片导热热阻••翅片厚度横向管间距流速•管外气体管间流速•管外气体对流换热系数••流体待测对流换热系数••流体非待测对流换热系数••管壁厚度η翅片效率管壁热导率••的相对误差的相对误差的相对误差数据拟合在机械参数测量模型研究中的应用在大型机械设备中有许多表征设备工作性能的重要参数无法用传感器直接测量或测量十分困难，如力矩冲击力压实力轧制力等。而这些变量的实时检测对于生产过程的监测控制十分重要，操作者希望能随时观察到这些参数的变化情况，以便根据工作状况和施工对象的变化对其进行及时调整，使机械设备始终在高效安全状态下运行。但在实际中往往做不到，因为这些参数很难甚至无法在线测量。这时候可用软测量技术来估计这些重要参燕山大学本科生毕业设计论文数。工程原理软测量技术是通过对生产过程机理的理解，建立估计模型，模型的输入为与被估变量相关的可直接测量的过程变量辅助变量，利用机理分析和数据拟合等方法使模型的输出为难以测量的待测过程变量主导变量或被估计值。软测量系统构造的核心是建立软测量模型。个具有因果关系的相关物理量在整个测量范围内的特性可用幂级数多项式描述式中表示可直接测量的物理量值表示被间接测量的物理量值,表示个物理量之间的相关特性参数。本方法通过数据拟合解出,，建立待测变量和过程变量之间的函数关系，种软测量的计算方法。模型估计算法的研究首先构造正规方程组求解多项式拟合。有关于多项式拟合的指令，再画出散点图并确定拟合次数的基础上，运用多项式拟合指令，其中，为已知数据向量，为所求多项式系数向量。指令不使用正规方程组，而是使用奇异值分解法可以避免正规方程组的病态。应用实例起重力矩是塔式起重机的重要参数，以往通过测量小车位移量和起重量计算力矩值，这种方法误差较大所以未得到广泛应用。而港版式力矩限制器既有结构简单抗干扰能力强受风载荷小等优点，其水平方向位移量与起重力矩值存在非线性函数关系。运用上述软测量估计算法，通过测量弹性钢板位移量能够估计出起重力矩值。塔式起重机额定起重力矩，按定码蝙蝠方式，分别以，为起重力矩，测相应弹性钢板力矩限制器受拉型的水平为力量，获取样本值如表所示。根据三点图和测量精度要求，取中，即第章数据拟合应用实例表起重力矩与弹性位移样本起重力矩位移用编写程序，构造正规方程组求解多项式系数和用多项式拟合指令运算结果完全相同，即同为,,,,即为起重力矩与弓形板位移量之间的函数关系式。利用式拟合曲线和神经网络仿真曲线的比较。拟合曲线和神经网络仿真曲线基本重合，当进步提高神经网络仿真曲线的精度时，条曲线完全重合。表为仿真曲线与样本的相对误差分析。规定燕山大学本科生毕业设计论文起重机应安装起重量限制器，对最大起重量大于的起重机如设有显示装置，则其数值误差不得大于指示值的。拟合曲线误差完全满足国标要求。表拟合值与实际样本值误差分析样本力矩实际值力矩拟合值相对误差基准点从实例可见，该方法具有如下优点计算结果唯，计算量小，便于在单片机等硬件设备上实现可精确方便地实现难测物理量的在线监测当工况发生变化时，只需适当调整相关参数，不必改动其他硬件设施。数据拟合在轮辋逆向工程设计中的应用车轮制造行业中发展逆向工程的关键因素有两个，是由于国外汽车制造历史悠长，技术更加先进国内的制造业需要学习国外的先进技术，在市场上最容易得到的是实物，通过解剖分析国外的先进产品，在此基础上进行再设计。二是在国内的车轮制造行业的客户中，特别是国外客户，由于受技术保密和产权等因素的限制，不愿意或者不能提供图纸，只给制造企业提供实物。轮辋和轮毂是车轮设计与制造中关键的两个零件。图所示为轮板式车轮的效果图。对于铝合金车轮，轮毂和轮辋起压铸而成。轮辋的第章数据拟合应用实例主要作用包括固定轮胎承载车的重量承受行车与制动中的惯性和散热，是车轮中的重要零部件之，设计精度要求高。挡圈轮辋辐板气门嘴伸出口图轮板式车轮工程原理对于机械产品的逆向工程，目前有两种实现方法，种是用曲面重构的方法，经三坐标测量机测出云点，经三维软件直接重构曲面，最后由数控设备按照该曲面直接加工出生产用的模具。