1、“.....连杆受压应力式则选活塞连杆材料为号钢调质,材料的屈服极限。许用应力式安全系数取，则,由于所以连杆的抗压强度足够的。徐州工程学院毕业设计论文抓爪爪瓣的材料选择抓具在闭合过程中阻力矩呈由大变小的变化趋势,并且在整个开度的处该抓具开度为处抓取阻力为最大。之前的抓取阻力取得则当的时候，即的时候，单侧抓斗的受剪应力剪应力剪力面积式我国在年代的时候生产抓斗用的苏联图纸，要求抓斗刃口的材质应该是高锰钢的铸件，抓斗的底板采用的是，它是属于刃口楹。具有关资料显示，液压马达的抓斗刃口般用的钢，国通常采用钢做刃口板，它的目的就是实现钢的国产化生产。但是由于铸件的金相组织太过于粗大，经过热处理过后的机械性能比较差，延展性比较低所以采用线铸造......”。

2、“.....小结抓取阻力抓具在闭合过程中阻力矩呈由大变小的变化趋势,并且在整个开度的处该抓具开度为处抓取阻力为最大。在抓取过程中,挤压阻力和摩擦阻力都随爪斗的闭合位置变化开始时挤压阻力最大。接近闭合时,颗爪将承受抓具内全部木材的重量,在开度为处产生最大的抓取力是抓具的张开度此结论可用于撑杆液压及螺旋传动抓具的结构强度计算。抓具闭合时的抓取阻力计算公式中应考虑原木间的挤压阻力的作用,用系数予以修正本试验证实了闭合时的抓取阻力大于闭合终了时的阻力。连杆可选用号钢为材料抓斗瓣的材料为钢网上查找到的徐州工程学院毕业设计论文液压抓斗中伸缩套筒式液油压缸的设计目前国内外在装卸桥上使用的抓斗主要有电动式机械式与液压式三种模式。在液压抓斗中,根据液油压缸的型式布置般可分为如图所示的四种类型......”。

3、“.....油缸的使用需求是足够长的时间以确保活塞行程，从而提高夹口，满足需要抓住木材体积。如果活塞液压油缸，活塞连杆太长，不稳定的。尤其对于垂直液压油缸，也降低了抓斗的高度。既然由于在高度方向的尺寸抓取机制太大，会影响抓斗的整体稳定性，抢在甲板木材抓斗将发生时。那么为了解决上述问题，般通过伸缩液压油缸。伸缩套筒式液油压缸的机构设计伸缩油缸可设计为双进油口和三出油口两个类型。双进油伸缩套筒式液压油缸为例，介绍了其机械结构和运动原理。双进油液压油缸套由夹层式，为了保证回油空间总是存在于油缸筒和活塞杆的运动过程，使液压油缸稳定。液压油缸，与套筒夹层腔而不是外部液压油缸线，液压油缸结构紧凑，可避免活塞伸缩和管道来回移动，抓住木带来不便......”。

4、“.....本机配置如图所示。当压力油从油口进入液压油缸的流量，压力油缸的作用，连同活塞去右边，从油口流出的油存在的工作腔，当套筒移动到是端盖与时间，将止动套。压力油的作用，活塞开始分离出来，使油腔的泄油孔为腔的同时，然后放油孔从油口流出。这就完成了中风。整个行程长度的套筒和活塞回程，压力油从到空腔，通过洞的型腔，然后通过孔为腔，压力油的作用，迫使套筒和活塞左后卫。运动序列，根据套和活塞的应力区域的大小。徐州工程学院毕业设计论文双进油液压油缸工作的时间，只有两个位置，即套和活塞或套与活塞返回。但不单独控制套筒和活塞运动。起重机液压抓斗只有在工作中，两种状态，所以两个进油液压油缸足以满足工作要求。如果需求套筒和活塞动作可以单独与三油液压油缸的活塞腔，是独立的进油，所以可以分为个控制套和活塞的作用......”。

5、“.....进口和出口管套管来回移动，工作时后不方便。图双油口伸缩套筒式液油压缸机构伸缩套筒式液油压缸的设计计算为了便于说明问题现以双斜立式液油压缸吨液压抓斗为例,研究与分析计算伸缩套筒式油缸的各部分相关参数。根据吨液压抓斗的受力的研究与分析,抓爪闭合的时候所需液油压缸推力大于抓爪打开时候油缸的拉力,由于此以抓爪切入木楞闭合时候所需液油压缸的推力为作用在活塞连杆上的外力进行计算。液油压缸基本相关参数的确定根据抓斗受力计算知,可从液压设计手册查出,油缸外径液油压缸内径套筒外径套筒内径活塞连杆直根据油缸结构与使用需求,选取套筒行程活塞行程且已知油缸工作作用压力。徐州工程学院毕业设计论文液油压缸的作用力活塞向外伸出时候的推力,根据下式η式式中η油缸的机械效率,η,η式见......”。

