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【CAD设计图纸】六自由度液压运动平台的自动控制设计【全套终稿】 【CAD设计图纸】六自由度液压运动平台的自动控制设计【全套终稿】

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《【CAD设计图纸】六自由度液压运动平台的自动控制设计【全套终稿】》修改意见稿

1、“.....避免迁移村庄,有利于被征用土地的复垦。场地地形横坡般宜在度以内。要求工程地质较好,无大量不良地质现象,水文地质较简单。尽可能靠近露天采场,并在剥离区离重点侧,以利缩短剥离物运距。场地标高宜稍低于对应的剥离阶段标高,使其能重车下运。排土场场地应位于工业场地居民区等设施的最小风侧和生活水源的下游。般不在工业场地居民区交通干线主要输电和通讯线路水坝大片良田的上方布置排土场。有用矿物或腐植土等临时排土场要便于回收装运。有利于设置酸性水,泥石流的处理和防护设施。排土场位置的选择及排土容积的计算排土场位置的选择本矿是在已被开采的现状条件进行矿山的改造,考虑其排土场及工业场地选择符合设计的要求,所以本次设计对排土场位置的选择不再调整。排土场的容积排土场的容积和采场内总排岩量有关。式中排土场的容积,万立方米计划在排土场排弃的剥离量,万立方米富余系数,岩土松散系数岩土下沉系数,。内蒙古科技大学毕业设计说明书经计算万立方米排土方法的选择及堆置要素的确定选择排土方法由于矿山采用公路运输,因此排土工程采用汽车运输推土机排土,这种方式排岩机动灵活,排岩台阶高度比铁路运输大,工艺简单,基建时间短......”

2、“.....作业安全,排岩成本低。推土机排岩工作包括汽车翻卸岩土推土机推排平整场地和整修废石场公路。汽车卸载后,推土机将遗留在工作平台的剥离物推向阶段边缘。卸载地点在确保安全的前提下,尽量靠近阶段边缘,以减少推土机的排弃量。确定排土场参数排土台阶高度汽车推土机排土场的台阶高度和堆置总高度,主要取决于土岩的性质土岩成分块度含水率地形表土层厚度水文地质气象条件和生产管理等因素,参考附近矿山,取排土台阶高度为米。岩堆安息角根据岩石性质,参考附近矿山,取岩石堆置角为度。排土平盘宽度根据公式式中排土平盘宽度,米大块石滚落距离,查表取米汽车转弯半径,米最小米自卸汽车长度,米自卸汽车后桥中心至台阶边线距离,取米。计算得米。排土线工作长度排土线长度应按同时翻卸的汽车数量确定。每辆汽车卸载及调车入换时间内蒙古科技大学毕业设计说明书式中汽车卸载时间汽车换档时间,汽车转弯半径,最小米调车时汽车运行的速度,。经计算同时卸载汽车数式中实动排土汽车数,台汽车作业周期,。经计算台台。排土线长度式中卸载时每台汽车占用的工作线长度,经计算米,考虑到平整备用等,卸载工作线总长为米......”

3、“.....根据本矿的采装运输设备以及需要的排土量,查露天采矿手册第四册表选择黄河型推土机。推土机生产能力的计算时松式中铲刀的容土量,米时时间利用系数,般取平场作业周期时间,分松松散系数,般取。计算得内蒙古科技大学毕业设计说明书推土机数量松检,台式中在籍推土机台数,台需用推土机的班平均排弃量松方推土机的生产效率松方推土机的班工作时间检土岩松散系数,检设备检修系数,。经计算,取台。内蒙古科技大学毕业设计说明书第十二章企业总平面布置总平面布置原则设计总平面布置的终端宣是应遵循以下原则满足露天矿生产要求。充分利用地形,减少土石方工程量。便于运输。④合理安排初期与后期的关系。尽量减少其它的干扰。尽量少占或不占农田库区规划炸药加工厂及其储存库的规划,应根据生产的品种生产的特性危险程度等因素分区布置。般分为危险品生产区危险品总库区废料废药销毁厂及住宅区包括行政办工和生活福利。般应当把危险品总库区和销毁场布置在工厂的偏僻地带。危险品总库区般不宜距生产区太远,但必须保证其外部安全距离。不应该使工厂的主要人流和货流通过危险品生产区危险品总库区......”

