基座 A3.dwg (CAD图纸)
接线图 A3.dwg (CAD图纸)
气路原理图 A3.dwg (CAD图纸)
手腕转动体 A3.dwg (CAD图纸)
手抓装配图 A1.dwg (CAD图纸)
四自由度气动式机械手设计说明书.doc
转动壳体 A3.dwg (CAD图纸)
装配图 A0.dwg (CAD图纸)
1、,可采用堆石材料中的粗颗粒料或超径石做护坡。可在以下几种形式中选择.上游护坡堆石抛石干砌石浆砌石水利水电工程专业毕业设计预制或现浇的混凝土或钢筋混凝土板或块沥青混凝土其他形式如水泥土.下游护坡干砌石堆石卵石或碎石草皮钢筋混凝土框格填石其他形式如土工合成材料护坡的形式厚度及材料粒径应根据坝的等级运用条件和当地材料情况根据以下因素经技术经济比较确定。.上游护坡波浪淘刷顺坝水流冲刷漂浮物和冰层的撞击及冻冰的挤压.下游护坡冻胀干裂及蚁鼠等动物破坏雨水大风水下部位的风浪冰层和水流作用有条件时上游护坡宜采用堆石护坡在波浪较大的坝段和坡面,可采用与其他部位不同的护坡厚度和形式。下游护坡的水上水下可采用不同的护坡厚度和形式。护坡的覆盖范围应按以下要求确定。上游面上部自坝顶起如设防浪墙时应与防浪墙连接,下部至死水位以下不宜小于.,级,级坝可减至最低水。
2、用内部消能或内外结合消能时,必须经过试验验证。.泄洪隧洞选线与布置隧洞从进口到出口存在平面上和立面上定位与选线问题。直接关系到工程造价和运用可靠性,应根据隧洞的用途,综合考虑地形地质水力学施工运行沿线建筑物枢纽总布置以及对周边环境影响等因素,在进行勘测的基础上,拟定不同方案进行技术比较然后再选定。本工程中枢纽布置于河弯地段,从地形上来看,左岸山坡要陡于右岸,且若布置隧洞则其出口处偏离主河道太远,水流条件不好,所以隧洞应该布置于右岸从地质来看该山梁除了表面有层较深的风化岩外,下部大部分为坚硬玄武岩,强度较高,岩体中夹杂几条破碎带,但走向大多数与隧洞轴线成较大角度。因此将泄洪隧洞防空洞以及引水发电隧洞布置于右岸凸出的山梁中。.泄水隧洞的体型设计按规范要求首先,进出水口的布置进出口布置,应根据枢纽总体布置要求,地形地质条件,使水流顺畅,进。
3、隧洞,严禁采用明满流交替运行方式。低流速泄水隧洞,正常情况下按明流方式运行者,可在校核洪水位时出现明满流交替的运行方式。无压隧洞出口段允许在汛期有短时间的明满流交替运行方式。导流隧洞经论证在设计过流条件下水流流态不致造成洞身破坏时,可采用明满流交替的运行方式。土洞宜采用无压隧洞。采用有压隧洞时,应根据土体抗力内水压力土体的渗流变这里的级配曲线形状是与实际形状颠倒的,只供计算方便所需,在此特别说明。下料场小于部分的颗粒级配曲线小于的颗粒百分比下料场小于部分的颗粒级配曲线图斜心墙土石坝及坝坡稳定分析小于的颗粒百分比心墙第二层反滤层颗粒级配曲线.图排水部位第层自行配置的第层反滤层的级配曲线如下图所示。保护坝壳自行配置的第层反滤层级配曲线小于颗粒所占百分比保护坝壳的自行配置的第层反滤层.图护坡设计坝表面为土砂砂砾石等材料时应设专门护坡堆石坝。
4、洞。俯视图上放空洞与泄洪洞的洞轴线呈直线,导流洞有转弯段。永久斜心墙土石坝及坝坡稳定分析与临时相结合的隧洞,应对洞轴线纵坡支护和衬砌型式进出口位置及高程检修及运行条件等进行综合比较论证。必须采取适当的措施,防止机组振动及分岔管附近的空蚀破坏。主支洞的分岔角最好在范围内选取,在满足布置和结构要求的条件下,应该采用较小的分岔角度。分岔管型式要根据水头流量以及分流比确定,必要时应进行水工模型试验验证。分岔后发电洞的长度不宜小于倍洞径或洞宽。泄洪洞出口断面面积,如主洞泄洪,不宜大于的泄洪洞洞身断面面积如支洞泄洪,不宜大于的支洞洞身断面面积。当发电洞设置调压减压设施时,其分岔位置型式分流比等,应该通过整体水工模型试验验证。永久泄洪洞与导流洞结合时,除采用常规的外部消能外,可结合工程条件进行内部消能如孔板消能漩涡消能或内外结合消能的方案比选。采。