第二种是本文所述的方法，既把实物经三坐标测量机测定坐标后用拟合算法计算出各个设计参数，最后由设计人员进行再设计，得到产品设计图纸。轮辋的逆向工程适合用第二种方法实现，主要优点是得到轮辋的设计参数。轮辋般使用数控滚压机滚压成型，其滚压参数要根据设计参数进行编程调整。在确定的设计参数下，有利于用有限元软件进行强度分析。图所示为轮辋逆向工程的流程图。系统中轮辋坐标测量采用英国桥式三坐标测量机，是种接触式的测量仪器。测量范围是，测量精度为，满足轮辋的测量精度要求和工件的整体测量要求。在实际测量时建立轮辋的局部坐标系。以便在后面的测量中有个原始的统的坐标系将数据合并到起，保证测量精度。燕山大学本科生毕业设计论文图轮辋逆向工程流程图以下几个参数是轮辋的重要参数，它们和行驶安全有直接关系轮圈直径轮辋的最基本的参数。轮辋直径应和适用轮胎直径相对应。节圆径，与螺栓孔数是螺栓安装孔的中心连接而成的截面圆的直径。这个参数用孔数表示。偏位值，轮圈安装面和轮圈中心线的距离。值越小，轮圈中心线和安装面越接近，轮距也就越大。中心孔是安装在汽车轴头上的轮圈孔。从逆向工程的观点来分析上述参数，其核心技术是测量和拟合轮辋轴截面圆半径和纵向剖面的轮廓线。参数拟合算法对轮辋进行精密测量，圆的几何特征参数的测量及评定是最基本也是最主要的测量内容之。最后在最小二乘法的基础上用圆度误差对拟合结果进行评价。轴截面圆半径的拟合算法对于给定的离散测量点集设拟合圆的圆心为第章数据拟合应用实例半径为，则拟合圆的方程为残差为残差的平方和为邵慧莹数据拟合算法分析及语言实现硅谷单长吉，杨训钢，吴德兰，李林，任德华数据拟合的最小二乘法在物理实验中的应用昭通师范高等专科学校学报，贾永峰，郭全民基于数据拟合的塔机起重量监测系统机电工程技术欧阳新萍，刘宝兴，吴国妹新型曲线拟合法及在翅管传部分的载荷传递给固定部分。在提升机主要使用柱式和滚动轴承式回转支承装置。下面介绍滚动轴承式和柱式回转支承装置。滚动轴承式回转支承装置提升机回转部分固定在大轴承的回转座圈上，而大轴承的固定座圈则与底架或门座的顶面相固结。常用的滚动轴承式回转支承装置按滚动体形状和排列分为下面四种结构。单排四点接触球式回转支承它由两个座圈组成，其滚动体为圆球形，每个滚动体与滚到呈四点接触，能同时承受轴向力，径向力和倾覆力矩。适用于中型提升机。双排球式回转支承它有三个座圈，采用开式装配，上下两排钢球采用不同直径以适应于受力状况的差异，由与接触角压力较大，因此能承受很大的轴向载荷和倾覆力矩。适用与中型提升机。单排交叉滚柱式回转支承它由两个座圈组成，其滚动体为圆柱形，相邻两滚动体的轴向呈交叉排列。接触压力角为度。由于滚动体与滚道间是线接触，故承载能力高于单排钢球式。这种回转支承装置制造精度高，装配间隙小，安装精度要求较高，适用于中小型提升机。三排滚柱式回转支承它由三个座圈组成，上下及径向滚道各自分开。上下两排滚柱水平平行排列，承受轴向载荷和倾覆力矩，径向滚道垂直排列的滚柱承受径向载荷，是常用四种形式的回转支承中承载能力最大的种，适用于回转支承直径较大的大吨位提升机。滚动轴承式回转支承装置结构紧凑，可同时承受垂直力水平力和倾覆力矩，是目前应用最广的回转支承装置。为了保证轴承正常工作，要求固定轴承座圈的机架有足够刚度。柱式回转支承装置柱式回转支承装置又可分为转柱式和定柱式两类,图表示定柱式支承，定柱固定在提升机底座上，提升机回转部分支承在定柱顶部的推力兼径向轴承上，并可绕定柱中心回转，回转部分的下部分由个水平滚轮支承在定柱下部圆形滚道上。定柱式回转支承装置结构简单，制造方便，提升机回转部分转动惯量小，自重和驱动功率较小，能使提升机重心降低。转柱式是将定柱式支承的定柱作为提升机回转部分，把其回转部分作为固定机架。