6、“.....套筒外伸时候的推力η式那么η可见,满足抓取木头的需求。同理,可计算出活塞与套筒向液油压缸内收进时候的拉力亦均满足使用需求活塞连杆以及套筒的强度计算当活塞推出时候,活塞连杆受压应力式则选活塞连杆材料为号钢调质,材料的屈服极限。许用应力，安全系数取，则,由于属中等壁厚许用值徐州工程学院毕业设计论文实现木材抓斗爪在工作过程中完全同步是不可能的使用，必须合理确定对大小及其位置四杆机构的关键部件，木材抓斗达到尽可能在定范围内的完全同步。针对爪型分析，可有种抓爪线性横椭圆竖椭圆圆的状况。般认为类似横椭圆抓型受力情况是最好的，然后圆形的次之，而竖椭圆的爪型是最不好的种，所以爪型的选择偏向横椭圆。通过机械零件液压控制系统设计的抓取，并通过爪力的研究与分析，可以来满足抓取功能......”。

7、“.....该设计是成功的，值得推广应用。目前，液压蓄能器完全消除柱塞泵流量脉动还无法实现，但可使柱塞泵的流量脉动衰减到最小，达到实际工作的要求。随着科学技术的发展，提高能量存储在研究绩效的人，其应用潜力不断被挖掘，将满足储能液压技术发展的需要。在液压抓斗采用可伸缩的套筒比在高度尺寸减少普通液压油缸，这也增加在抓斗的整体稳定性较好，用普通油缸，当活塞连杆直径大小的同时，实现冲程，活塞杆将伸缩液压油缸的稳定性损失相对复杂，机制，整个筒体径向尺寸大。在抓取机构条件允许的条件下，抓住个回路四杆机构应通过反向双曲柄机构使用。这不仅抢可用角可大于，与抓钩没有回头。如果条件不允许，也应该让长度和帧捕获链路长度比例值尽可能接近，所以抓钩现角接近，两个钓钩协调转弯也很好。无损伤抓两升降旋转协调和不改变的前提下钩角......”。

8、“.....改变实际的角度，增加储备角上的提升，降低抓钩回头的可能性。在提升运动的极限位置限。在设计中，抓斗件机构应具有足够的刚度。杆和液压油缸的长度和位置公差必须是合理的，应该不是因为设计，生产造成了极大的抓钩附加角，使提升回头储备角减小使用在运行的格斗，应尽量减少冲击抓斗。如果每个成员发生塑性变形，更换维修时。在正常使用中，应经常检查运动副的润滑条件，以及润滑油。当间隙时间应大，更换铜套时，保持适当的间隙，以防止大的间隙，导致额外的角增大，抓钩勾回角变小，与钩向后转的可能性增加。徐州工程学院毕业设计论文致谢时光飞逝，大学四年的学习已然近尾声了，此时此刻想要对的母校徐州工程学院，的老师和同学表达衷心的感谢。毕业设计是的知识应用能力的综合评价，也为的培训的基础科学研究，培养分析问题......”。

9、“.....奠定了良好的基础之后，撰写学术论文和作品。，首先要感谢的母校，是她将学习知识的土壤传授给，使在这里茁壮成长也是因为它让的设计能够顺利完成。其次，要感谢机电工程学院的教师，他们不仅教的专业知识，但是还教如何获得真理要特别感谢给予支持和帮助的陈跃老师，在本设计中，对每个问题都给了很详细的讲解，而且老师总是耐心，这样可以激情投入到毕业设计。还要感谢的同学，他们渴望帮助，让感觉从兄弟姐妹最后，也要感谢相关数据编辑和各界对的社会支持，感谢你让拥有了个非常良好的学习环境，从而成功的完成设计。再次感谢,徐州工程学院毕业设计论文参考文献王少怀,机械设计实用手册,机械工业出版社,年月朱孝录，机械传动设计手册，电子工业出版社，孙桓,陈作模,葛文杰，机械原理，高等教育出版社，年月，注射模具设计工程，机械工业出版社......”。