【CAD设计图纸】基于AT89C51的锁相频率合成器的设计【全套终稿】

的性能特点液晶显示屏具有电压，对比度可调内含复位电路提供各种控制命令，如清屏字符闪烁光标闪烁显示移位等多种功能有字节显示数据存储器内建有个点阵的字型的字符发生器个可由用户自定义的的字符发生器它微功耗体积小显示内容丰富超薄轻巧，常用在袖珍式仪表和低功耗应用系统中。

管脚排列及功能采用标准的脚接口，其中第脚为电源地。

第脚接电源正极。

第脚为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高。

接地示器，适用于显示数字图形符号的显示器。

燕山大学本科生毕业设计论文第脚为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器低电平时选择指令寄存器。

第脚为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。

当和共同为低电平时可以写入指令或者显示地址当为低电平，为高电平时可以读忙信号当为高电平，为低电平时可以写入数据。

第脚或端为使能端。

当端由高电平跳变低电平时，液晶模块执行命令。

第脚为位双向数据端。

第脚空脚或背灯电源。

脚背光正极，脚背光负极。

如图所示。

图引脚图基本组成内部就读取的计数值，然后将的计数值乘以就可得到芯片的输出频率，可进行数据处理从而得到相对湿度值。

湿度检测模块流程图如图所示。

开始定时器开始计时，开始计数定时是否到重装数据读的计数值，并清零图湿度检测模块流程图第章软件设计与优化系统仿真图图系统仿真图本章小结本章的主要阐述了无线数据采集与传输系统的软件设计。

主要包括温度传感器和湿度传感器数据采集液晶显示屏显示数据发送模块发送数据的流程图。

并对各流程图引脚设置和控制字进行了简单的介绍。

另外，对温度检测模块进行了仿真。

燕山大学本科生毕业设计论文参考文献司永胜基于无线数传技术的农田数据采集系统的设计与开发河北河北农业大学，硕士学位论文刘欣，邵媛媛，方加宝无线数传模块在远程监控系统中的应用火力与指挥控制，张爱玲，仇润鹤无线数传模块在远程监测系统中的应用微计算机信息，曹玲芝，赵合霞基于无线收发模块的温度测控系统设计国外电子元器件，王健海，周宁基于微功率无线数传模块的图书馆温度监控系统现代图书情报技术，毕卫红，陈鑫基于的智能温室监测系统电子测量技术，郭涛，严家明基于的无线数传模块设计微处理机，孟振飞，赵亚灵，侯贻帅基于技术的无线数传模块设计电子元器件应用，王伟，李树荣基于单片机温度采集及无线发送现代电子技术，顾简，施云波，修德斌基于的环境温湿度监测系统设计黑龙江大学自然科学学报，张新成，李庆亮，吴相林基于远程数据采集系统的设计与实现计算机工程与设计，张正平，夏斌，刘桥基于单片机的无线数据采集与传输系统的设计四川理工学参考文献院报，郑宝瑞，陆仲达基于单片机的粮库温度采集及无线传输控制系鲁东大学学报，季福坤，王喜斌无线远程数据采集系统设计北化航天工业学院学报，构由等大规模集成电路组成，其各部分的功能如下第章系统硬件电路设计为数据显示用的，用以存放要显示的数据，只要将标准码放入，内部控制线路就会自动将数据传送到显示器上，并显示出该码对应的字符与频率的关系，测量频率达到检测湿度的目的也可以利用湿度传感器的输出电压与湿度的关系，测量电压实现湿度检测。

本系统利用湿度传感器的等效电容与湿度的关系，测出频率实现湿度的测量。

相对湿度和频率的关系，如表所示。

表相对湿度和频率的关系相对湿度值输出频率值相对湿度值输出频率值由表可得，在不超过定范围的情况下，相对湿度和频率具有定第章系统硬件电路设计的线性关系。

性能特点具有全互换性在标准环境下不需校正长时间饱和下快速脱湿可以自动化焊接，包括波峰焊或水浸高可靠性与长时间稳定性专利的固态聚合物结构可用于线性电压或频率输出回炉快速反应时间。

