1、“.....湖南株洲摘要针对存在不确定参数的液压伺服系统，提出了高性能轨迹跟踪控制器的设计方法。通过反演设计策略，给出基于稳定的设计过程，其中系统负载液压油缸及液压伺服阀的动力特性都包含于控制系统设计中。同时给出了基于液压系统不确定参数的自适应控制律。数值仿真表明了控制系统设计的正确性。关键词自适应控制液压伺服系统仿真中图分类号文献标识码文章编号引言液压系统主要是用于在各种各样的工业应用。在高速生产大部队中......”。

2、“.....不过，众所周知，它们具有的非线性行为表现，使控制器的设计是项艰巨的任务。在运动系统中，非线性主要的来源是非线性压力和流体压缩性在活塞被困流体中体积的变化。其他有可能因素，如传输非线性，流体势力及其对阀芯的位置的影响，以及摩擦，都能促成这非线性行为。最常见的两种办法是自适应控制和变结构控制，制定补偿的非线性行为的液压伺服控制系统。大部分最近开发的自适应控制器，如只提供当地的稳定而使用的线性模型系统。这些系统有能力复制和改变系统参数，如流体常数，流体体积弹性模量，和可变载荷......”。

3、“.....鉴于些初步的条件下，在自适应控制的基础上线性系统模型有可能成为不稳定。替代自适应控制是变结构控制系统控制系统。这些滑模控制器已开发了液压系统多种版本。这些系统控制的办法是稳健大参数变化和全球稳定。然而，个重要的实际问题是，选择和调整所需要的死区。目前在系统中如果选择太小的死区，会间断对未建模动态的控制。如果死区过大，则会发生退化的跟踪性能。在非线性控制系统中，背面加强设计方法，已越来越受欢迎。这技术的主要思想是由递归考虑到些状态变量来设计个控制器如管制。在本文件中回到加强的做法是运用发展的技术，基于位置跟踪控制器的种液压伺服系统......”。

4、“.....实际实现系统是运用集成的反推技术，即位移液压阀后台，以达到预期的驱动力。是种提交式自适应版本的控制器。这种方法可以扩展至控制液压机器人。调查的表现，所提出的控制器是种数值模拟控制器。系统的描述图为液压伺服系统示意图。在不计液压缸活塞运动阻力和各种负载阻力的情况下,可得到以下力平衡方程安徽工程科技学院毕业设计论文图式中液压驱动力活塞的位移负载质量分别为液压缸两腔的压力分别为液压缸两腔的有效作用面积。忽略液压缸的外泄漏......”。

5、“.....其中,,,和分别为液压缸两腔的初始容积。假设液压伺服阀的时间常数远小于机械系统的时间常数,因此可将液压伺服阀的阀芯位移直接作为整个系统的控制输入,由此可以得到液压缸的流量方程为，其中,为伺服阀的流量系数,由下式计算蒋春明试验用振动压机的电控系统设计，，式中系统的供油压力系统的回油压力。给定活塞杆的期望运动轨迹,系统综合目的为设计控制律,使得在系统存在不确定参数的情况下,活塞杆能无误差地跟踪期望运动轨迹。定义为系统的虚拟控制输入,可设计为其中,和为控制增益,且。设误差......”。

6、“.....控制器设计非自适应案件第，系统参数的假定是知道的。开始可以推导控制律与选择李雅普诺夫样的功能,其中的范围是，和是个变量。虚拟控制输入是要个可微函数。公式又可以写成,由公式公式又可写成,其中如果控制输入是合成则又可以写成,安徽工程科技学院毕业设计论文很容易知道是世界上最大的不变集,所以用仲量和公式是个二阶线性系统为，因为，所以。控制器设计在自适应控制器设计中......”。

7、“.....将不确定参数作线性化处理,定义如下参数,，即，。其估计值为,。选取类函数,其中,为系统的状态变量,，为力控制增益,且，对方程求导得,在式中设计控制律为其中,为力控制误差增益,且。则,选取以下自适应律蒋春明试验用振动压机的电控系统设计服控制现状发展生产技术盛万兴，王孙安......”。

8、“.....阐述了模糊控制的相对于传统控制的优点。关键词控制电液控制模糊控制张国良，曾静，柯熙政，邓方林模糊控制及其应用西安西安交通大学出版社，摘要利用软件中的动态仿真工具建立了电液伺服控制系统仿真模型。通过实例对飞机上常用的电液位置伺服系统进行仿真,给出仿真结果,并详细地进行性能分析和研究。关键词模糊控制仿真伺服系统王益群，孔祥东控制工程基础北京机械工业出版社，摘要控制工程是门研究控制论在工程应用的科学。控制工程基础主要阐述自动控制技术的基础理论。控制理论不仅是门极为重要的科学，而且也是科学方法论之......”。

9、“.....摘要是目前最受欢迎的电子线路设计软件之，利用它可以方便的设计各种电路原理图和图，并且可以对电路板进行简单的仿真和分析。关键词原理图仿真电路板姚伯威，吕强机电体化原理及应用北京国防工业出版社，摘要本书从系统工程的观点出发，着重讨论机电体化技术的系统理论安徽工程科技学院毕业设计论文数学建模分析方法和工程应用技术。它提倡种新的理念和思维方式，提供综合解决问题的途径和新的设计思想。关键词信息控制伺服技术传感技术王激伟，章宏甲，黄宜液压与气压传动北京机械工业出版社摘要液压技术在实现高压高速大功率高度集中化等各个项目要求方面都取得了重大的进展......”。