4、“.....应满足工序流程的要求,尽量避免各工房之间的往返运输厂内道路的布置,应避开危险品运输的交叉和重叠有有毒气体排放的工厂,宜布置在整个生产区的下风向处有爆破危险的建筑物周围,米范围内不得有针叶林或竹林按有关规定,凡级建筑物均应该设置防护土围,但当级建筑物存药量小于千克时,可不设置防护土围厂区的道路及运输厂区内运输危险品的主要干道中心线距各建筑物的距离,应符合下列规定内蒙古科技大学毕业设计说明书级建筑物不宜小于米级级建筑物不宜小于米有明火或散发火星地点不宜小于米。总平面布置工业广场本矿的工业广场位于露天矿境界东部,工业广场内的各种布置方式如下机修区包括卡车的保养间,矿修车间,卡车清洗车间和停车场地,布置在场地的北侧,这样据采场较近,便于汽车与各种设备的维修。仓库区包括材料库备件器材库和油脂库等,布置在西南侧,距公路较近,便于运输装卸。行政及生活区办公室宿舍住宅等,布置在北侧,污染较轻。二炸药库本矿火药库的建筑结构为砖混结构,外围设置土堤防护,火药库位于工业场地的东部边界......”

5、“.....运输方便。并且远离生活区,必须对其加强管理。内蒙古科技大学毕业设计说明书第十三章露天矿主要技术经济指标开采境界的主要尺寸最高标高,最低标高,采场最大长度米,最大宽米,坑底最大长度为米,最大宽度米。露天开采境界内矿岩量及其特性有用矿物的工业储量万,废石量万。矿石的平均品位含量般在之间,矿石硬度系数岩石硬度系数。矿石容重为,岩石容重为,矿石松散系数,岩石松散系数。平均剥采比为。均衡生产剥采比为。露天矿生产能力见表。表露天矿生产能力表类别年月昼夜矿量万吨岩量万吨矿岩万吨露天矿的服务年限为年。达到设计生产能力期限为年。主要设备为台,其中电铲台,凿岩机台,推土机台,自卸汽车台,钻机台。内蒙古科技大学毕业设计说明书参考文献张富民采矿设计手册,北京中国建筑工业出版社,徐小荷采矿手册,北京冶金工业出版社李宝祥采矿手册,北京冶金工业出版社,钟良俊露天矿设备选型配套计算,北京冶金工业出版社张世雄固体矿物资源开发工程,武汉武汉理工大学出版社西部探矿工程,新疆新疆地质矿产勘查局,周昌寿露天矿边坡稳定,北京中国矿业大学出版社彭世济露天采矿手册,北京煤炭工业出版社内蒙古科技大学毕业设计说明书附录,,,......”

6、“.....同低成本的铅电池比较,镉镍电池初始成本比铅电池高倍,因此在光伏系统中较少采用。由于铅蓄电池的性能价格比仍优于镉镍电池,目前在伏系统中铅蓄电池仍在大量使用。蓄电池容量蓄电池容量是蓄电池储存电能的能力,通常以蓄电池充满电后放电至规定的终止电压时,电池放出的总电量表示。当蓄电池以恒定电流放电时,它的容量等于放电电流值陕西理工学院毕业设计第页共页和放电时间的乘积,即。如果放电电流不是常量,则蓄电池的容量等于不同放电电流值与相应放电时间的乘积之和。蓄电池容量不是固定不变的常数,它与充电的程度放电电流大小放电时间长短电解液比重环境温度蓄电池效率及新旧程度等有关。通常在使用过程中,蓄电池放电率和电解液温度是影响容量的最主要因素。放电率对蓄电池容量影响。蓄电池容量的大小随放电率不同而不同,般规定小时放电率的容量为固定型蓄电池的额定容量。若使用高于小时的放电率,则可得到高于额定值的电池容量若使用低于小时的放电率,所放出的容量要比蓄电池的额定容量小。图展示出放电率对蓄电池容量的影响,由曲线可以看出,随着到放电率的加大,蓄电池容量在减小。电解液对蓄电池容量影响......”

