减速度重列车的运行阻力系数，。依上述三个条件的计算值，取其最小值作为列车组成的列车数，则车组中矿车可依下式计算式中重车组的质量矿车的装载质量矿车的质量，。辆当不设置制动矿车时，列车中的矿车数太少，设两辆制动矿车，则此时则取最小值，即列车中的矿车数为辆本采区由电机车单机牵引底卸式矿车时，综合考虑各项因素，每列矿车由辆组成含辆制动矿车是合理的。验算制动距离选定列车组成后，用下面的式子校验制动距离式中制动距离在运料时应小于列车制动时的速度取机车长时速度制动时的粘着系数，撒沙时取。则制动距离满足制动距离小于的要求，并留有余地，符合设计要求。每组运煤列车矿车数确定为辆，本设计矿井有组运煤列车，则底卸式矿车总数为辆，备用及检修的台数为辆，总矿车数为总辆每两台电机车牵引辆底卸式矿车，本矿井确定备有组辅助运输列车即辆，备用及检修的矿车数为辆，材料车取辆。采区运输设备的选择采区运输设备包括工作面运输设备，运输回风斜巷运输设备。各设备只有选型合理，才能有机的构成个整体，使煤炭材料的运输才能协调进行。根据具体地质情况，刮板输送机选择型号为，输送量，刮板链数，中部槽尺寸长，宽，高。表刮板输送机参数表型号出厂长度质量输送量刮板链速外型尺寸长宽高生产厂家山东矿机集团适用条件适用与综采工作面转载机选型根据设计矿采区输送能力，选择转载机型号为，运输能力,可延伸长度,链，刮板间距,中部槽寸，长，宽,高。表转载机参数表型号出厂长度质量生产厂家外形尺寸外型尺寸长宽高张家口煤机厂可伸缩带式输送机选型根据采区的输送能力型可伸缩带式输送机运输能力，输送长度，输送带选用维尼龙，宽度，带速，与转载机接头最大长度,贮带长度,机头外形尺寸，长,宽，高。表可伸缩带式输送机参数表型号运输能力运距生产厂家外形尺寸外型尺寸长宽高原平起重运输机械总厂矿井提升系统矿井提升设备选择及计算矿井主提升系统主要包括主井提升系统和副井提升系统，设备选型过程以及各种设备特征如下。主井提升主井采用对从多绳摩擦式箕斗提升，型号为,表箕斗参数型号名义载重量箕斗自重有效容积最大提升高度提升时间的计算过程如下式中经验提升时间提升加速度,取。提升容器爬行阶段附加时间，取提升容器每次提升终了后的休息时间，取提升高度,。秒校核式中提升电动机估算功率次提升容量标准速度η减速器的传动效率，取η。矿进阻力系数，箕斗取。动力系数，箕斗取。重力加速度，取选用的提升机功率为﹥符合。表提升机的技术特征表型号电动机功率卷筒数量个卷筒宽度卷筒直径提升速度最大提升高度传动效率副井提升选用对矿车双层四车罐笼型号为提升机选用和主井样型号的提升机，但电动机功率为。第章矿井通风安全矿井通风系统的确定矿井通风系统的基本要求每矿井必须有完整的独立通风系统。进风井口应按全年风向频率，必须布置在不受粉尘煤尘灰尘有害气体和高温气体侵入的的确定井下运输设计应对井下煤炭矸石材料设备及人员等的运输作统筹安排，运输方式与设备的选型根据矿井设计生产能力煤层赋存条件，瓦斯和采煤方法等情况来确定。采煤工作面运输方式工作面用采煤机落煤，割下来的煤用可弯曲刮板运输机运输。采区运运输平巷运输方式设计采区区采用可伸缩胶带运输机运输。开采初期，用矿车为运输平巷运料排矸。采区区段回风平巷运输方式设计区段回风平巷为轨道巷布置。用固定式矿车运料,排矸。大巷运输方式设计采用轨道运输，采用架线电机车牵引矿车运输。综合上述运输方式，确定本矿井井下煤炭及材料运输系统如下运煤系统由工作面采出的煤装入刮板输送机运至采区运输平巷，经转载机至胶带输送机运至运输上山下到采区煤仓在分段运输大巷装车，由电机车牵引至井底车场煤仓，通过主井运至地面。运料系统工作面所需物料及设备经副井下放至井底车场，由电机车牵引材料车经运输大巷至采区下部材料车场，经采区运料轨道上山采区轨道上山运至采煤工作面。