携式气体检测器。气敏元件的内部构造，由微型陶瓷管敏感层，测量电极和加热器构成的敏感元件固定在塑料或不锈钢制成的腔体内，为了改善传感器的选择性，传感器气室用活性炭过滤层与外界隔开。加热器为气敏元件提供了必要的工作条件。封装好的气敏元件有只针状管脚，其中个用于信号取出，个用于提供加热电流。气体传感器的电路设计氧化碳气体探测器采用气体传感器，该传感器对氧化碳有很高的灵敏度和良好的选择性，具有长期的使用寿命和可靠的稳定性，适用于家庭和环境的氧化碳探测。由微型陶瓷管敏感层测量电极和加热器构成的敏感元件固定在塑料或不锈钢制成的腔体内，加热器为气敏元件提供了必要的工作条件。填充活性炭的过滤腔体，进步减弱了氮氧化物烷类等气体的干扰。封装好的气敏元件有只针状管脚，其中个用于信号取出，个用于提供加热电流。其工作原理是传感器的表面电阻，通过与其串联的负载电阻上的有效电压信号输出获得的。气体传感器的内部结构和接线方式如图所示。图气体传感器内部结构和接线方式控制模块电器开关采用单片机连接继电器然后可以用短消息控制家用电器多路控制开关输出，以实现系统输出与家用电器电源控制的物理隔绝，实现弱电信号对高电压。大电流及高功率的电气设备的控制。中间继电器原理线圈通电，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合线圈断电，动铁芯在弹簧的作用下带动动触点复位，继电器的工作原理是当输入量如电压电流温度速度压力等达到预定数值时，使它动作，以改变控制电路的工作状态，从而实现既定的控制或保护的目的。在此过程中，继电器主要起了传递信号的作用。中间继电器的作用般的电路常分成主电路和控制电路两部分，继电器主要用于控制电路，接触器主要用于主电路通过继电器可实现用路控制信号控制另路或几路信号的功能，完成启动停止联动等控制，主要控制对象是接触器，接触器的触头比较大，承载能力强，通过它来实现弱电到强电的控制，控制对象是电器。代替小型接触器中间继电器的触点具有定的带负荷能力，当负载容量比较小时，可以用来替代小型接触器使用，比如电动卷闸门和些小家电的控制。这样的优点是不仅可以起到控制的目的，而且可以节省空间，使电器的控制部分做得比较精致。增加接点数量这是中间继电器最常见的用法，例如，在电路控制系统中个接触器的接点需要控制多个接触器或其他元件时而是在线路中增加个中间继电器。增加接点容量我们知道，中间继电器的接点容量虽然不是很大，但也具有定的带负载能力，同时其驱动所需要的电流又很小，因此可以用中间继电器来扩大接点容量。比如般不能直接用感应开关三极管的输出去控制负载比较大的电器元件。而是在控制线路中使用中间继电器，通过中间继电器来控制其他负载，达到扩大控制容量的目的。转换接点类型在工业控制线路中，常常会出现这样的情况，控制要求需要使用接触器的常闭接点才能达到控制目的，但是接触器本身所带的常闭接点已经用完，无法完成控制任务。这时可以将个中间继电器与原来的接触器线圈并联，用中间继电器的常闭接点去控制。电源检测位和单线接口高速暂存存储器温度传感器位发生器存储器与控制逻辑内部上限触发器下限触发器配置寄存器图的内部结构图共有两种形态的存储器资源，它们分别是只读存储器，用于存放编码，其前位是单线系列编码的编码是，后面位是芯片唯的序列号，最后位是以上的位的码冗余校验。数据在出产时设置不由用户更改。共位。数据暂存器，用于内部计算和数据存取，数据在掉电后丢失，共个字节，每个字节为位。第个字节是温度转换后的数据值信息，第个字节是用户常用于温度报警值储存的镜像。在上电复位时其值将被刷新。第个字节则是用户第个的镜像。第个字节为计数寄存器，是为了让用户得到更高的温度分辨率而设计的，同样也是内部温度转换计算的暂存单元。第个字节为前个字节的码。非易失性记忆体，用于存放长期需要保存的数据，上下限温度报警值和校验数据，共位，并在都存在镜像，以方便用户操作。温度传感器的接线方式和内部原理如图所示图温度传感器的接线方式图温度信号的提取温度传感器的核心功能是能够迅速的将温度值直接转换成对应的或者位的二进制数字信号，相应的增益分别为,,和。