（定稿）汽车零配件生产项目立项申报材料6（喜欢就下吧）

端口是组带有内部上拉电阻的位双向端口。

端口输出缓冲级可驱动吸收或输出电流个逻辑门电路。

对端口写入时，他们被内部上拉电阻拉高并作为输入端口。

当作输入端时，被外部拉低的端口将用上拉电阻输出电流端口还接收些用于闪存编程和程序校验的控制信号。

端口可以采用的各种特殊功能，如下表所示。

端口引脚第二功能串行输入端口串行输出端口外部中断外部中断定时计数器外部输入定时计数器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通存储器结构单片机内核采用程序存储器和数据存储器空间分开的结构，均具有外部程序和数据的寻址空间。

程序存储器如果的引脚接地，全部程序都可以执行外部存储器。

在，如果连接到电源，程序首先执行地址从到内部存储器，在执行地址从到的外部程序存储器。

数据存储器具有字节的内部。

这字节都可以通过直接和间接寻址方式访问，堆栈操作可利用间接寻址方式进行，因此，字节都可以可作为堆栈空间。

中断共有五个中断向量两个外部中断和，两个定时器中断和和个串行中断。

这些中断都如图。

这些中断源各自的禁止和使能位参见特殊功能寄存器的。

也包含总中断控制位，清，将关闭所有中断。

值得注意的是表中的和没有定义，用户不要访问这些位，它是保形为的正弦波，幅值。

在超声波接收探头接收信号的情况下，起初测得信号放大电路的级放大输出为幅值的正弦波，但是二级输出不论接收探头有否接收到信号，恒输出高电平。

检查电路参数后认为是放大倍数过大，形成自激振荡，所以把原来的放大倍数降为。

再测二级输出，在探测距离较近时输出波形近似方波，调试成功。

超声波这个部分相对来说比较复杂，特别是涉及到了传感器，受天气和温度的干扰比较大，电路内部的干扰控制也是个难点，所以我选择了另外用了块扩展板来制作这部分电路，而且用电感来隔离各部分的干扰。

考虑到本设计只是次学习过程，对性能要求不是很高，所以采用了干电池供电这样的方法，再有就是测距的时候容易受到地面的漫反射干扰，所以增益电阻不能取得太小，这样测距的灵敏度会受到定影响，不过经过多次调试，测距精度方面误差基本上能控制在厘米以内，测距距离大概米。

软件调试汇编和汇编语言是种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，是最接近机器码的种语言。

其主要优点是占用资源少程序执行效率高。

但是不同的，其汇编语言可能有所差异，所以不易移植。

对于目前普遍使用的架构的来说，其内部等资源都有限，如果使用语言编写，条语言指令编译技术，北京化学工业出版社，刘军等单片机原理与接口技术，上海华东理工大学出版社，何书森等用电子线路设计速成，福州福建科学技术出版社，李晓静等液晶显示控制器与单片机的接口及编程，电子技术，年第期张迎新单片微型计算机原理应用及接口技术第二版，北京国防工业出版社，附录多功能电子时钟整机原理图致谢在论文完成之际，我要特别感谢给予我热情关怀和悉心关照的郭荣新老师和林薇老师。

在我做毕业论文的过程中，老师孜孜不倦的教导给了我莫大的支持。

从论文的选题构思和资料的收集方面，老师在工作之余始终耐心的给我无私的帮助。

老师广博的学识深厚的学术素养严谨的治学精神和丝不苟的工作作风使我终生受益，在此表示真诚地感谢和深深的谢意。

在此，我还要感谢我合作伙伴。

正是由于他的帮助和支持，我才能克服个又个的困难和疑惑，顺利完成课题。

四年的大学生活中，我也同样得到了许多老师们和同学们的无私支持和帮助，给予了我很多宝贵的意见，在此并致以诚挚的谢意。

感谢所有关心帮助过我的良师益友。

最后，向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位老师表示衷心地感谢，英文文献翻译，，，，，，，，，，，，，，，，，有部件工作，直到下个外部中断或硬件复位。

