（定稿）钢结构加工生产线项目立项申报材料6

在些简单的自动控制场合，因输入信号往往是开关信号高电平或低电平，其控制量也是开关量，即接通电源或断开电源等，故可用电子开关在定距离内检侧物体的有无。

光电开关以其结构和工作方式的不同，可分为沟式对射式反光板反射式扩散反射式聚焦式光纤式等类型。

沟式光电开关是将发光元件与接收元件面对面装在个槽的两侧，且两者的光轴重合。

当不透光的被测物体从槽中通过，发光元件所发出光因被挡而不能到达接收元件，光电开关动作并输出个开关信号，接通或切断负载电流，完成控制动作。

由于结构限制该类器件的检测距离般只有几厘米。

图光电式开关工作示意图对射式光电开关反光板反射式光电开关对射式光电开关是将发光元件与接收元件分离加大了检测距离，如图机械手控制面板参考文献张铁，谢存禧机器人学广州华南理工大学出版社，殷际英，何广平关节型机器人北京化学工业出版社，孙富春机械手理论及应用北京机械工业出版社，李允文工业机械手设计北京机械工业出版社，何存兴，张铁华液压传动与气压传动武汉华中科技大学出版社，孙平，刑军控制步进电机驱动系统北京机械工业出版社，成大先机械设计图册北京化学工业出版社，成大先机械设计手册北京机械工业出版社，吴宗泽机械设计师手册北京机械工业出版社，成大先机械设计手册单行本气压传动北京化学工业出版社，许福玲陈尧明液压与气压传动华中科技出版社，许缪王淑英电器控制与控制技术机械工业出版社，余成波胡新宇赵勇传感器与自动检测技术高等教育出版社，，，所示为对射式光电开关工作原理图。

使用时发光元件与接收元件分别安装在被测物体通过路径之两侧，当有检测物体通过时光路被挡，接收元件动作，发出个开关控制信号。

图光电式光电开关工作示意图二扩散反射式光电开关聚焦式光电开关光纤式光电开关反光板反光式光电开关将发光元件和接收元件安装在起，并在光路设计上保证各自的光轴相交于对应的反光板处，如图所示。

被测物体通过光路时，接收元件因接收不到光信号而动作，产生开关控制信号。

扩散反射式光电开关在工作时不用反光板，而是利用被检测物体挡光并有部分反射光被接收元件接收，产生动作而发出开关控制信号。

这类光电开关是在光从无变有，或者从暗变亮时发生动作，前面介绍的光电开关不同，所以，被称为亮态接通。

前面三类被称为暗态接通。

在般的扩散反光式光电开关的基础上，将个透镜装置在检测头上，使得光聚焦于特定距离的个点，当被测物经过此点时光电开关才发生动作，即聚焦式光电开关。

利用光纤作为发光元件与接收元件之间的导光介质，可以组成光纤式光电开关。

事实上前面介绍的各类光电开关都可以利用光纤导光来组成相应的形式，这样的光电开关不但可以检测非常小用其他方法很难检测的物体，而且可以用于强腐蚀性高温等恶劣环境。

本机械手选用对射式光电开关，安装在相对转动的两个部件之间，用来确定它们的相对角度，以下以大臂和小臂为例。

图对射式光电开关在机械手上的工作方式在大臂和小臂上分别装上光电开关的发射部分和光电开关的接收部分，当大臂和小臂的相对转角达到定最大或额定工作压力电机输出噪声水平长度宽度高度压缩空气排气口重量速度机油容量冷却系统风冷储气罐空气洁净度在额定工作压力下，自由空气输出量接收机速度空气过滤器的选用根据所选为普通气缸，故选用过滤精度较小的分水过滤器。

查找产品样本中的相关过滤器，选取系列的空气过滤组合表基本资料型号手动排水型组件过滤器连减压阀油雾器额定流量接管口径压力表口径重量托架压力表保证耐压力最高使用压力环境及流体温度过滤孔径建议用油透平号油杯材料聚碳酸脂杯防护罩无有调压范围阀型带溢流型水份分离器的选用根据所选用的空压机的电机输出为，选择产品样本中的系列，型号为。

表基本资料如下型号使用液体压缩空气最高使用压力最低使用压力保证耐压力环境和流体温度除水率排水手动适用压缩机额定流量接管口径重量气源装置空气压缩机储气罐冷却器空气过滤器组合水份分离器干燥器过滤器制止阀气体输出执行回路相关辅件的选择电磁阀的选用根据所要执行的动作及选用的双作用气缸，选择二位五通阀，选取产品样本中的系列插座式，螺纹接管。