振荡器集成电路除了用作定时延时控制外，还可以用于调光调温调压调速等多种控制及计量检测。

引脚功能如下第脚接地地线，通常被连接到电路共同接地。

第脚触发点这个脚位是触发使其启动它的时间周期。

触发信号上缘电压须大于，下缘须低于。

第脚输出当时间周期开始的输出输出脚位，移至比电源电压少伏的高电位。

周期的结束输出回到伏左右的低电位。

于高电位时的最大输出电流大约毫安。

第脚重置个低逻辑电位送至这个脚位时会重置定时器和使输出回到个低电位。

它通常被接到正电源或忽略不用。

第脚控制这个接脚准许由外部电压改变触发和闸限电压。

当计时器经营在稳定或振荡的运作方式下，这输入能用来改变或调整输出频率。

第脚重置锁定第脚重置锁定并使输出呈低态。

当这个接脚的电压从电压以下移至以上时启动这个动作。

第脚放电这个接脚和主要的输出接脚有相同的电流输出能力，当输出为时为，对地为低阻抗，当输出为时为，对地为高阻抗。

第脚这是个计时器的正电源电压端。

供应电压的范围是伏特最小值至伏特最大值。

燕山大学本科生毕业设计论文基于振荡电路的湿度检测电路此电路为典型的非稳态电路。

此电路的原理图如图。

作为电容变量接在的与两引脚上。

当振荡器的脚和脚同时输入为时，脚输出为当脚和脚同时输入为时，端输出为。

此电路中，定时器正是根据这功能用作多稳态触发器输出频率信号。

空气相对湿度与芯片输出频率存在定线性关系。

可以通过微处理器采集芯片的频率，经过数据处理可以直接以相对湿度的数据进行显示。

图湿度检测模块电路图本系统传感器包括温度传感器和湿度传感器。

温度传感器采集环境温度，并直接转化为数字信号送入单片机进行处理，传感器口接到单片机的口上湿度传感器采集环境湿度，利用第章系统硬件电路设计其等效电容的变化与湿度的关系，组成多谐振振荡器，单片机检测振荡频率计算出湿度，传感器组成的振荡电路，其输出连接在单片机的定时器口上。

其总电路图如图所示。

液晶显示屏液晶也叫字符型液晶它是种专门用来显示字母数字符号等的点阵型液晶模块它有若干个或者等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示个字符。

每位之间有个点距的间隔每行之间也有间隔起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以他不能显示图形。

是指显示的内容为，即可以显示两行，每行个字符液晶模块显示字符和数字。

目前市面上字符液晶绝大多数是基于液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于写的控制程序可以为字转动松开物件等动作。

驱动部分机械手常用的驱动方式有液压驱动气压驱动电气驱动和机械驱动。

在选择的过程中，更根据物件的特点选择相应的驱动方式。

重量大抓取速度快的东西采用液压体积大坚固的东西采用气压精度高的东西选择电气驱动动作要求可靠，成本低的东西选用机械驱动。

控制系统控制系统是物料搬运机械手的核心部分。

本系统主要可根据机械手本身的装置传感器光电增码器旋转编码器伺服电机选择机械手的工作顺序到达位置动作时间运动速度加减速度点位或连续控制。

其中运动速度和定位精度是搬运过程中的重要参数。

运动速度过低，无法保证机械手的运动时间和运动范围。

运动速度过高，无法保证机械手搬运物料的平稳性。

定位精度过低，无法保证物料搬运位置的准确性。

定位精度过高，会使搬运的成本提高，降低企业的利润。

机械手工作过程吉林化工学院本科毕业设计文献综述按复位按扭后，控制转盘电机横轴和竖轴步进电机使机械手运行到初始位置。

按启动按扭后，控制转盘电机正转，通过底盘光电传感器记数到达设定位置后驱动转盘电机反转，运行到设定位置后，控制横轴和竖轴步进电机，横轴通过内部脉冲记数，竖轴通过竖轴光电传感器记数，运行到设定位置后，控制单向电控阀使手爪抓紧物料，手爪电机正转若干秒之后，控制横轴和竖轴电机按原路线返回到设定位置后松开物料，控制手爪电机反来机械手能实现多次可靠的定位精度，将极大地减少设备的维修和物料的二次搬运。