7、“.....离子运动速度加快,获得的动能增加,因此渗透力强,从而使蓄电池内阻减小,扩散速度加快,电化应加强,从而使电池容量增大当电解液温度下降时,渗透力降低,因此蓄电池内阻增大,扩散速度降低,电化反应滞缓,使电池的容量减小。图还展示出温度对蓄电池容量的影响,由曲线可以看出,随着温度的升高,蓄电池容量呈增加趋势。图蓄电池温度曲线电解液浓度的影响电解液浓度不同,蓄电池的容量和电压也不同,尤其是极板孔眼内部的电解液浓度是决定蓄电池容量和电压的重要因素。若电解液浓度低,在放电过程中孔眼内电解液比重相应降低,不能维持足够的硫酸量,则电池的电动势随之下降,容量也因此减小。局部放电对容量影响。铅酸蓄电池无论在放电时还是静止状态下,其内部都有自放电现象,称为局部放电。产生局部放电的原因,主要是由于电池内部有杂质存在。尽管电解液是由纯净浓硫酸和纯水配制而成,但还是含有少量的杂质,而且随着蓄电池使用时间的增长,电解液中的杂质缓慢增加。这此杂质在极板上构成无数微形电池产生局部放电,因此无谓的消耗着蓄电池电能。为了减小蓄电池的局部放电作用,在安装维护工作中应选择合格的硫酸和纯水,尽量防止有害杂质落入电池......”

8、“.....温度越高,局部放电越严重,因此要尽量避免蓄电池在过高温度下运行。陕西理工学院毕业设计第页共页蓄电池能量效率描述蓄电池效率的物理量有二个安时效率能量效率和电压效率。当设计蓄电池储能系统时,能量效率特别有意义。如果电流保持恒定,在相等的充电和放电时间内,蓄电池放出电量和充入电量的百分比,称为蓄电池的能量效率。铅蓄电池效率的典型值是安时效率约为能量效率约为,电压效率左右。此外,还有比能量也是评价蓄电池水平的个重要技术指标,即单位重量或单位体积的能量,分别以和表剥。蓄电耕地,避免迁移村庄,有利于被征用土地的复垦。场地地形横坡般宜在度以内。要求工程地质较好,无大量不良地质现象,水文地质较简单。尽可能靠近露天采场,并在剥离区离重点侧,以利缩短剥离物运距。场地标高宜稍低于对应的剥离阶段标高,使其能重车下运。排土场场地应位于工业场地居民区等设施的最小风侧和生活水源的下游。般不在工业场地居民区交通干线主要输电和通讯线路水坝大片良田的上方布置排土场。有用矿物或腐植土等临时排土场要便于回收装运。有利于设置酸性水,泥石流的处理和防护设施......”

9、“.....考虑其排土场及工业场地选择符合设计的要求,所以本次设计对排土场位置的选择不再调整。排土场的容积排土场的容积和采场内总排岩量有关。式中排土场的容积,万立方米计划在排土场排弃的剥离量,万立方米富余系数,岩土松散系数岩土下沉系数,。内蒙古科技大学毕业设计说明书经计算万立方米排土方法的选择及堆置要素的确定选择排土方法由于矿山采用公路运输,因此排土工程采用汽车运输推土机排土,这种方式排岩机动灵活,排岩台阶高度比铁路运输大,工艺简单,基建时间短,基建工程量小,作业安全,排岩成本低。推土机排岩工作包括汽车翻卸岩土推土机推排平整场地和整修废石场公路。汽车卸载后,推土机将遗留在工作平台的剥离物推向阶段边缘。卸载地点在确保安全的前提下,尽量靠近阶段边缘,以减少推土机的排弃量。确定排土场参数排土台阶高度汽车推土机排土场的台阶高度和堆置总高度,主要取决于土岩的性质土岩成分块度含水率地形表土层厚度水文地质气象条件和生产管理等因素,参考附近矿山,取排土台阶高度为米。岩堆安息角根据岩石性质,参考附近矿山,取岩石堆置角为度......”

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