【CAD设计图纸】高空作业车改装设计【全套终稿】

截面右侧疲劳强度校核抗弯截面系数抗扭截面系数截面左侧弯矩截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为钢，调质处理。

查得，，轴材料的敏性系数，轴肩理论应力集中系数，有效应力系数碳钢特性系数取取仅有弯曲正应力时计算安全系数仅有扭转切应力时计算安全系数临沂大学工学院本科专业职业生涯设计弯扭联合作用下的计算安全系数故该轴在截面右侧强度也是足够的。

输出轴的校核按弯扭合成应力校核轴的强度计算作用在轴上的力输出盘受力分析圆周力径向力进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。

式中轴的计算应力，单位为轴所受的弯矩，单位为轴所受的扭矩，单位为轴的抗弯截面系数，单位为对称循环变应力时轴的许用弯曲应力并取。

精确校核轴的疲劳强度图轴的受力分析图通常只校核轴上受最大弯矩和最大扭矩的截面强度临沂大学工学院本科专业职业生涯设计截面左侧疲劳强度校核抗弯截面系数抗扭截面系数截面左侧弯矩截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为钢，调质处理。

查得，，轴材料的敏性系数，轴肩理论应力集中系数，有效应力集中系数碳钢特性系数取取仅有弯曲正应力时计算安全系数仅有扭转切应力时计算安全系数孔外端面为螺栓孔底面为减速器剖分面为油塞孔底面为轴承座孔面为圆锥销孔面为其它表面为轴的工作表面粗糙度与传动件及联轴器轮毂相配合表面为与传动件及联轴器轮毂相配合轴肩端面为与普通级滚动轴承配合的表面为平键键槽的工作面为平键键槽的非工作面为与普通滚动轴承配合的轴肩为配合齿轮螺旋锥齿轮和轴的配合在较少装拆的情况下，选用小过盈配合在经常装拆的场合下选用过渡配合。

轴承和轴轴承座的配合滚动轴承与相关零件的配合时，其内孔与外径分别是基准孔和基准轴，在配合中不必标注，轴及轴承外径配合的孔的公差代号为转速越大，负荷越大，应采用较紧的配合。

轴承盖与轴承座孔的配合应选用间隙配合由于轴承座孔已按功能要求的前提下，轴的结构应尽量简单。

轴的结构工艺性对轴的强度有很大影响，为此应采用下面合理的工艺措施为方便轴上零件装拆的装拆，轴常制成阶梯形，相邻两轴段的直径相差不应过大，并应该有圆角过渡，过度圆角直径应尽可能大些，以减小应力集中。

但对定位轴肩还必须保证零件得到可靠的定位，当靠轴肩定位的圆角半径很小时，为了增大轴肩出的圆角半径可采用内凹圆角或加装隔离环。

为使轴上零件容易装配，轴端应有的倒角。

需要磨削的轴段应有砂轮越程槽，需要车制螺纹的轴段应有退刀槽。

当轴上有几个键槽时，应尽可能使键槽布置在同母线上，以便于键槽加工。

与标准件如滚动轴承，联轴器，密封圈等配合的轴段，应取为相应临沂大学工学院本科专业职业生涯设计的标准值及所选配合的公差。

为使齿轮轴承等有配合要求的零件装拆方便，并减少配合表面的擦伤，在配合轴段前应减少较小的直径。

为使与轴作过盈配合的零件易于配合，相配轴段的压入端应制出锥度，或在同轴段的二个部位采用不同的尺寸公差。

轴的设计各轴的数据计算Ⅰ轴高速轴的数据，Ⅱ轴低速轴的数据注为齿轮传动效率，取轴的材料选用钢，加工方法调质处理。

估算轴的最小直径轴的直径式中查文献确定钢对于直径的轴，有个键槽时，轴径应增大即增大至为了与外接部件轴径接近，取。

临沂大学工学院本科专业职业生涯设计输入轴的设计图输入轴确定各轴段的尺寸Ⅰ段轴的尺寸，Ⅱ段轴的尺寸，Ⅲ段轴的尺寸，Ⅳ段轴的尺寸，Ⅴ段轴的尺寸，Ⅵ段轴的尺寸，Ⅶ段轴的尺寸，轴的材料选用钢，加工方法调质处理。

估算轴的最小直径轴的直径式中查文献确定钢取临沂大学工学院本科专业职业生涯设计输出轴的设计图输出轴锥齿轮轮轴的设计轴的材料选用钢，加工方法调质处理。

估算轴的最小直径轴的直径式中查文献确定钢取轴的校核查轴的常用材料及其力学性能，得抗拉强度，屈服点。

查轴的许用弯曲应力表，得，，。

临沂大学工学院本科专业职业生涯设计输入轴的校核按弯扭合成应力校核轴的强度计算作用在轴上的力输入轴受力分析圆周力径向力轴向力输出受力分析圆周力径向力进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。

由式式中轴的计算应力，单位为轴所受的弯矩，单位为轴所受的扭矩，单位为轴的抗弯截面系数，单位为对称循环变应力时轴的许用弯曲应力并取，轴的计算应力，故安全。

精确校核轴的疲劳强度临沂大学工学院本科专业职业生涯设计图轴的力分析图通常只校核轴上受最大弯矩和最大扭矩的截面强度截面左侧疲劳强度校核弯截面系数扭截面系数面左侧弯矩面上的弯曲应力面上的扭转切应力轴的材料为钢，调质处理。