用户可以通过改变其内部的设定工作状态的寄存器的初值来实现不同位的二进制转换，默认情况下是将温度值转换成对应的位二进制值。温度传感器在开始测量温度时，首先由软件向其设定工作状态的寄存器中写入控制命令，使温度传感器开始监测温度并进行转换，温度传感器在收到该命令时，会立即返回个值，当返回值是时，表示温度转换还没有结束，当返回值是时，表明温度值转换已经结束。然后将转换好的二进制数据存储到个字节的温度寄存器中。符号位标识温度的正负性，当表示正值，相反时表示负值。符号位的确定是通过比较温度寄存器中位的温度值与和寄存器中的值来确定的，当温度值大十等十或者小十等十值时，的值为，否则为。温度寄存器的低四位表示温度传感器的精度，当工作方式设定为位的精度时，低四位数据都有效，即都有效，这个时候增益为，当精度为位时无效，相应增益为，类似的当精度为位时，无效，对应的增益为。最后当完成数据转换保存和输出之后又重新回到它之前的空闲状态。气体传感器气体传感器用于检测室内的煤气是否泄漏，通过对室内气体浓度的检测，实时采集数据返回给，判断其值是否超过用户规定的安全值，如果超过安全值，通过模块给用户发送短信，第时间向用户回报室内的情况，以便于用户及时采取相应的措施，避免人员伤亡和损失。气体传感器的选型气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡。采用高低温循环检测方式低温加热检测氧化碳，传感器的电导率随空气中氧化碳气体浓度增加而增大，高温加热清洗低温时吸附的杂散气体。使用简单的电路即可将电导率的变化，转换为与该气体浓度相对应的输出信号。气体传感器对氧化碳的灵敏度高，这种传感器可检测多种含氧化碳的气体，是款适合多种应用的低成本传感器。气体传感器有以下优点对氧化碳气体有良好的灵敏度长寿命低成本简单的驱动电路。气体传感器可用在，家庭用气体泄漏报警器，工业用氧化碳气体报警器，便相应出现则说明初始化成功。第三步点击栏的选项打开已经编译好的文件。点击载入，出现对话框点确定，再点击图字图标，出现对话框后，按软件默认选项，点击沈阳理工大学烧录完成否则重新检查硬件连接后再重新烧录。通过软件检查出程序中出现了许多的问题。经过多次的模块子程序的修改，步步的完善程序，来解决出现的问题。在软件的调试过程中主要遇到的问题如下在测试中遇到小车遇到黑线电机不动解决首先使用试测仪对电路进行测试,观察是否存在漏焊虚焊或电子元件损坏。输入程序后，小车循迹不灵敏，还有就是当拐弯度数过大，小车速度过快的时候，小车偶尔偏离轨道。解决首先通过调节传感器上的可调电阻，适当的增大或减小电阻可改变灵敏度。可以解决循迹不迅速的问题。沈阳理工大学结论本课题研究的内容主要是智能小车的循迹系统。以实验组装小车为基础，使用了个光电传感器来探测周围环境，同时对采集到的数据信息进行融合。取得了以下成果小车可以实现按照预定轨道在无外部环境影响或改变时，小车将直沿着黑色标记线运动。经过二十次的测试证明，当四个循迹传感器呈型布局时最适合检测多弯道的轨迹。由于传感器不在同直线上，故小车转弯时，左右两边后部的传感器有较大的采样空间，两边前端的传感器则对采集的信号有更好的前瞻性。整个布局有利于在弯道处提高小车速度。但相对字型布局，型布局容易产生不稳定信号，从而产生信号震荡，影响小车行驶的稳定性。小车保留了扩展功能。循迹小车在完成设计预想的前提下，主要考虑了车体结构设计的简单化，降低了制作成本，使之更具有普及性。由于设计要求并不复杂，没有在电路中增加冗余的功能，但是保留了各种硬件接口和软件子程序接口，方便以后的扩展和进步的开发。智能循迹小车属于应用开发项目，涉及了多种学科，由于本课题的试验性和不完善性。