矿车的选型及数量架线式电机车台数的确定工作电机车台数计算如下式中工作电机车台数，台产量与运输不均衡系数采煤班产量运输距离运行时间与运距换算系数每班工作时间与机车载重乘积装卸及调车时间。取台取检修及备用电机车台数取工作电机车台数的，但不小于台。台则架线式电机车总台数为台。电机车型号确定本设计矿井选用型电机车，该架线式电机各项参数见下表。表电机车参数表型号粘着质量轨距电机型号额定电压外形尺寸矿车的选择煤矿车表煤矿车参数表型号粘着质量轨距容积轴距外形尺寸煤矸混合矿车表煤矸混合矿车参数表型号粘着质量轨距自重轴距外形尺寸材料车表材料车参数表型号粘着质量轨距自重轴距外形尺寸确定矿车台数按重列车上坡起动条件当电机车粘着质量和矿车规格确定后，列车组成依下式计算式中重车组成质量电机车的粘着质量电机车的质量重力加速度电机车撒沙起动的粘着系数，列车起动的加速度，般取重列车起动的阻力系数，取运输线路的平均坡度，运输大巷表电机车运输粘着系数工作状态撒沙不撒沙起动制动起动制动运行值表矿车运行阻力系数矿车名义装载质量列车起动列车运行重车空车重车空车按牵引电机允许升温条件计算式中电机车等值牵引力，取电机车的长时牵引力电机车调车时的电能消耗系数重列车运行阻力系数，等阻坡度，对于轴动轴承矿车取相对运行时间。表调车电能消耗系数运输距离值式中调节及停车的时间，列车往返次的运行时间∕按重列车下坡制动条件计算依据煤矿安全规程，列车的制动距离，运送物料的不超过米，运送人员的不超过米，。在列车的组成计算中，要求制动距离不超过米。列车制动时的速度按机车长时运行速度，则制动减速度为式中列车的制动减速度电机车长时运行速度，㎞允许的制动距离，。求重车的组成质量依据重车下坡不超过米的条件，且不设置制动矿车，则式中电机车的制动质量，等于电机车的全部质量电机车质量制动时的粘着系数，制动地方。箕斗提数码管显示显示功能与硬件关系极大，当硬件固定后，如何在不引起操作者误解的前提下提供尽可能丰富的信息，全靠软件来解决。在这里我们使用的是七段数码管显示，通常在显示上我们采用的方法般包括两种种是静态显示，种是动态显示。其中静态显示的特点是显示稳定不闪烁，程序编写简单，但占用端口资源软件设计多动态显示的特点是显示稳定性没静态好，程序编写复杂，但是相对静态显示而言占用端口资源少。在本设计中根据实际情况采用的是动态显示方法。通过查表法，将其在数码管上显示出来，其中口为字型码输入端，口低位为字选段输入端。在这里我们通过查表将字型码送给段数码管显示的数字，数码管显示原理，程序清单如下显示程序查表显示程序利用口做段选码口输出低三位做位选码输出灭灭第个为零,其他与上相同,因为十位如果为零显示熄灭系统软件仿真系统软件仿真电源参数及功耗电源电压交流。工作功耗交流。抢答器使用说明运行接通电源使电路处于通电状态。设定抢答倒计时时间按下抢答时间设定按钮，通过按加和减键对时间进行设定。设定答题倒计时时间按下答题时间设定按钮，通过加和减键对时间进行设定。测试各组抢答按键试按下各组的抢答按钮，应立即显示该组的组别数字，同时发出提示音出，按停止键，返回闪烁状态。启动抢答倒计时，开始抢答状态下，当主持人宣布抢答开始时，马上按下开始键，屏幕显示所设定的抢答倒计时时间并开始倒计时，提示倒计时时间为时提示灯会不断地闪烁，并发出提示音，直到，秒以后显示屏返回待命状态。在抢答倒计时中，如果有参赛组抢答，仪器屏幕立即显示该组的组别号，同时发出抢答成功提示音。需要返回待命状态，按停止键即可。提前取消倒计时无论是抢答还是答题的倒计时时间，需要提前退出，只要按下停止键，即可返回到待命状态。违规抢答当主持人读题过程中，而未宣布抢答开始时按下抢答按钮。主显示屏将显示该违规组号，及发出提示音。