滚动的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。

变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。

对于些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大挡。

电动机选型步进电动机的工作原理步进电动机是种将脉冲信号变换成相应的角位移或线位移的电磁装置。

步进电动机有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入肘步进电动机步步地转动，每给个脉冲信号，转过定的角度。

步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角转速及转动方向。

步进电动机按其输出转矩的大小来分，可以分为快速步进电动机和功率步进电动机。

快速步进电动机连续工作频率高而输出转矩较小，般在级，可以控制小型精密机床的工作台例线切割机床也可以和液压转矩放大器组成电脉冲马达去驱动数控机床的工作台，而功率步进电动机的输出转矩就比较大是级的，可以直接去驱动机床的移动部件。

步进电动机按其励磁相数，可以分为三相四相五相六相甚至八相。

般来说随着相数的增加，在相同频率的情况下，每相导通电流的时间增加，各相平均电流会高些，从而使电动机的转速转矩特性会好些，步距角亦小。

但是随着相数的增加，电动机的尺寸就增加，结构亦复杂，目前多用相的步进电动机。

由于步进电动机的转速随着输入脉冲频率变化而变化，调速范围很广，灵敏度高，输出转角能够控制，而且输出精度较高，又能实现同步控制，所以广泛地使用在开环系统中，也还可用在般通用机床上，提高进给机构的自动化水平。

步进电动机按其工作原理来分，主要有磁电式和反应式两大类，这里只介绍常用的反应式步进电动机的工作原理。

在电动机定子上有三对磁极，磁极上绕有线圈，分别称之为相相和相，而转子则是个带齿的铁心，这种步进电动机称之为三相步进电动机。

如果在线圈中通以直流电，就会产生磁场，当三个磁极的线圈依次轮流通电，则三对磁极就依次轮流产生磁场吸引转子转动。

首先有相线圈设为成都工业大学毕业设计论文设计者踏雪麒麟相通电，则转子两齿被磁极吸住，转子就停留在图的位置上。

然后，相断电，相通电，则磁极的磁场消失磁极产生了磁场，磁极召的磁场把离它最近的两齿吸引过去，停止在图的位置上，这时转子逆时针转了。

再接下去相断电，相通电。

根据同样道理，转子又逆时针转了，停止在图的位置上。

若再相通电，相断开，那么转子再逆转，使磁极的磁场把两个齿吸住。

定子各相轮流通电次转子转过个齿。

这样按次序轮流通电，步进电动机就步步地按逆时针方向旋转。

通电线圈每转换次，步进电动机旋转，我们把步进电动机每步转过的角度称之为步距角。

如果把步进电动机通电线圈转换的次序倒过来换成的顺序，则步进电动机将按顺时针方向旋转，所以要改变步进电动机的旋转方向可以在任何相通电时进行。

三相反应式步进电动机工作原理图三相反应式步进电动机工作原理图三相反应式步进电动机查得，，轴材料的敏性系数，轴肩理论应力集中系数，有效应力集中系数轴按磨削加工，表面质量系数为疲劳强度综合影响系数临沂大学工学院本科专业职业生涯设计碳钢特性系数取取仅有弯曲正应力时计算安全系数仅有扭转切应力时计算安全系数弯扭联合作用下的计算安全系数故可知其安全。

截面右侧疲劳强度校核抗弯截面系数抗扭截面系数截面左侧弯矩截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为钢，调质处理。

查得，，轴材料的敏性系数，轴肩理论应力集中系数，有效应力系数碳钢特性系数取取仅有弯曲正应力时计算安全系数仅有扭转切应力时计算安全系数临沂大学工学院本科专业职业生涯设计弯扭联合作用下的计算安全系数故该轴在截面右侧强度也是足够的。

输出轴的校核按弯扭合成应力校核轴的强度计算作用在轴上的力输出盘受力分析圆周力径向力进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。

式中轴的计算应力，单位为轴所受的弯矩，单位为轴所受的扭矩，单位为轴的抗弯截面系数，单位为对称循环变应力时轴的许用弯曲应力并取。

精确校核轴的疲劳强度图轴的受力分析图通常只校核轴上受最大弯矩和最大扭矩的截面强度临沂大学工学院本科专业职业生涯设计截面左侧疲劳强度校核抗弯截面系数抗扭截面系数截面左侧弯矩截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为钢，调质处理。

查得，，轴材料的敏性系数，轴肩理论应力集中系数，有效应力集中系数碳钢特性系数取取仅有弯曲正应力时计算安全系数仅有扭转切应力时计算安全系数孔外端面为螺栓孔底面为减速器剖分面为油塞孔底面为轴承座孔面为圆锥销孔面为其它表面为轴的工作表面粗糙度与传动件及联轴器轮毂相配合表面为与传动件及联轴器轮毂相配合轴肩端面为与普通级滚动轴承配合的表面为平键键槽的工作面为平键键槽的非工作面为与普通滚动轴承配合的轴肩为配合齿轮螺旋锥齿轮和轴的配合在较少装拆的情况下，选用小过盈配合在经常装拆的场合下选用过渡配合。

轴承和轴轴承座的配合滚动轴承与相关零件的配合时，其内孔与外径分别是基准孔和基准轴，在配合中不必标注，轴及轴承外径配合的孔的公差代号为转速越大，负荷越大，应采用较紧的配合。

轴承盖与轴承座孔的配合应选用间隙配合由于轴承座孔已