智能循迹小车在以下两个方面还，小车前进沈阳理工大学当第第四个检测到黑线时，小车减速前进小车左转当只有第个检测到黑线时，小车左转当第二个检测到黑线时，小车偏左转当第二个检测到黑线时，小车左转当第二三个检测到黑线时，小车左大转小车右转当第三个检测到黑线时，小车偏右转当第四个检测到黑线时，小车右转当第三四个检测到黑线时，小车右转当第二三四个检测到黑线时，小车右大转小车检测到全黑情况的处理沈阳理工大学当四个第次检测到黑线时，左轮后退右轮前进，小车左转延时，等待小车转过弯道当四个第六次检测到黑线时，小车停止第四部分中断服务函数定时周期是周期是沈阳理工大学附录硬件实物图自动循迹小车循迹传感器模块电机驱动模块沈阳理工大学单片机电路有提升的空间环境信息采集功能环境信息采集的实时性和完整性。增加避障控制功能包括避障的精确性和灵活度这两个指标。沈阳理工大学致谢在论文完成之际，谨向刘义杰老师致以最诚挚的感谢。本文的研究工作从始至终都得到了刘老师的热心指导和关心。从刘老师的身上，我不但学到了老师在课上传授的专业知识，而且也学到了怎样自学，更学到了许多做人的道理。所谓送人鱼，仅供饭之需而授之以渔，则终生受用无穷。感谢学长们的携式气体检测器。气敏元件的内部构造，由微型陶瓷管敏感层，测量电极和加热器构成的敏感元件固定在塑料或不锈钢制成的腔体内，为了改善传感器的选择性，传感器气室用活性炭过滤层与外界隔开。加热器为气敏元件提供了必要的工作条件。封装好的气敏元件有只针状管脚，其中个用于信号取出，个用于提供加热电流。气体传感器的电路设计氧化碳气体探测器采用气体传感器，该传感器对氧化碳有很高的灵敏度和良好的选择性，具有长期的使用寿命和可靠的稳定性，适用于家庭和环境的氧化碳探测。由微型陶瓷管敏感层测量电极和加热器构成的敏感元件固定在塑料或不锈钢制成的腔体内，加热器为气敏元件提供了必要的工作条件。填充活性炭的过滤腔体，进步减弱了氮氧化物烷类等气体的干扰。封装好的气敏元件有只针状管脚，其中个用于信号取出，个用于提供加热电流。其工作原理是传感器的表面电阻，通过与其串联的负载电阻上的有效电压信号输出获得的。气体传感器的内部结构和接线方式如图所示。图气体传感器内部结构和接线方式控制模块电器开关采用单片机连接继电器然后可以用短消息控制家用电器多路控制开关输出，以实现系统输出与家用电器电源控制的物理隔绝，实现弱电信号对高电压。大电流及高功率的电气设备的控制。中间继电器原理线圈通电，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合线圈断电，动铁芯在弹簧的作用下带动动触点复位，继电器的工作原理是当输入量如电压电流温度速度压力等达到预定数值时，使它动作，以改变控制电路的工作状态，从而实现既定的控制或保护的目的。在此过程中，继电器主要起了传递信号的作用。中间继电器的作用般的电路常分成主电路和控制电路两部分，继电器主要用于控制电路，接触器主要用于主电路通过继电器可实现用路控制信号控制另路或几路信号的功能，完成启动停止联动等控制，主要控制对象是接触器，接触器的触头比较大，承载能力强，通过它来实现弱电到强电的控制，控制对象是电器。代替小型接触器中间继电器的触点具有定的带负荷能力，当负载容量比较小时，可以用来替代小型接触器使用，比如电动卷闸门和些小家电的控制。这样的优点是不仅可以起到控制的目的，而且可以节省空间，使电器的控制部分做得比较精致。增加接点数量这是中间继电器最常见的用法，例如，在电路控制系统中个接触器的接点需要控制多个接触器或其他元件时而是在线路中增加个中间继电器。增加接点容量我们知道，中间继电器的接点容量虽然不是很大，但也具有定的带负载能力，同时其驱动所需要的电流又很小，因此可以用中间继电器来扩大接点容量。比如般不能直接用感应开关三极管的输出去控制负载比较大的电器元件。而是在控制线路中使用中间继电器，通过中间继电器来控制其他负载，达到扩大控制容量的目的。转换接点类型在工业控制线路中，常常会出现这样的情况，控制要求需要使用接触器的常闭接点才能达到控制目的，但是接触器本身所带的常闭接点已经用完，无法完成控制任务。这时可以将个中间继电器与原来的接触器线圈并联，用中间继电器的常闭接点去控制