模块化指的是未来机械手的搬运装置将各部分实现的相近功能为个模块。

如在设想的机械手物料搬运装置过程中将分为四个模块物料信息采集模块物料再处理模块物料搬运装置模块搬运装置自检测模块。

模块化可以使吉林化工学院本科毕业设计文献综述得装置的维修更加方便，更加高效。

无给油化是为了适应搬运要求更为严格的物料需要而产生的。

在日常的搬运过程中，有些物品如药物纺织等不能接触油液。

这使得需要油液润滑的装置做出进步的改变。

如果未来的物料搬运机械手能实现无给油润滑，那么将极大地丰富机械手的应用范围。

机电体化指的是将传统的搬运装置与电气软件电子等高新装置结合起来，提高机械手的自动化程度，解放劳动力的重复操作。

物料搬运是企业生产环节中的重要环，提高物料搬运的自动化对提高企业的自身竞争力有重要的影响。

在未来，将有更多的物料采用机械手进行搬运。

这对于机械行业是个机遇，也是个挑战。

参考文献菜自兴机器人学的发展趋势和战略机器人技术与应用，于靖军，刘辛军等机器人机构学的数学基础北京机械工业出版社，郭艳萍基于的工业机械手控制系统仪表技术与传感器，李允文工业机械手设计北京机械工业出版社，日本三菱公司三菱编程说明书若干秒后又按原路运行到位置搬运第个物料到位置，结束以后机械手运行到初始位置，个循环结束。

在搬运的过程中有个接近开关实时检测障碍物信号，如遇到障碍物，马上改变运行路线以避开障碍物。

机械手总体结构设计物料抓取机械手主要由控制系统驱动传动系统和执行机构组成。

机械手的水平工作空间为，待抓取货物垂直运动位移为，基于此设计各部件的外廓尺寸，本文所很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。

的性能特点液晶显示屏具有电压，对比度可调内含复位电路提供各种控制命令，如清屏字符闪烁光标闪烁显示移位等多种功能有字节显示数据存储器内建有个点阵的字型的字符发生器个可由用户自定义的的字符发生器它微功耗体积小显示内容丰富超薄轻巧，常用在袖珍式仪表和低功耗应用系统中。

管脚排列及功能采用标准的脚接口，其中第脚为电源地。

第脚接电源正极。

第脚为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高。

接地示器，适用于显示数字图形符号的显示器。

燕山大学本科生毕业设计论文第脚为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器低电平时选择指令寄存器。

第脚为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。

当和共同为低电平时可以写入指令或者显示地址当为低电平，为高电平时可以读忙信号当为高电平，为低电平时可以写入数据。

第脚或端为使能端。

当端由高电平跳变低电平时，液晶模块执行命令。

第脚为位双向数据端。

第脚空脚或背灯电源。

脚背光正极，脚背光负极。

如图所示。

图引脚图基本组成内部就读取的计数值，然后将的计数值乘以就可得到芯片的输出频率，可进行数据处理从而得到相对湿度值。

湿度检测模块流程图如图所示。

开始定时器开始计时，开始计数定时是否到重装数据读的计数值，并清零图湿度检测模块流程图第章软件设计与优化系统仿真图图系统仿真图本章小结本章的主要阐述了无线数据采集与传输系统的软件设计。

主要包括温度传感器和湿度传感器数据采集液晶显示屏显示数据发送模块发送数据的流程图。

并对各流程图引脚设置和控制字进行了简单的介绍。

另外，对温度检测模块进行了仿真。

燕山大学本科生毕业设计论文参考文献司永胜基于无线数传技术的农田数据采集系统的设计与开发河北河北农业大学，硕士学位论文刘欣，邵媛媛，方加宝无线数传模块在远程监控系统中的应用火力与指挥控制，张爱玲，仇润鹤无线数传模块在远程监测系统中的应用微计算机信息，曹玲芝，赵合霞基于无线收发模块的温度测控系统设计国外电子元器件，王健海，周宁基于微功率无线数传模块的图书馆温度监控系统现代图书情报技术，毕卫红，陈鑫基于的智能温室监测系统电子测量技术，郭涛，严家明基于的无线数传模块设计微处理机，孟振飞，赵亚灵，侯贻帅基于技术的无线数传模块设计电子元器件应用，王伟，李树荣基于单片机温度采集及无线发送现代电子技术，顾简，施云波，修德斌基于的环境温湿度监测系统设计黑龙江大学自然科学学报，张新成，李庆亮，吴相林基于远程数据采集系统的设计与实现计算机工程与设计，张正平，夏斌，刘桥基于单片机的无线数据采集与传输系统的设计四川理工学参考文献院报，郑宝瑞，陆仲达基于单片机的粮库温度采集及无线传输控制系鲁东大学学报，季福坤，王喜斌无线远程数据采集系统设计北化航天工业学院学报，构由等大规模集成电路组成，其各部分的功能如下第章系统硬件电路设计为数据显示用的，用以存放要显示的数据，只要将标准码放入，内部控制线路就会自动将数据传送到显示器上，并显示出该码对应的字符