转柱式回转支承装置结构简单，制造方便，适用于起升高度和工作幅度较大的提升机。综合比较以上各种回转支承装置，本设计属于小型提升机，所以采用图的定柱式支承装置。图定柱式回转支承装置径向轴承定柱载荷计算作用在回转部分上的外载荷包括回转部分自身重力，起升载荷及其载荷及其载荷影响，货载摆动时的水平载荷，各机构制动时的惯性载荷等。回转机构传动零件的计算决定于电动机工作转矩。不管作用在提升机回转部分的外载荷有多少，包括若干个向下的载荷和若干个水平载荷，总可以简化成四个力个沿回转中型铅垂项下的力，个沿水平支承轮滚子的水平力，个绕回转中型的力偶及个作用在铅垂面的力偶矩，其中绕回转中心的力偶，由回转机构的电动机转矩或制动器的转矩平衡，铅垂力以及力偶由回转装置支承。各力的分析计算如下。提升机自重的计算总质量旋转臂架重量垂直力及倾覆力矩的计算图回转臂简图因为在确定回转支承装置的动态容量计算载荷时，要选取最不利工况。回转支承装置的静态容量按提升机静载荷试验工况进行计算，此时不计风力片导热热阻••翅片厚度横向管间距流速•管外气体管间流速•管外气体对流换热系数••流体待测对流换热系数••流体非待测对流换热系数••管壁厚度η翅片效率管壁热导率••的相对误差的相对误差的相对误差数据拟合在机械参数测量模型研究中的应用在大型机械设备中有许多表征设备工作性能的重要参数无法用传感器直接测量或测量十分困难，如力矩冲击力压实力轧制力等。而这些变量的实时检测对于生产过程的监测控制十分重要，操作者希望能随时观察到这些参数的变化情况，以便根据工作状况和施工对象的变化对其进行及时调整，使机械设备始终在高效安全状态下运行。但在实际中往往做不到，因为这些参数很难甚至无法在线测量。这时候可用软测量技术来估计这些重要参燕山大学本科生毕业设计论文数。工程原理软测量技术是通过对生产过程机理的理解，建立估计模型，模型的输入为与被估变量相关的可直接测量的过程变量辅助变量，利用机理分析和数据拟合等方法使模型的输出为难以测量的待测过程变量主导变量或被估计值。软测量系统构造的核心是建立软测量模型。个具有因果关系的相关物理量在整个测量范围内的特性可用幂级数多项式描述式中表示可直接测量的物理量值表示被间接测量的物理量值,表示个物理量之间的相关特性参数。本方法通过数据拟合解出,，建立待测变量和过程变量之间的函数关系，种软测量的计算方法。模型估计算法的研究首先构造正规方程组求解多项式拟合。有关于多项式拟合的指令，再画出散点图并确定拟合次数的基础上，运用多项式拟合指令，其中，为已知数据向量，为所求多项式系数向量。指令不使用正规方程组，而是使用奇异值分解法可以避免正规方程组的病态。应用实例起重力矩是塔式起重机的重要参数，以往通过测量小车位移量和起重量计算力矩值，这种方法误差较大所以未得到广泛应用。而港版式力矩限制器既有结构简单抗干扰能力强受风载荷小等优点，其水平方向位移量与起重力矩值存在非线性函数关系。运用上述软测量估计算法，通过测量弹性钢板位移量能够估计出起重力矩值。塔式起重机额定起重力矩，按定码蝙蝠方式，分别以，为起重力矩，测相应弹性钢板力矩限制器受拉型的水平为力量，获取样本值如表所示。根据三点图和测量精度要求，取中，即第章数据拟合应用实例表起重力矩与弹性位移样本起重力矩位移用编写程序，构造正规方程组求解多项式系数和用多项式拟合指令运算结果完全相同，即同为,,,,即为起重力矩与弓形板位移量之间的函数关系式。利用式拟合曲线和神经网络仿真曲线的比较。拟合曲线和神经网络仿真曲线基本重合，当进步提高神经网络仿真曲线的精度时，条曲线完全重合。表为仿真曲线与样本的相对误差分析。规定燕山大学本科生毕业设计论文起重机应安装起重量限制器，对最大起重量大于的起重机如设有显示装置，则其数值误差不得大于指示值的。拟合曲线误差完全满足国标要求。表拟合值与实际样本值误差分析样本力矩实际值力矩拟合值相对误差基准点从实例可见，该方法具有如下优点计算结果唯，计算量小，便