单控制到复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床机械电力设施民用设施环境保护设备等等。如冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动控制。所以本毕业设计机械手控制系统的选用西门子类型。在西门子系列中有等。西门子集成输入输出共个数字量。可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点。它有字节程序和数据存储空间，个独立的高数计数器，路独立的高数脉冲输出，具有控制器，个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于些复杂的中小型控制系统。再考虑冗余的设计要求，点需要的冗余量。常见如下图所示。图液压系统图中，液压泵由电动机带动旋转，从油箱中吸油。油液经过过滤器过滤后流往液压泵，经泵向系统输送。来自液压泵的压力油经节流阀和换向阀进入液压缸的左腔，推动活塞连同机械手向右移动。这时，液压缸右腔的油通过换向阀经回油管排回油箱。同理，如果将换向阀手柄扳到左边位置，则压力油经换向阀进入液压缸的右腔，推动活塞连同机械手向左移动,同理图向下移动，图处于夹紧状态。液压系统主要有以下几个部分组成动力元件般最常见的是液压泵。它的功能是将原动机输入的机械能转换为流体的压力能，以驱动执行元件运动。执行元件般指做直线运动的液压缸。它的功能是将流体的压力能转换为机械能，以驱动工作部件。控制元件指各种阀类元件，它们的作用是控制和调节液压系统中流体的压力流量和流动方向，以保证工作机构完成预定的工作运动。辅助元件指除以上三种以外的其他装置，如油箱滤油器分水滤气器油雾器蓄能器等，其作用是提供必要的条件，使系统得以正常工作和便于监测控制。传动介质即液压油，其作用是实现运动和动力的传递。机械手搬运系统输入和输出点分配表系统输入信号有个启动按钮，个停止按钮，个限位开关，个手动输入信号，个有工件检测信号，共计个数字量输入信号输出信号有机械手上升下降驱动信号﹑左移右移驱动信号和机械手夹紧驱动信号及液压驱动信号，共有上下移动夹紧放松左右移动油箱过滤器液压泵溢流阀节流阀换向阀液压缸图液压系统个数字量输出信号。其输入和输出点分配表如下所示表系统的分配表电气接线图根据系统的分配情况，机械手系统西门子系列控制部分的电气接线图如下所示输入设备输入点编号输出设备输出点编号自动启动按钮下降电磁阀单动启动按钮上升电磁阀手动启动按钮右移电磁阀停止按钮左移电磁阀高限位开关夹紧电磁阀低限位开关继电器输出左限位开关右限位开关手动下降按钮手动上升按钮手动夹紧按钮手动左移按钮手动右移按钮工件到位检测液压启动开关液压停止开关图择采用控制系统，首先由程序控制电磁阀动作，进而控制液压系统驱动机械手的全部动作，使机械手完成上下左右加紧与放松六个动作。机械手的启动方式有自动单动和手动，通过调用不同的程序达到不同的控制方式。由这些控制要求，首录下降电磁阀上升电磁阀右移电磁阀左移电磁阀夹紧电磁阀继电器输出自动启动单动启动手动启动停止按钮高限位开关低限位开关左限位开关右限位开关手动下降手动上升手动夹紧手动左移手动右移工件到位检测液压启动开关液压停止开关口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。特点在零压差或真空高压时也能可靠动作，但功率较大，要求必须水平安装。先导式电磁阀原理通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速在腔室关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。特点流体压力范围上限较高，可任意安装需定制但必须满足流体压差条件。三选型依据电气选择电压规格应尽量优先选用较为方便根据持续工作时间长短应选择常开型根据压力参数最低工作压差在以上时选择先导式电磁阀在控制精度要求和参数要求时需选用两位电磁阀。