油选择.郑州润滑与密封.年濮良贵，纪名刚.机械设计第七版.北京高等教育出版社赵定元.国内钢丝绳电动葫芦的技术现状和发展方向.起重运输机械.年成大先.机械设计手册.单行本.机械传动.北京化学工业出版社.年陈登云.电动葫芦的换代设计.起重运输机械.年陈登云.电动葫芦工作级别的改型设计计算.起重运输机械.年朱学敏.起重机械.北京机械工业出版社.年年陈道南，过玉卿，周培德，盛汉中.起重运输机械.北京机械工业出版社.年现代机械传动手册编辑委员会编.现代机械传动手册.北京机械工业出版社.年崔光彩.牵引传动机械无级变速器设计.郑州河南科学技术出版社,年库德里亚夫采夫，基尔佳舍夫著.陈启松，张展，江耕华，胡来容译.江耕华校.行星齿轮传动设计手册.北京冶金工业出版社.年.,.,.,.,.,.,处有效弹性模量式中为各传动元件材料的弹性模量为各传动元件材料的泊松比。.....无量纲载荷参数式中为各传动元件接触点的法向压紧力...无量纲材料参数.式中为润滑油的压力粘度系数，.。接触区中央最小油膜厚度膜厚比传动元件接触点无量纲最小油膜厚度计算公式为传动元件各接触点最小油膜厚度计算公式为...传动元件各接触点膜厚比的计算公式为式中分别是相互接触的两个传动元件的表面粗糙度查取....在满足膜厚比条件下，传动元件的磨损最小和寿命最长。由此可知设计满足要求。.轴承和轴的校核深沟球轴承的校核，由于该轴承主要受径向载荷，故.式中轴承轴向载荷轴承径向载荷，现估算，初步计算当量动载荷参照表，取.参照表，取则，.，求轴承应有的基本额定动载荷式中轴承旋转频率,且.大，传递效率较高。据表中的各传动类型的工作特点可知，环锥行星无级变速器传动较适于短期间歇的工作方式，且结构紧凑，传动比大，可实现在转速的连续变化和在任意传动位置下的稳定运转等特点。其传动原理为电动机通过输入轴将动力传递给太阳轮，再借滚动副处的牵引力，经个均布装在浮动转臂上的行星锥外环驱动太阳轮，最后传给花键轴将动力输出。调速时，经蜗杆蜗轮齿轮驱动齿条带着外环作轴向移动，以改变外环和行星锥正锥的接触半径，由于力平衡的条件同时也改变了主动轮和弧锥部分的接触半径，从而达到无级变速的目的。其传动简图如下所示图型行星齿轮传动.按最大传动能力设计行星锥环无级变速器步骤确定安装的锥数根据表可以选取锥高系数.，顶锥角，从而查表得出安装的最多锥数，为了使摩擦传动更加平稳，传递更大的力，取.行星锥环无级变速器最大传动能力计算行星锥环无级变速器受力分析下图在轴向截面内，输入轮，输出轮，调速环在接触点分别以力作用在行星轮上，三力汇交。其矢量方程为由图力的多边形可以看出，式表明在传动中，调速环和行星锥接触点处产生的正压力最大。用正玄定理表达各力之间的关系为调速环和行星锥之间的最大接触应力和最大正压力行星锥的运动可视为刚体绕定点转动。可以证明，当调速环位置确定时行星锥和调速环的接触点在速度瞬心轴上，即点的速度为。点从行星锥小端移向锥大端，轮输出的转速由大到小，输出的转矩由小到大。因此，调速环在行星锥大端接触时，点的正压力最大。根据弹性力学理论的分析，行星锥和调速环初始接触为点接触，加载传动时，其接触点变成为椭圆面，椭圆中心接触应力最大。其表达式为式中为接触区椭圆的长短轴半径。式中调速环接触点处主平面内最大曲率半径调速环接触点处主平面内最小曲率半径行星锥接触点处主平面内最大曲率半径行星锥接触点处主平面内最小曲率半径,当接触点在锥大端时，有表达式.将和代人式，得初始选定得由表求出，.,.对于钢质调速环和行星锥，其弹性模量，泊松比.。由式得.将式代人式，并使将代人式得最大接触应力表达式用许用接触应力代替最大接触应力并整理得最大正压力表达式行星锥环无级变速器最大传动能力由式得在保障调速环和行星锥接触点处不打滑且满足接触强度条件下轴输入的最大功率为将式代人式得将式代人式得已知该传动的输入功率，输入转速为，提升速度为,查表取工作情况系数.