端口端口是个位漏极开路双向端口。

作为个输出端口，每个引脚可驱动个输入。

对端口写可作为高阻抗输入端用。

在访问外部程序和数据存储器时，端口也可以配置为复低阶地址数据总线。

在访问期间激活内部上拉电阻。

在编程时，端口接收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，同时要求外接上拉电阻。

端口是个带内部上拉电阻的位双向端口。

端口的输出缓冲级可以驱动四个输入。

对端口写，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作为输入口。

作为输入口时，因为内部存在上拉电阻，个引脚被外部信号拉低时会输出个电流，编程和程序校验期间，接收低位地址。

端口引脚第二功能用于编程用于编程用于编程端口是个带有内部上拉电阻的位双向端口。

端口的输出缓冲级可驱动吸收或输出电流个输入。

对端口写，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。

当作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，个引脚被外部信号拉低时会输出个电流。

在访问外部程序存储器或位地址的外部数据存储器例如执行指令时，端口送出高位地址数据。

在访问位地址的外部数据存储器例如执行指令时，端口上的内容即特殊功能寄存器区中寄存器的内容，在整个访问期间不变。

编程或校验时，也可接收高位后，会变成很多条机器码，很容易出现空间不够堆栈溢出等问题。

而且些单片机厂家也不定能提供编译器。

而汇编语言，条指令就对应个机器码，每步执行什么动作都很清楚，并且程序大小和堆栈调用情况都容易控制，调试起来也比较方便。

所以在资源较少单片机开发中，建议采用汇编语言比较好。

语言是种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，并具备汇编语言的功能。

语言有功能丰富的库函数运算速度快编译效率高有良好的可移植性，而且可以直接实现对系统硬件的控制。

语言是种结构化程序设计语言，它支持当前程序设计中广泛采用的由顶向下结构化程序设计技术。

此外，语言程序具有完善的模块程序结构，从而为软件开发中采用模块化程序设计方法提供了有力的保障。

因此，使用语言进行程序设计已成为软件开发的个主流。

用语言来编写目标系统软件，会大大缩短开发周期，且明显地增加软件的可读性，便于改进和扩充，从而研制出规模更大性能更完备的系统，用语言进行单片机程序设计是单片机开发与应用的必然趋势。

所以作为个技术全面并涉足较大规模的软件系统开发的单片机开发人员最好能够掌握基本的语言编程。

使用语言肯定要使用到编译器，以便把写好的程序编译为机器码，这样单片机才能执行编写好的程序。

是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之，它支持众多不同公司的架构的芯片，它集编辑，编译，仿真等于体，同时还支持汇编和语言的程序设计，它的界面和常用的微软的界面相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。

因此本系统采用进行软件的编写和调试调试过程把烧录好的芯片放置在电路中，接上电源，检验程序是否如自己所设计的那样可以实现所要求的功能。

如果电路板上的结果和设想的不同，由于在硬件检查部分已经确定了硬件没问题。

则应该是软件部分即程序方面的问题。

需要检查程序。

首先检查红外接收部分，用示波器检查红外接收管的输出口或是口的波形是否正确。

红外接收部分没有问题后再调试电机部分，看电机是否能按照遥控要求那样转动。

然后是超声波部分，主要看数码管的现实是否正常，还有就是控制按钮是否按要求控制。

因为前面已经确定硬件没有问题了，所以，在软件调试的时候可以结合硬件来在线调试，这样很直观，而且发现问题也很容易。

表测试结果真实距离测得距离总结由于时间和其它客观上的原因，此次设计没有做出温度补偿。

但是对设计有个很好的理论基础。

设计的最终结果是使超声波测距模块能够产生超声波，实现地址和其它控制信号。

端口是组带有内部上拉电阻的位双向端口。

端口输出缓冲级可驱动吸收或输出电流个逻辑门电路。

对端口写入时，他们被内部上拉电阻拉高并作为输入端口。

当作输入端时，被外部拉低的端口将用上拉电阻输出电流端口还接收些用于闪存编程和程序校验的控制信号。

端口可以采用的各种特殊功能，如下表所示。

端口引脚第二功能串行输入端口串行输出端口外部中断外部中断定时计数器外部输入定时计数器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通存储器结构单片机内核采用程序存储器和数据存储器空间分开的结构，均具有外部程序和数据的寻址空间。

程序存储器如果的引脚接地，全部程序都可以执行外部存储器。

在，如果连接到电源，程序首先执行地址从到内部存储器，在执行地址从到的外部程序存储器。

数据存储器具有字节的内部。

这字节都可以通过直接和间接寻址方式访问，堆栈操作可利用间接寻址方式进行，因此，字节都可以可作为堆栈空间。

中断共有五个中断向量两个外部中断和，两个定时器中断和和个串行中断。

这些中断都如图。

这些中断源各自的禁止和使能位参见特殊功能寄存器的。

也包含总中断控制位，清，将关闭所有中断。

值得注意的是表中的和没有定义，用户不要访问这些位，它是保形为的正弦波，幅值。

在超声波接收探头接收信号的情况下，起初测得信号放大电路的级放大输出为幅值的正弦波，但是二级输出不论接收探头有否接收到信号，恒输出高电平。

检查电路参数后认为是放大倍数过大，形成自激振荡，所以把原来的放大倍数降为。

再测二级输出，在探测距离较近时输出波形近似方波，调试成功。

超声波这个部分相对来说比较复杂，特别是涉及到了传感器，受天气和温度的干扰比较大，电路内部的干扰控制也是个难点，所以我选择了另外用了块扩展板来制作这部分电路，而且用电感来隔离各部分的干扰。

考虑到本设计只是次学习过程，对性能要求不是很高，所以采用了干电池供电这样的方法，再有就是测距的时候容易受到地面的漫反射干扰，所以增益电阻不能取得太小，这样测距的灵敏度会受到定影响，不过经过多次调试，测距精度方面误差基本上能控制在厘米以内，测距距离大概米。

软件调试汇编和汇编语言是种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，是最接近机器码的种语言。

其主要优点是占用资源少程序执行效率高。

但是不同的，其汇编语言可能有所差异，所以不易移植。

对于目前普遍使用的架构的来说，其内部等资源都有限，如果使用语言编写，条语言指令编译