（定稿）开阳县职业技术学校建设工程项目立项申报材料6

当要求摇臂上升或下降时，按下或首先启动主轴箱立柱摇臂松开电路当松开到位时常开触点闭合，使液压泵电动机旋转正转或反转，摇臂上升或下降。

液压泵电动机正反转需必要的互锁。

摇臂上升下降流程图如图所示梯形图如图所示。

主轴箱立柱摇臂松开夹紧控制程序摇臂钻床，摇臂的松开夹紧与摇臂的升降要求能自动控制，本设计采用定时器与行程开关配合完成，有必要的联锁保护。

梯形图程序如图所示。

图摇臂上升流程图开始按上升按钮松开立柱松到位摇臂上升放开上升按钮夹紧夹紧到位结束图摇臂下降流程图开始按下降按钮松开立柱松到位摇臂下降放开下降按钮夹紧夹紧到位结束短暂上升图图主轴箱立柱松开夹紧控制程序主轴箱立柱松开与夹紧控制要求可单独操作，也可以同时操作，由转换开关和配合定时器进行控制。

梯形图程序如图所示。

图冷却泵控制冷却泵电动机采用组合开关直接控制其启停。

梯形图系统调试将各部分梯形图程序上机调试并合并成如下图所示的型摇臂钻床控制系统梯形图，经过调试和模拟实验，所设计的梯形图程序完全满足型摇臂钻床对控制系统的要求。

图型摇臂钻床控制系统梯形图控制指令表控制系统分析开车准备先将自动开关接通，在将电源总开关扳倒接通位置，引入三相电源。

上电，电源指示灯点亮表示机床已处于带电状态。

按下，接通，低电压继电器得电并自锁，其常开触点闭合接通了控制电路电源为机床工作做准备。

主轴电动机控制启动时，按下启动按钮，接通，动作并自锁使得电并自锁，主触点闭合主轴电动机转动，指示灯亮。

停车时，按下停止按钮，断开复位，断电释放，主轴电动机停转，指示灯灭。

摇臂升降控制当需要摇臂上升时按下，闭合，接通，同时，接通断电延时定时器，其长闭触点瞬时断开，断开了液压泵电动机反转控制的电路。

由于主轴箱立柱摇臂松开逻辑行是闭合的，因而接通闭合，液压泵电动机正转，松开摇臂。

摇臂松开到位后，长闭触点断开，液压泵电动机停转，摇臂上升逻辑行常开触点闭合，接通闭合，摇臂上升电动机正转，带动摇臂上升。

当摇臂上升到定高度时松开，复位断开，断开，断电延时定时器断电，其长闭触点延时秒控制系统满足摇臂钻床对电力拖动和控制要求，简化了控制线，使得钻床的可靠性和效率大为提高。

本文的研究与开发工作是在导师的悉心引导下完成的，在此向他表示崇高的敬意和衷心的感谢。

另外我还要衷心感谢老师，在工作中他给予了我及时有效的帮助，还有我的同学，我们经常起讨论工作和学习中遇到的各种问题。

可以说，我这篇论文的完成，是与这些老师和同学的无私帮助和合作分不开的。

在此，谨向关心过和帮助过我的各位尊敬的老师和热心的同学表示深深的敬意和诚挚的感谢。

南通纺织职业技术学院毕业设计紧行程开关行程开关立柱和主轴箱松紧指示低压断路器，总电源输入低压断路器，除主电动机外的其他电源控制南通纺织职业技术学院毕业设计低压断路器，控制线路的电源开关低压断路器，指示等电路电源开关低压断路器，照明灯电路电源开关电磁铁主轴箱松紧电磁铁立柱松紧组合开关冷却泵电动机启参考文献冯垛生，电气实用指南人民邮电出版社，陈伯时，电力拖动控制系统机械工业出版社，赵明等，工厂电气控制设备机械工业出版社，万东梅，电路电子电气应用实训交通大学出版社，张运波，工厂电气控制技术高等教育出版社，王红，可编程控制器使用教程电子工业出版社，张桂香，电气控制与应用化学工业出版社，赵宏家，建筑电气控制重庆大学出版社，齐从谦，技术及应用机械工业出版社，王明昌，建筑电工学第二版，重庆大学出版社，余雷声，电气控制与应用机械工业出版社，常斗南，可编程控制器原理机械工业出版社，齐占山，机床电气控制技术机械工业出版社，方承远，工厂电气控制技术机械工业出版社，罗文，电气控制与技术第版，西安电子科技大学出版社，陈志新，电器与控制技术北京大学出版社，张万忠，电器与控制技术化学工业出版社，丁向荣，电气控制与应用技术上海交通大学出版社，宋德玉，可编程序控制器原理及应用系统设计技术冶金工业出版社，南通纺织职业技术学院毕业设计钟闭合接通闭合，液压泵电动机反转，夹紧摇臂。