查表取牵引系数.查表得点接触许用接触应力将上面数据代入得验算点处的油膜厚度接触点的当量曲率半径由各传动元件接触点的曲率半径计算各接触点的运动方向当量曲率半径和垂直运动方向的曲率半径。上图所示，在输入盘与行星锥接触点处式中.，，在调速环与行星锥接触点处在输出盘与行星锥接触点处各点的接触椭圆率计算公式为将数值代入式得.，.，.无量纲速度载荷和材料参数无量纲速度参数式中为大气压力下润滑油的粘度，取..在点点点各传动元件运动方向滚动速度如下在输入盘与行星锥接触点处在调速环与行星锥接触点处在输出盘与行星锥接触点中，姚伟给了我们无微不至的帮助和关心。当我们搜集资料时，他给我们推荐些电子书库以及数据库等当我们调研时，他介绍我们去卫华集团参观当确定方案时，他给我们分析了利弊当具体设计计算时，他给我们提供了些思路等等，让我在这次毕业设计中学到了好多知识。在此谨向尊敬的导师表示深深的谢意。在课题的研究过程中，也得到了很多教授，老师的关怀和同学们所给的很大帮助。在此向他们表示衷心的感谢。永远感谢父母的养育之恩！在我二十年的寒窗生涯中，父母孜孜不倦的教海和鼓励是促使我不断进取并完成学业的重要精神动力，无论什么时候，他们是我最坚强的后盾！最后，感谢评审，评议委员会的各位老师，感谢你们在百忙之中给予指导。参考文献饶振纲.行星齿轮传动设计.北京化学工业出版社，年.起重机设计手册编写组编.起重机设计手册.北京机械工业出版社，年.严大考，郑兰霞.起重机械.郑州郑州大学出版社，年.裘为章，吴锡忠.实用起重机电气技术手册.北京机械工业出版社.年阮忠唐.机械无级变速器设计与选用指南.北京化学工业出版社.年张明成，秦东晨，张少林.行星锥环无级变速器的最大传动能力的研究.广东机床与液压.年熊滨生，熊安然，崔晓康，催光彩.环锥行星无级变速器的弹性流体润滑设计及牵引优于标准经济评价第三版 行业影响不能形成行业垄 废水 污水综合排放标 准 表中三级标准 达标排放环评批复 噪声 工 业企业厂界环境噪 声排放标准“类建筑设计规范 消防耐火等级地上和地下二级地上二级达标多层消规 环景 影响 废气 大气污染物综合 排放标准 表 二级标准限值 含量极少达标排放环评批复 构筑物拆 除时，材料的总回收率达 优于标准十二五规划纲要 建筑 安全 抗震抗震设防烈度度本项目按度标准设防符合标准多层建筑设计规范 防雷商住小区三类等级设防雷系统按三类等级设防达标多层雨水利用率非传 统水源利用率。符合 年建筑节水的目标要求 节地节地率本项目节地率优于标准十二五规划纲要 节材综合节材率降 再生材料材料的使用量占 所用材料的建 资源 利用 节能新建建筑节能以上本项目节能优于标准节能评估报告 节水综合节水率直接节水率中水回用率优于标准节能评估报告核准 项目细化指标核准标准本项目拟用值评价评价依据 资源 利用 节能新建建筑节能以上本项目节能优于标准节能评估报告 节水综合节水率直接节水率中水回用率优于标准节能评估报告核准 项目细化指标核准标准本项目拟用值评价评价依据 雨水利用率非传 统水源利用率。符合 年建筑节水的目标要求 节地节地率本项目节地率优于标准十二五规划纲要 节材综合节材率降 再生材料材料的使用量占 所用材料的建构筑物拆 除时，材料的总回收率达 优于标准十二五规划纲要 建筑 安全 抗震抗震设防烈度度本项目按度标准设防符合标准多层建筑设计规范 防雷商住小区三类等级设防雷系统按三类等级设防达标多层建筑设计规范 消防耐火等级地上和地下二级地上二级达标多层消规 环景 影响 废气 大气污染物综合 排放标准 表 二级标