程序仿真结果与分析系统软件仿真抢答成功并显示倒计时图号选手成功抢答该图中显示的是若号选手抢答成功的时候，位数码管的第位显示是号选手抢答成功，最后两位显示选手答题倒计时时间还有秒。非法抢答并显示选手号图号选手非法抢答该图显示的是若二号选手非法抢答时候，第位字符显示单片机判定的非法选手号选手，在数码管上的后两位显示非法抢答字符。违规抢答时提示灯会不断的闪烁，并发出提示音。设置计时时间系统软件仿真设置计时时间是设置抢答限定时间和回答问题的时间。可以通过加键和减键对时间进行时间的调整。图为加键调整，图为减键调整。如下图所示。图计时时间为秒该图显示通过加按键操作后在位数码管上显示的计时时间为秒。图计时时间为秒该图显示通过减按键操作后在位数码管上显示的计时时间为秒。倒计时时间系统软件仿真图倒计时秒该图显示位数码管的最后两位显示选手答题倒计时时间还有秒。倒计时最后秒时的报警，提示灯会不断地闪烁，并发出提示音。总结总结近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单减速度重列车的运行阻力系数，。依上述三个条件的计算值，取其最小值作为列车组成的列车数，则车组中矿车可依下式计算式中重车组的质量矿车的装载质量矿车的质量，。辆当不设置制动矿车时，列车中的矿车数太少，设两辆制动矿车，则此时则取最小值，即列车中的矿车数为辆本采区由电机车单机牵引底卸式矿车时，综合考虑各项因素，每列矿车由辆组成含辆制动矿车是合理的。验算制动距离选定列车组成后，用下面的式子校验制动距离式中制动距离在运料时应小于列车制动时的速度取机车长时速度制动时的粘着系数，撒沙时取。则制动距离满足制动距离小于的要求，并留有余地，符合设计要求。每组运煤列车矿车数确定为辆，本设计矿井有组运煤列车，则底卸式矿车总数为辆，备用及检修的台数为辆，总矿车数为总辆每两台电机车牵引辆底卸式矿车，本矿井确定备有组辅助运输列车即辆，备用及检修的矿车数为辆，材料车取辆。采区运输设备的选择采区运输设备包括工作面运输设备，运输回风斜巷运输设备。各设备只有选型合理，才能有机的构成个整体，使煤炭材料的运输才能协调进行。根据具体地质情况，刮板输送机选择型号为，输送量，刮板链数，中部槽尺寸长，宽，高。表刮板输送机参数表型号出厂长度质量输送量刮板链速外型尺寸长宽高生产厂家山东矿机集团适用条件适用与综采工作面转载机选型根据设计矿采区输送能力，选择转载机型号为，运输能力,可延伸长度,链，刮板间距,中部槽寸，长，宽,高。表转载机参数表型号出厂长度质量生产厂家外形尺寸外型尺寸长宽高张家口煤机厂可伸缩带式输送机选型根据采区的输送能力型可伸缩带式输送机运输能力，输送长度，输送带选用维尼龙，宽度，带速，与转载机接头最大长度,贮带长度,机头外形尺寸，长,宽，高。表可伸缩带式输送机参数表型号运输能力运距生产厂家外形尺寸外型尺寸长宽高原平起重运输机械总厂矿井提升系统矿井提升设备选择及计算矿井主提升系统主要包括主井提升系统和副井提升系统，设备选型过程以及各种设备特征如下。主井提升主井采用对从多绳摩擦式箕斗提升，型号为,表箕斗参数型号名义载重量箕斗自重有效容积最大提升高度提升时间的计算过程如下式中经验提升时间提升加速度,取。提升容器爬行阶段附加时间，取提升容器每次提升终了后的休息时间，取提升高度,。秒校核式中提升电动机估算功率次提升容量标准速度η减速器的传动效率，取η。矿进阻力系数，箕斗取。动力系数，箕斗取。重力加速度，取选用的提升机功率为﹥符合。表提升机的技术特征表型号电动机功率卷筒数量个卷筒宽度卷筒直径提升速度最大提升高度传动效率副井提升选用对矿车双层四车罐笼型号为提升机选用和主井样型号的提升机，但电动机功率为。第章矿井通风安全矿井通风系统的确定矿井通风系统的基本要求每矿井必须有完整的独立通风系统。进风井口应按全年风向频率，必须布置在不受粉尘煤尘灰尘有害气体和高温气体侵入的