5、围和对相邻建筑物的影响,并宜通过技术经济比较和水工模型试验验证确定合理方案。对有压隧洞排水补气充水排气和无压隧洞水面线以上的通气以及其他需要通气的洞段,应估算通气面积,并留有余地。通气面积计算方法应按水利水电工程钢闸门设计规范规定执行。进水口布置和设计除应符合本规范外,尚应符合行业标准水电站进水口设计规范的规定。发电引水隧洞宜采用有压隧洞。当上游水位变化不大引用流量比较稳定时,可采用无压隧洞。发电尾水隧洞宜采用无压隧洞。在下游水位变化大,或者机组安装高程较低时,可采用有压隧洞。采用有压尾水隧洞时,应研究是否需要设置尾水调压室。与调压室连接的有压尾水隧洞,应满足调压室涌浪和稳定运行的要求。其次,压力状态选择有压隧洞严禁出现明满流交替运行的运行方式,在最不利运行条件下,洞顶以上应有不小于的压力水头。斜心墙土石坝及坝坡稳定分析高流速的泄水。
6、位不确定时应护至坝脚上游面应由坝顶护至排水棱体无排水棱体时应护至坝脚干砌石护坡的厚度.。为最大块石料重量,为石块的容重。堆石干砌石护坡与被保护料之间不满足反滤要求时护坡下应按反滤要求设置垫层现浇混凝土或钢筋混凝土沥青混凝土和浆砌石护坡应设排水孔。在寒冷地区的粘性土坝坡当有可能因冻胀引起护坡变形时应设防冻垫层其厚度不小于当地冻结深度.除堆石坝护坡外应在马道,坝脚和护坡末端设置基座.护坡厚度和粒径应按本规范附录的方法计算其中设计风速应符合本规范的规定。详见图。土石坝上游护坡的作用是为防止波浪淘刷漂浮物损害和顺坝水流冲刷等危斜心墙土石坝及坝坡稳定分析害下游坡主要为了防止雨水冲刷。本设计上游取干砌石护坡,下游选用草皮护坡。上游护坡顶部与防浪墙相连,底部至死水位下不小于.米,取。下游护坡自顶至排水棱体。马道,坝脚和护坡末端设置基座。砌石护坡在。
7、流均匀,出流平稳,满足使用功能和运行安全的要求,并应考虑闸门拦污清淤设备的设置及对外交通。进出口宜选在地质构造简单岩体完整风化覆盖层较浅的地区,避开不良地质构造和容易发生崩塌冲沟危崖滑坡的地区。进出口布置应充分考虑水工隧洞的布置。在地形地质条件较复杂地区,应通过技术经济论证,选择最佳布置方案。进出口洞脸和两侧边坡宜避免高边坡开挖。无法避免时,应分析开挖后的稳定性,采取相应的加固措施。水利水电工程专业毕业设计进出口应有必要的清坡范围,并采取适当的工程措施,防止覆盖层坡积物松动岩块等在风力地面径流水位变化等自然因素作用下滚落,影响其正常运行。有压泄水隧洞的出口洞段体形设计应符合下列要求若隧洞沿程体形无急剧变化,出口段断面面积宜收缩为洞身断面的。若沿程体形变化较大,洞内水流条件差,宜收缩为洞身断面的。收缩方式宜采用洞顶压坡的形式,对重要的。
8、,工程造价较高,故选用隧洞泄洪方案隧洞布置于右岸的方案。考虑到隧洞造价较高且施工困难,本设计采用“三洞合”的方式布置,即导流洞,放空洞,泄洪洞合的方式布置。泄洪隧洞采用“龙抬头”无压泄流的形式与施工导流隧洞结合的型式,即开挖段低高程的导流隧洞与永久泄洪隧洞低高程部分相连,导流任务完成后将导流隧洞低高程进口堵塞采用混凝土堵头,这样并不影响永久泄洪隧洞的正常运行。泄洪洞采用直线型式。为满足水库放空水位要求,至.高程要求还与导流洞结合设置了放空洞。虽然导流洞可以堵塞部分作为放空洞,但是考虑平面布置时放空洞和泄洪洞要错开,所以选择另开放空品经纪人,以高品位优质蔬菜占领外地市场 是完全可行的。红寺堡区各级党委政府对蔬菜产业发展特别重视 红寺堡区区委年初出提出了关于扩大蔬菜产业基 值华北华 南高温梅雨季节,蔬菜生产处于淡季。近年来,外地菜。