该型号的特点轻巧体积小流量大，采用导轨安装方式，方便快捷，电磁阀数量可随意增加减少。

表基本资料如下型号液体空气环境及流体温度最高润滑不需要手动操作螺丝刀按入锁定型抗冲击震动能力密封防灰尘接电方式插座式标准电压交流，直流，容许电压变动范围额定电压的功率消耗直流带指示灯交流，位置数位电磁线圈双线圈操作压力范围反应时间毫秒以下最高操作频率接管口径有效断面积重量专用消声器位置检测装置由所选的气缸自带行程磁性开关。

气缸限流器的选用为了调节各个气缸的运动速度，在气缸的输入输出端分别加限流器。

根据二位五通阀的有效断面积为选择系列气缸限流器，由于出入口均接限流器，故选择偏轴型的限入限出型。

该限流器的特点是能安装在美制，日本，德国及英国螺纹上。

偏轴型软管入口可自由转动。

表基本资料如下型号限出型软管外径限入型软管外径保证耐压力最高使用压力最低使用压力环境及流体温度调整流量及转速转适合用软管尼龙软尼龙塑胶口径流量有效断面积软管外径调压器的选用由于手指伸出时是夹紧物体，故此时可能会有压力过大的现象发生，故在驱动手指伸出的那边气口加调压器，根据所需，选择产品样本中的。

表基本资料如下型号流体空气保证耐压力最高使用压力调压范围环境及流体温度压力表接口管径内螺纹接管口径入口外螺纹包括内螺纹出口处位置重量配件压力表加托架气动系统的安全措施位置检测通过行程开关确定机械手的动作是否到位，如果不到位则无法进行下步动作。

联锁机构回路无控制信号即不能动作。

压力导致危险在气动回路加入压力控制阀，避免压力过高引起机构损坏。

紧停装置设置必要的紧急停止按钮，并防止再启动事故。

安全隔离装置的动作部分与操作部分隔离。

传感器的选择本机械手腰部的转动，大臂的转动，小臂的转动，手腕的转动，手腕的俯仰运动等动作的位置的确定用光电开关来实现。

光电开关是通过把光的强度变化转变为电信号变化，并以此来实现控制的种电子开关。

对金属或非金属都能作出反应，无机械磨损，无电火花，角度输送的压损计算物料呈浓相在等速直线管道中输送时，空气的粘性力作用改变其驱动力。

在计算物料运动压头损失时，主要考虑物料重力作用所引起的压头损失而将物料颗粒对管壁的摩擦和压冲击头损失忽略。

浓相输送直管压损计算式式中表明，物料的压损由输送气体的摩擦阻损和物料的附加阻损组成。

对于粉料，其附加压损系数与弗鲁德准数相关联，般通过试验确定，由浓棚输送压损的主要部分为苴线管段，弯管的压损计茸对计算精度影响不大。

因而在实际计算中广泛应用当内蒙古科技大学毕业设计说明书量管长的计算方法。

煤粉浓相输送的其它方面煤粉加工质量煤粉加工质量是确保浓相输送的基础，首先是筛除杂物防止堵塞管道，限制粒度上限。

对于粒煤其粒度上限为的高炉，由于单枪喷煤负荷高，加上风温偏高，炉缸工作频繁等因素，喷枪寿命通常只有个多月，甚至几天的寿命。

导致喷枪报废的原因主要是枪头长时间连续接触高温，严重氧化烧损，其次是枪尾被煤粉磨穿，及使用过程的些物内蒙古科技大学毕业设计说明书理磨损等方面。

喷枪的插入方式有三种斜插式直插式风口固定式。

本设计采用直插式，其结构如图所示。

图直插式喷煤抢氧煤枪可以提高煤粉燃烧率，达到少用氧多用煤的目的。

如德国蒂森号高炉年开始采用氧煤枪喷吹，富氧率时，取得了煤比，焦比的指标。

另外，日本钢管公司，韩国浦项钢铁公司等也相继开发或使用了高炉氧煤枪。

氧煤枪的煤粉燃烧率明显高于普通喷煤枪，双旋流氧煤枪燃烧率最高。

喷吹支管的布置喷吹支管的数目即分配器出口数目，对应于高炉风口数目。

在每根支管上设有用于检修的手动阔自动切断阀煤流检测器拔枪保安手动阀等。

喷吹系统对分配器的安装位置和分配器后各支管的布置没有严格要求，不影响高炉其它系统的布局与安装。

内蒙古科技大学毕业设计说明书第七章高炉喷煤的计量与控制设计喷煤系统监测装置的配置及要求在整个煤粉制备及喷吹过程中，监测装置起着准确控制工艺过程保障安全及提高效率的重要作用，因而是必不可少的。