总之，电磁阀选型首先应该依次遵循安全性，可靠性，适用性，经济性四大原则，其次是根据几个方面的现场工况压力参数电气参数特殊要求等进行选择。在本设计中应选用两位两通和两位四通的先导式电磁阀。其电磁阀的图片如下图所示图电磁阀在机械手控制系统中，根据机械手不同的动作，主要有上升电磁阀下降电磁阀左移电磁阀右移电磁阀夹紧电磁阀等。上升电磁阀控制液压驱动机械手做上升运动。下降电磁阀控制液压驱动机械手做下降运动。左移电磁阀控制液压驱动机械手做左移运动。右移电磁阀控制液压驱动机械手做右移运动。夹紧电磁阀控制液压驱动机械手做夹紧放松运动。选型及分配主机选型根据被控对象的要求，将与相连的全部输入输出器件根据所需的电压电流的大小种类分别列表统计，考虑将来发展的需要再相应增加的余量，估算所需总点数，点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。根据输入输出设备的类型和数量，确定了的点数，然后选择相应点数的机型。本论文首先应明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数所需存储器容量确定的功能外部设备特性等，再通过的类型输入输出模块的选择电源的选择存储器的选择冗余功能的选择和高性能价格比，再根据本课题的点数，输入为个和输出为个，考虑到将来发展的需要选端子数多的,故选择德国西门子公司的。是种小型的可编程序控制器，适用于各行各业和各种场合中的检测监测及控制的自动化。系列的强大功能使其无论在独立运行中或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此系列具有极高的性能价格比。系列的出色表现在以下几个方面极高的可靠性极丰富的指令集易于掌握便捷的操作丰富的内置集成功能实时特性强劲的通讯能力及丰富的扩展模块等。系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。适用范围从替代继电器的简先应外表而轻率选择。结论与建议结论综合本次调查以及上文对不同年级大学生对婚恋交友类节目的看法分析，不同年级大学生认为对婚恋观造成最大影响的因素分析，不同年级对婚恋交友类节目改变了你对于婚恋的价值观，人生观这观点的态度分析，婚恋交友类节目对大学生的择偶观在经济条件方面的影响分析得出结论。大学生谈过恋爱的学生有名，占已婚的学生有名，占已婚数据不包括在谈过恋爱的数据中。说明了大学生谈恋爱现象很普遍，由于相关政策的允许，有的学生都已经结婚。大学愿意参加婚恋交友类节目的学生有名，占不愿意参加婚恋交友类节目的学生有名，占根据具体情况再做决定的学生有名，占。从这些数据也可以了解到，不部分大学生并不认同这种婚恋交友类节目，紧紧通过几分钟的接触而选择自己择偶对象，是种草率行为。有的大学生看过婚恋交友类节目，有的大学生是偶尔看看的，这说明该类节目对大学生的吸引力很大，但大学生还是个很理智的群体，只有少数学生是痴迷于该节目。节目通过设计包装，用雷人的语句和不可思议的情节吸引观众，百姓热议的房子车子收入婚姻关系等热门问题在荧屏上大肆议论。在这种情况下，有的大学生认为该类节目反映当下人们的婚恋观，择偶观。从这点可以得出，节目上反映出来的婚恋观对相当部分大学生有定的影响。从不同年级大学生认为对婚恋观造成最大影响的因素分析中，我们可以知道。有的大学生认为自己的婚恋观，择偶观主要是受到从小到大的家庭教育和学校教育影响，说明大学生还是很理智，时兴起的电视节目造成的影响还是敌不过多年所受教育的影响。不可否认的是，从不同年级对婚恋交友类节目改变了你对于婚恋的价值观，人生观这观点的态度分析中我们了解到，有的大学生赞同了婚恋交友类节目改变了他们对于婚恋的价值观，人生观。大学生认为经济条件方面重要的学生有名，占。认为经济条件方面不重要的学生有名，占。认为经济条件方面无所谓的学生有名，占。面对当今房价，物价的提高，大学生作为即将踏入社会的群体，毕业面临的是赡养父母，结婚，组织自己的家庭等等所带来的经济压力。