制转换转换温度采集数字信号合成实时时钟电路输出输出红外检测控制等十七种功能。其引脚图如下图引脚图主要特性内置标准内核，机器周期增强型为时钟，普通型为时工作没有感应到材料，传送带不运行。当铁检测传感器检测到铁质材料时，铁出料气缸将待测物体推下。当颜色检测传感器检测到材料为黄色或者绿色时，颜色出料气缸动作将被检测到的材料推下。当铝检测传感器检测到铝质材料时，铝出料气缸动作将待测物体推下。剩余红色非金属材料落到传送带后方。当料槽无材料时，传送带须继续运行个行程后自动停机。武汉生物工程学院本科毕业论文设计分配图根据材料分拣系统的工作过程由可知，系统的控制有输入信号个，均为开关量。输出信号有个，其中个控制电动机，剩下的控制气阀，也都是开关量。根据分拣系统的需要配置出对应功能，列表如下三菱分拣系统接口备注输入部分气缸动作限位开关气缸动作限位开关气缸动作限位开关气缸动作限位开关电感传感器电容传感器颜色传感器气缸回位限位开关气缸回位限位开关气缸回位限位开关气缸回位限位开关判断下料有无下料传感器输出部分先导式电磁换向阀先导式电磁换向阀先导式电磁换向阀先导式电磁换向阀传送带表材料分拣系统的列表再根据选型的要求，在实际统计的输入输出点数的任何型号的。它是基于的应用软件，可以在等系统上进行运行操作。运行，可以通过梯形图符号指令语句以及符号创建编辑程序，还可以在程序中加入中文或者英文注释，并且还可以通过该软件监控运行时各编程元件的状态及数据变化。梯形图武汉生物工程学院本科毕业论文设计武汉生物工程学院本科毕业论文设计武汉生物工程学院本科毕业论文设计指令武汉生物工程学院本科毕业论文设计武汉生物工程学院本科毕业论文设计武汉生物工程学院本科毕业论文设计结束语通过本次的设计，我在不断的操作，实验中学到了很多东西，也遇到了很多的问题，了解到了自己的许多不足之处，但也发挥了我的优势，用上了以前所学的知识，使我对以前的知识更加能灵活运用。它说明了这门课程并不是孤立的，是和其他很多课程都相通的，这为学习也增添了很多趣味，同时对平时学过的书本知识也是个很好的实践机会。作为种科技含量较高的课题，它的应用领域范围极其广泛，尤其是在科技高度发达的今天，这次课题的设计为我们了解及走进这门科学提供了难得的机会，为我们以后步入社会打下了坚实的基础，我会在今后的学习中明确学习的方向，不断的努力，不断的进步。在本次设计中本人感触良多，在实验中真的有种书到用时方恨少的无奈感觉。但这些问题没有制约我探索的欲望，我将会更加努力的学好专业知识，力求上进，争取更大进步。武汉生物工程学院本科毕业论文设计致谢本论文是在指导老师的悉心指导和精心培养下完成的。老师严谨的治学态度缜密的思维方式踏实的工作作风和对事业的执着，以及对我的谆谆教诲都给我留下了深刻的印象，并使我终身受益。谨此对老师表达衷心的感谢和崇高的敬意。还要感谢老师，感谢同学，感谢你们在学习和生活上给我的帮助。此外，我还要感谢我的父母，谢谢他们直以来对我的学业的支持和帮助。最后，祝所有关心帮助和支持我的人们身体健康工作顺利,武汉生物工程学院本科毕业论文设计参考文献袁秀英组态控制技术北京电子工业出版社。。张万忠周渊深可编钟约为。如图所示图超出测量范围返回值测量周期当接收到通过管脚输出的高电平脉冲后，便可进行下次测量，所以测量周期取决于测量距离，当距离被测物体很近时，返回的脉冲宽度较窄，测量周期就很短当距离被测物体比较远时，返回的脉冲宽度较宽，测量周期也就相应的变长。最坏情况下，被测物体超出的测量范围，此时返回的脉冲宽度最长，约为，所以最坏情况下的测量周期稍大于即可取足够硬件电路设计图系统硬件框图单片机最小硬件系统电路图最小系统电路图上图是单片机运行工作起来所必需的最基本电路组成。由电源电路和复位电路组成。电源电路向单片机供电，通常给单片机外接直流电源。复位电路产生复位信号，使单片机从固定的起始状态开始工作，完成单片机的启动过程。水位显示电路液晶显示模块已作为很多电子产品的通用器件，如在计算器万用表电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字专用符号和图形。在单片机的人机交流界面中，般的输出方式有以下几种发光管数码管液晶显示器，如下图图水位显示电路单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点显示质量高由于液晶显示器每个点在收到信号后就直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器那样需要不断刷新新亮点。因此，液晶显示器画质高且不会闪烁。数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。体积小重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量比相同显示面积的传统显示器要轻得多。功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动上，因而耗电比其它显示器要少得多。液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。液晶显示器控制水位的。我们主要用了单片机数码管继电器超声波传感器开关以及发光二极管等组成了该系统。是典型的用软件控制硬件的类型。我们编程实现水位的测量显示以及水位的调节，实时监测水位情况，并作出相应的控制。虽然我们的设计基本实现了我们计划的功能，但是还是有很多的不足，比如说超声波的抗干扰问题还有缺陷，若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。另外，本系统还有的重要缺陷就是没考虑到温度对光速的影响，如能再做个温度补偿电路，就可很好的减少系统误差，可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行。参考文献童诗白模拟电子技术基础高等教育出版社,陈杰,黄鸿传感器与检测技术北京高等教育出版社,谭浩强程序设计清华大学出版社,高吉祥全国大学生电子设计竞赛培训系列教程电子工业出版社,周澜景基于的电路及单片机系统设计与仿真北京航空航天大学出版社,何希才传感器及其应用实例工业出版社,康光华电子技术基础模拟部分第五版北京高等教育出版社,潘新民,王燕芳微型计算机控制技术电子工业出版社,何立民单片机高级教程北京航空航天大学出版,楼然苗,李光飞单片机课程设计指