摇臂夹紧后恢复初始状态且断开，失电，液压泵电动机停转，完成了摇臂松开上升夹紧的动作过程。

摇臂下降的控制过程与摇臂上升的控制过程相似。

立柱与主轴箱松开夹紧控制立柱与主轴箱的松开夹紧控制可单独进行，也可同时进行，由转换开关与按钮或控制。

转换开关有三个位置，板到中间位置时立柱和主轴箱的松开与夹紧同时进行板到左边位置时，立柱被夹紧与放松板到右边位置时主轴箱单独夹紧与放松。

当转换开关置于中间位置时闭合，若使立柱与主轴箱同时松开，则按下，闭合，和断电延时定时器同时接通，触点瞬时闭合，同时得电吸合为主轴箱与立柱同时松开做准备。

常开触点闭合，和通电延时定时器同时接通，常开触点闭合主轴箱与立柱夹紧准备，常开触点经秒钟延时闭合接通闭合，液压泵电动机通电正转推动活塞使立柱和主轴箱松开。

同时活塞杆使复位闭合，指示灯亮。

当立柱与主轴箱松开后，可手动使立柱回转或主轴箱做径向移动。

当调整到位后可按下夹紧按钮，主轴箱与立柱夹紧工作情况与松开时相似。

这里不再赘述。

另外两种情况，只有将转换开关板到相应位置，再按与即可实现。

元器件布置接线图设计根据型摇臂钻床配电箱的规格尺寸，各电器实际外形尺寸进行合理布置以及根据接线图绘制原则设计绘制出元器件布置接线图，如图所示图型摇臂钻床配电箱元件位置及接线图南通纺织职业技术学院毕业设计根据选择的电器元器件，列表明细表如下表符号名称型号规格用途数量电动机驱动主轴及进给电动机驱动摇臂升降电动机摇臂立柱和主轴箱松开夹紧电动机驱动冷却泵交流接触器线圈电压主轴电动机启停交流接触器线圈电压摇臂升降电动机正转交流接触器线圈电压摇臂升降电动机反转交流接触器线圈电压液压泵电动机正转交流接触器线圈电压液压泵电动机反转行程开关摇臂升降限位保护行程开关主轴箱立柱摇臂松开行程开关行程开关主轴箱立柱摇臂夹摇臂升降控制程序摇臂的升或降严格按照摇臂松开升或降夹紧的顺序进行。

为此，要求夹紧与放松作用的液压泵电动机与摇臂升降电动机按定顺序启动停转，你们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于你们帮助和支持，在此我表示深深地感谢，西安科技大学继续教育学院第页共页参考文献林逸，施国标汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势公路交通科技，刘波，朱俊汽车转向系统维修实例科技文献，齐志鹏洪湘汽车转向悬架制动系统使用与维修问答金盾出版社谭本忠看图学修汽车转向系统机械工业出版社郭丽萍电动式动力转向系统原理浅析城市公共交通，注修稿过，第页和第页需要重新打印。

时，再将个螺母锁止。

测量转向盘上的转向力超过应予以检查维修，同时，转向盘自由行程应在规定范围内。

转向器齿轮齿条的间隙调整通过图中所标的调节螺钉进行调整。

图转向油泵传动带张力的调整调整螺栓锁紧螺母图齿轮齿条间隙的调整转向油更换支起汽车前部，使两前轮离开地面。

拧下转向油罐盖，拆下回油管放油。

同时起动发动机怠速运转，左右转动转向盘。

关闭发动机，在转向油罐中添加转向油至规定高度，满打转向盘次，若液面下降需补充转向油。

降下汽车前部，起动发动机怠速运转，满打转向盘次。

重复以上操作，直到转向油罐液面无明显下降，转向油罐中转向油无气泡和乳化现象为止。

检修注意以下事项重点检查限压阀流量限制阀和叶轮的磨损情况。

对于严重磨损或损坏的零件，必须更换。

密封衬垫等经过拆卸后应更换新件。

橡胶防护套应无损坏。

④供油压力应为安装调整按拆卸的相反顺序进行软管连接处换用新的密封环管接头螺栓支架固定螺栓限压阀螺塞等处的拧紧力矩严格按照制造商的要西安科技大学继续教育学院第页共页求参照上述转向油更换中的方法添加新的转向油。