所以大学生在寻找另半的时候，在意对方经济条件属于正常，但数据显示，认为对方经济条件方面不重要或无所谓的学生要更多，这让我们看到大学生对待爱情，婚姻的单纯面。每个年级的大学生认同相亲交友方面，人是平等的这观点的人数都是最多，从跟大学生所受良好教育有很大联系。其次大部分学生认为自身的条件好，择友的要求也高，这是大学生对自身自信的表现。认同以外貌来看待个人的学生最少，充分说明了大部分大学生是很有理智的群体，对待自己要寻找的另半是慎重选择的，注重的是人内在的东西，而不是光靠外表而轻率选择。建议对于以后为人父母的大学生，应该了解到，父母从孩子小时候开始，正确引导孩子，对以后孩子有个健康合理的婚恋观，择偶观有很大的作用。大学生自身来讲，必须加强婚恋理论学习，并在日常生活中认真践行。当前，大学生由于受学习目的功利性的影响，在学习过程中往往侧重专业理论知识的学习，而忽视婚恋理论的学习，大部分学生对承担着婚恋观教育单控制到复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床机械电力设施民用设施环境保护设备等等。如冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动控制。所以本毕业设计机械手控制系统的选用西门子类型。在西门子系列中有等。西门子集成输入输出共个数字量。可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点。它有字节程序和数据存储空间，个独立的高数计数器，路独立的高数脉冲输出，具有控制器，个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于些复杂的中小型控制系统。再考虑冗余的设计要求，点需要的冗余量。常见如下图所示。图液压系统图中，液压泵由电动机带动旋转，从油箱中吸油。油液经过过滤器过滤后流往液压泵，经泵向系统输送。来自液压泵的压力油经节流阀和换向阀进入液压缸的左腔，推动活塞连同机械手向右移动。这时，液压缸右腔的油通过换向阀经回油管排回油箱。同理，如果将换向阀手柄扳到左边位置，则压力油经换向阀进入液压缸的右腔，推动活塞连同机械手向左移动,同理图向下移动，图处于夹紧状态。液压系统主要有以下几个部分组成动力元件般最常见的是液压泵。它的功能是将原动机输入的机械能转换为流体的压力能，以驱动执行元件运动。执行元件般指做直线运动的液压缸。它的功能是将流体的压力能转换为机械能，以驱动工作部件。控制元件指各种阀类元件，它们的作用是控制和调节液压系统中流体的压力流量和流动方向，以保证工作机构完成预定的工作运动。辅助元件指除以上三种以外的其他装置，如油箱滤油器分水滤气器油雾器蓄能器等，其作用是提供必要的条件，使系统得以正常工作和便于监测控制。传动介质即液压油，其作用是实现运动和动力的传递。机械手搬运系统输入和输出点分配表系统输入信号有个启动按钮，个停止按钮，个限位开关，个手动输入信号，个有工件检测信号，共计个数字量输入信号输出信号有机械手上升下降驱动信号﹑左移右移驱动信号和机械手夹紧驱动信号及液压驱动信号，共有上下移动夹紧放松左右移动油箱过滤器液压泵溢流阀节流阀换向阀液压缸图液压系统个数字量输出信号。其输入和输出点分配表如下所示表系统的分配表电气接线图根据系统的分配情况，机械手系统西门子系列控制部分的电气接线图如下所示输入设备输入点编号输出设备输出点编号自动启动按钮下降电磁阀单动启动按钮上升电磁阀手动启动按钮右移电磁阀停止按钮左移电磁阀高限位开关夹紧电磁阀低限位开关继电器输出左限位开关右限位开关手动下降按钮手动上升按钮手动夹紧按钮手动左移按钮手动右移按钮工件到位检测液压启动开关液压停止开关图择采用控制系统，首先由程序控制电磁阀动作，进而控制液压系统驱动机械手的全部动作，使机械手完成上下左右加紧与放松六个动作。机械手的启动方式有自动单动和手动，通过调用不同的程序达到不同的控制方式。由这些控制要求，首