监测计量水平的高低在很大程度上反映了喷煤系统的先进程度。

喷煤系统的监测计量装置包括单支管计量装置，用于测量气固两项流体中物料的流量。

压力测量装置，用于测量喷煤系统中各相关部位的压力，为计量超压报警和防止爆炸提供压力数据。

温度测量装置，测量喷吹系统中各部位的温度。

含氧量测定装置，用于测定喷吹系统相应气氛中的氧含量，该装置对喷吹高挥发分煤种的防爆控制尤为重要。

浓度测定装置，用于测量浓度。

煤粉计量装置，用于测量煤粉罐等容器中煤粉的重量。

对喷煤系统监测装置的要求为准确，即以较小的误差给出测量数值。

可靠，在不同环境下都能稳定可靠地长时间工作，有较强的抗干扰能力，特别是对于高挥发分煤粉喷吹时采用的防爆装置，这点非常重要。

有适用的外围接口，可以与计算机或其他外围设备较方便地连接，并可给出通用的标准信号。

经济可行，价格不能太高。

便于操作。

喷煤系统的工艺参数测量喷煤系统的工艺参数测量与其他系统的基本相同，比较特殊且复杂的是气固两相流流量的测量。

喷煤系统的温度监测温度监测靠测温元件及相关仪表完是种安全可靠长寿命无触点的开关。

在些简单的自动控制场合，因输入信号往往是开关信号高电平或低电平，其控制量也是开关量，即接通电源或断开电源等，故可用电子开关在定距离内检侧物体的有无。

光电开关以其结构和工作方式的不同，可分为沟式对射式反光板反射式扩散反射式聚焦式光纤式等类型。

沟式光电开关是将发光元件与接收元件面对面装在个槽的两侧，且两者的光轴重合。

当不透光的被测物体从槽中通过，发光元件所发出光因被挡而不能到达接收元件，光电开关动作并输出个开关信号，接通或切断负载电流，完成控制动作。

由于结构限制该类器件的检测距离般只有几厘米。

图光电式开关工作示意图对射式光电开关反光板反射式光电开关对射式光电开关是将发光元件与接收元件分离加大了检测距离，如图机械手控制面板参考文献张铁，谢存禧机器人学广州华南理工大学出版社，殷际英，何广平关节型机器人北京化学工业出版社，孙富春机械手理论及应用北京机械工业出版社，李允文工业机械手设计北京机械工业出版社，何存兴，张铁华液压传动与气压传动武汉华中科技大学出版社，孙平，刑军控制步进电机驱动系统北京机械工业出版社，成大先机械设计图册北京化学工业出版社，成大先机械设计手册北京机械工业出版社，吴宗泽机械设计师手册北京机械工业出版社，成大先机械设计手册单行本气压传动北京化学工业出版社，许福玲陈尧明液压与气压传动华中科技出版社，许缪王淑英电器控制与控制技术机械工业出版社，余成波胡新宇赵勇传感器与自动检测技术高等教育出版社，，，所示为对射式光电开关工作原理图。

使用时发光元件与接收元件分别安装在被测物体通过路径之两侧，当有检测物体通过时光路被挡，接收元件动作，发出个开关控制信号。

图光电式光电开关工作示意图二扩散反射式光电开关聚焦式光电开关光纤式光电开关反光板反光式光电开关将发光元件和接收元件安装在起，并在光路设计上保证各自的光轴相交于对应的反光板处，如图所示。

被测物体通过光路时，接收元件因接收不到光信号而动作，产生开关控制信号。

扩散反射式光电开关在工作时不用反光板，而是利用被检测物体挡光并有部分反射光被接收元件接收，产生动作而发出开关控制信号。

这类光电开关是在光从无变有，或者从暗变亮时发生动作，前面介绍的光电开关不同，所以，被称为亮态接通。

前面三类被称为暗态接通。

在般的扩散反光式光电开关的基础上，将个透镜装置在检测头上，使得光聚焦于特定距离的个点，当被测物经过此点时光电开关才发生动作，即聚焦式光电开关。

利用光纤作为发光元件与接收元件之间的导光介质，可以组成光纤式光电开关。

事实上前面介绍的各类光电开关都可以利用光纤导光来组成相应的形式，这样的光电开关不但可以检测非常小用其他方法很难检测的物体，而且可以用于强腐蚀性高温等恶劣环境。

本机械手选用对射式光电开关，安装在相对转动的两个部件之间，用来确定它们的相对角度，以下以大臂和小臂为例。

图对射式光电开关在机械手上的工作方式在大臂和小臂上分别装上光电开关的发射部分和光电开关的接收部分，当大臂和小臂的相对转角达到定