9、隧洞工程宜进行水工模型试验验证出口洞段的底坡宜平缓,侧向扩散宜平顺,应与下游水流良好衔接。采用突扩或底部跌落的出口时,应经过水工模型试验验证。当出口邻近主河道主流时,宜采用适当的出口。泄水隧洞的出口,应根据地形地质和水力学条件,运行方式,下游水深和变幅,下游河床的抗冲能力,水流衔接消能防冲要求以及对相邻建筑物的影响,通过技术经济比较选择适宜的消能防冲措施。消能防冲措施应遵守下列规定消能防冲建筑物的洪水标准按执行。消能防冲建筑物的布置结构型式水力学计算及消能防冲要求应符合溢洪道设计规范的规定。防空蚀设计应符合规范的规定。泄洪洞出口宜采用挑流或底流消能,当条件允许时也可采用其他消能方式。采用挑流消能时,应注意减少泄水产生的雾化泥化溅水对其他建筑物的影响。布置泄水隧洞时,应根据可能出现的泄洪运行工况,充分研究泄水隧洞出口的位置水流流态冲淤。
10、稳定分析柔性薄钢板沥青混凝土充填高塑性粘土图防渗墙与心墙的连接,碎石护坡图棱体排水岸坡浆砌石碎石垫层图岸坡排水水利水电工程专业毕业设计.碎石护坡浆砌石图上游护坡详图第六章土石坝泄水建筑物设计.隧洞布置方案比较与选择该土石坝泄水建筑物有放空洞和泄洪隧洞,均与导流隧洞结合。作为泄洪洞,出口段要离坝脚大于,而且不影响其它枢纽水工建筑物的正常运行与工作。作为导流洞,隧洞进出口应与上下游水流联接平顺,出口处水流方向与河道主流夹角以度左右为宜,进出口与上下游围堰的距离大于,而且最好尽量布置成直线,若必须转弯,转弯半径要大于倍的洞宽。选择隧洞布置方案时,应根据隧洞的用途使用和施工条件,在保证隧洞可靠运行的前提下,研究临时与永久相结合以及洞多用的可行性和合理性。本工程坝址地带山坡陡峭,河谷较窄,山脊高,没有天然垭口,如若采用明挖溢洪道方案,开挖量大。
11、商 在此期纷纷来红寺堡区调运蔬菜,本区的部分蔬菜已进入了 大的流通领域,若在蔬菜产品上,进步抓好品质,做好产 地包装和预冷处理,随着国家农业产业政策的调整,鼓励粮食主产区省市加 大了粮食种植面积,压缩了蔬菜种植面积,这样为我乡蔬菜 产业发展提供了良好的机遇。加之大部分蔬菜在本地能越夏 种植,并于月份成熟上市,此时正城市发展注入了新的 活力。随着城市建设步伐加快,规模的扩大,城市人口总量 将不断增加。依托城市,服务市民,主动抢占本地市场,满 足市民对各种新鲜蔬菜的需求,就可销售我乡蔬菜产量的 以上。 项目建 设和管理经验。另外,聘请自治区蔬菜产业化协会宁夏大 学等有关教授作高级技术顾问,从技术服务功能技术先进 性上能确保较大规模农业项目的完成。 市场前景广阔 红寺堡自年建立新区后,给寺堡区从事农技技术推。
12、大局部波浪压力作用下所需的换算球形直径和质量平均粒径平均质量和厚度可按下式,确定式式当时,.当时,.式中石块的换算球形直径石块的质量石块的平均粒径石块的平均质量护坡厚度随坡率变化的系数按表查得,见碾压土石坝设计规范表块石密度水的密度累积频率为的波高,重要工程累积频率可适当提高。计算结果换算直径.质量.厚度.即,取。上游坡采用干砌石,该型式护坡抵御风浪的能力较强,砌石层厚.,下设.碎石垫层以防水流淘刷下游坝面直接铺上草皮作为护坡。上游坡上做至坝顶,下做到死水位以下,设计中取为.高程下游坡做到排水顶部,下游采用碎石护坡,按施工要求铺碎石护坡。水利水电工程专业毕业设计碎石垫层混泥土桩护肩厚混泥土截水沟.防浪墙.,.,碎石护坡碎石路面干砌石护坡粘土斜心墙图坝顶布置图坝坡横向排水浆砌石碎石图坝坡纵向排水斜心墙土石坝及坝坡。
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