带动力转向装置的整体式转向器，可靠性较高，般不需要分解检修只有确认转向器存在故障需要检修时，才予以分解。

此种转向器的常见损坏是漏油和齿轮齿条间隙过大。

漏油般发生在管接头密封圈油封等处齿轮齿条的间隙可通过调节螺钉予以调整。

维修完成后的转向系应满足不与其他部件发生干涉。

转向盘转动灵活，操纵轻便，无阻滞摆振现象。

转向轮具有自动回正能力。

转向盘的转向力和自由行程在规定范围内。

汽车不得有摆振路感不灵跑偏或其他异常现象。

转向节及转向臂转向横直拉杆及球销应无裂纹和损伤，并且球销不得松旷。

横直拉杆不得拼焊。

转向轮定位正确。

侧滑符合要求。

西安科技大学继续教育学院第页共页结论汽车电子化已成为当前的热点，电子信息技术和汽车制造技术逐步走向融合，电子技术让汽车转向系统到达个新的领域。

随着未来汽车市场的快速发展和汽车电子价值含量的迅速提高，我国汽车电动转向系统将形成巨大经济规模效应。

可以预料，随着我国汽车技术的进步，汽车电子新技术必将会得到越来越广泛的应用，国产汽车电动转向系统也必将走向成熟。

虽然要赶上国际汽车的最高水平还有段路要走，但将来在世界汽车技术尤其是汽车电动转向系统这领域，我国必定占有席之地。

西安科技大学继续教育学院第页共页谢辞走的最快的总是时间，来不及感叹，大学生活已近尾声，三年多的努力与付出，随着本次论文的完成，将要划下完美的句号。

本论文设计在高福明老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题工作，由摇臂松开行程开关与摇臂夹紧行程开关发出控制信号进行控制。

当要求摇臂上升或下降时，按下或首先启动主轴箱立柱摇臂松开电路当松开到位时常开触点闭合，使液压泵电动机旋转正转或反转，摇臂上升或下降。

液压泵电动机正反转需必要的互锁。

摇臂上升下降流程图如图所示梯形图如图所示。

主轴箱立柱摇臂松开夹紧控制程序摇臂钻床，摇臂的松开夹紧与摇臂的升降要求能自动控制，本设计采用定时器与行程开关配合完成，有必要的联锁保护。

梯形图程序如图所示。

图摇臂上升流程图开始按上升按钮松开立柱松到位摇臂上升放开上升按钮夹紧夹紧到位结束图摇臂下降流程图开始按下降按钮松开立柱松到位摇臂下降放开下降按钮夹紧夹紧到位结束短暂上升图图主轴箱立柱松开夹紧控制程序主轴箱立柱松开与夹紧控制要求可单独操作，也可以同时操作，由转换开关和配合定时器进行控制。

梯形图程序如图所示。

图冷却泵控制冷却泵电动机采用组合开关直接控制其启停。

梯形图系统调试将各部分梯形图程序上机调试并合并成如下图所示的型摇臂钻床控制系统梯形图，经过调试和模拟实验，所设计的梯形图程序完全满足型摇臂钻床对控制系统的要求。

图型摇臂钻床控制系统梯形图控制指令表控制系统分析开车准备先将自动开关接通，在将电源总开关扳倒接通位置，引入三相电源。

上电，电源指示灯点亮表示机床已处于带电状态。

按下，接通，低电压继电器得电并自锁，其常开触点闭合接通了控制电路电源为机床工作做准备。

主轴电动机控制启动时，按下启动按钮，接通，动作并自锁使得电并自锁，主触点闭合主轴电动机转动，指示灯亮。

停车时，按下停止按钮，断开复位，断电释放，主轴电动机停转，指示灯灭。

摇臂升降控制当需要摇臂上升时按下，闭合，接通，同时，接通断电延时定时器，其长闭触点瞬时断开，断开了液压泵电动机反转控制的电路。

由于主轴箱立柱摇臂松开逻辑行是闭合的，因而接通闭合，液压泵电动机正转，松开摇臂。

摇臂松开到位后，长闭触点断开，液压泵电动机停转，摇臂上升逻辑行常开触点闭合，接通闭合，摇臂上升电动机正转，带动摇臂上升。

当摇臂上升到定高度时松开，复位断开，断开，断电延时定时器断电，其长闭触点延时秒控制系统满足摇臂钻床对电力拖动和控制要求，简化了控制线，使得钻床的可靠性和效率大为提高。

本文的研究与开发工作是在导师的悉心引导下完成的，在此向他表示崇高的敬意和衷心的感谢。

另外我还要衷心感谢老师，在工作中他给予了我及时有效的帮助，还有我的同学，我们经常起讨论工作和学习中遇到的各种问题。

可以说，我这篇论文的完成，是与这些老师和同学的无私帮助和合作分不开的。

在此，谨向关心过和帮助过我的各位尊敬的老师和热心的同学表示深深的敬意和诚挚的感谢。

南通纺织职业技术学院毕业设计紧行程开关行程开关立柱和主轴箱松紧指示低压断路器，总电源输入低压断路器，除主电动机外的其他电源控制南通纺织职业技术学院毕业设计低压断路器，控制线路的电源开关低压断路器，指示等电路电源开关低压断路器，照明灯电路电源开关电磁铁主轴箱松紧电磁铁立柱松紧组合开关冷却泵电动机启